地平线2022年4月最新方案介绍

导读 4月27日，地平线智能驾驶感知研发部负责人苏治中就《面向规模化量产的自动驾驶感知研发与实践》这一主题进行了直播讲解。 本次课程内容分为4个部分： 1、地平线自动驾驶环境感知量产实践 2、软硬协同的自动驾驶感知算法设计 3、实现规模化量产的“最后一公里” 4、感知技术的发展趋势 1. 地平线自动驾驶环境感知量产实践 首先，为大家简单介绍下自动驾驶分级，上图左边来自于SAE，是大家提到自动驾驶分级时最广泛看到或最广泛引用的权威来源。从定义上来看，L3级以上才算是自动驾驶。L3级自动驾驶功能里，汽..

比亚迪、大众、理想、小鹏、博世、大陆、采埃孚等头部车企与一级供应商，均与地平线以多种模式开展合作，共同推动智驾技术量产落地。每一代芯片与方案，都配备成熟的量产开发平台，提供软硬件参考设计、电路板及系统集成示例，以及持续迭代的开发工具链，帮助客户在功能验证、路测标定、批量生产等各环节实现敏捷开发和高效交付。架构，并先后演进出伯努利、贝叶斯和纳什三代设计。）全场景智驾系统则集成了这些先进算法，能够在山城重庆的急弯狭坡、广州的繁忙街区、苏州的古街窄巷等多样化路况中，实现无断点、高拟人度、全国一致的智能驾驶体验。

雷递网 雷建平4月8日地平线日前递交招股书，准备在港交所上市。地平线此次可能筹集约5亿美元资金。一旦地平线在港股上市，港股将迎来近年来少有的规模和影响力大的高科技企业。装备于超过230款车型地平线成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。地平线的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾...

雷递网 雷建平 10月9日智驾科技企业地平线（Horizon Robotics）昨日正式通过港交所上市聆讯，即将踏入港股市场。地平线是2024年3月底首次递交招股书，时隔半年就拿到了上市的钥匙。上半年营收9.35亿 毛利率提升至79%据介绍，地平线成立于2015年7月，地平线的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助驾驶和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的驾乘...

雷递网 雷建平10月24日中国头部智驾科技企业地平线（地平线机器人-W，股票代码：9660.HK）今日在港交所上市。地平线发行价为3.99港元，发行13.55亿股，募资总额为54亿港元。扣除发行费用2.65亿港元，募资净额为51.42亿港元。地平线基石投资者为阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金，一共认购约2.2亿美元（约17亿港元）。其中，阿里巴巴、百度分别认购5000万美元，PARTICI...

智驾革新

这年头，信心，比芯片还贵。

未来，地平线将持续加大研发投入，深化产业链合作。

2024年10月9日，香港交易所官方网站公布了地平线（Horizon Robotics）招股说明书。这标志着地平线已经成功通过了港交所的聆讯程序，即将登陆香港股市。地平线自2015年成立以来，已经推出了三个主要的智能驾驶平台——Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot 和 Horizon Matrix SuperDrive。最近，在2024年4月，公司又发布...

欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir 加入自动驾驶交流群：聚焦 自动驾驶行业 招聘信息 /技术发展 /行业动态。 导读：1 文远知行WeRide自动驾驶车队驶入博鳌东屿岛2 元戎启行前装方案投入自动驾驶运营3 2024年实现特斯拉定制Robotaxi自动驾驶出租车量产4 毫末智行AI DAY：城市NOH系统正式发布5 地平线与中科创达成立合资公司6 百度发布车路协同开放平台“开路”1 文远知行WeRide自动驾驶车队驶入博鳌东屿岛 4月22日消息，近日，由海南省交...

2022年4月21日，比亚迪与地平线正式宣布达成定点合作，比亚迪将在其部分车型上搭载地平线高性能、大算力自动驾驶芯片征程5，打造更具竞争力的行泊一体方案，实现高等级自动驾驶功能。按照计划，搭载地平线征程5的比亚迪车型最早将于2023年中上市。此次合作，是继比亚迪投资地平线、与地平线达成战略合作后，双方在实际业务合作上的突破性进展，比亚迪也成为首家官宣搭载地平线征程5芯片的车企。未来，双方将继续加深合作，地平线征程系列芯片将搭载在更广泛的比亚迪车型上。 双方团队合作交流合影 中国汽车产业正在从传统工

出色的计算能力使得Orin目前仍为高级别智驾方案的首选芯片，蔚来Adam 超算平台搭载四颗DRIVE Orin芯片，最高可实现1016TOPS算力，理想L9、小鹏G9等多款车型均 搭载Orin芯片。Thor（雷神）芯片于2022 年发布，预计2025年量产，算力高达2000TOPS，是Orin芯片算力的8 倍，主要通过CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和处理 Transformer 模型的引擎（Hopper）实 现算力提升。包含感知、定位、决策三部分的全套软件栈Drive AV；

地平线独创的“全域安全开发体系”首次实现ISO/PAS 8800与ISO 26262、ISO 21448、ISO 21434三大国际安全标准的立体化融合，构建了面向智能驾驶产品技术研发的全链路AI安全防护网，树立智能驾驶安全的新坐标体系。” 展望未来，地平线将以 ISO/PAS 8800 认证为新的起点，继续深耕产品安全领域，不断完善安全开发体系，为行业提供安全可靠的产品解决方案，推动智能驾驶产业朝着更加健康、可持续的方向发展。安全是智能驾驶的基石，更是地平线的生命线。正如陈黎明博士在总结中表示，

*全开放平台：第三种模式，**就是全开放平台，比如像地平线这样的，每个项目的个性化需求都很多，最为典型的就是抽调了几百人专门做理想ONE的适配，虽然理想ONE是作为地平线征程3的标杆案例，但是这样的人员配置，对于企业而言，负担特别大。余凯肯定也思考过这个问题，如果做Tier 1，肯定又会变成堆人游戏，不符合地平线的长期规划，所以地平线未来的发展，一定是坚实的做Tier 2，并通过技术授权的方式，而不是深度参与，真正地成为一个技术主导的公司。多了，你做不过来，掌握一项就以很不错，贪心是溃败的导火索。

雷递网 雷建平 8月9日地平线日前通过中国证监会IPO备案，这意味着地平线拿到了上市的钥匙。地平线是2024年3月底递交招股书，公司拟发行不超过1,153,546,800股境外上市普通股并在香港联合交易所上市，可能筹集约5亿美元资金。就在昨日，地平线的同行、自动驾驶计算芯片企业黑芝麻智能还在港交所上市，募资总额10.36亿港元，成为国内自动驾驶计算芯片第一股。黑芝麻智能也是2023年3月31日港交...

余凯决定收缩其它AI芯片业务，全力聚焦车载AI芯片市场，就在2019年8月，地平线发布了车规级AI芯片征程2，又在之后的2年发布了征程3和征程5。比如为了让征程3芯片上车理想ONE，余凯派遣了几百人的团队协助理想ONE，虽然成本很高，但也收到了很好的效果，仅仅2021年，地平线的征程系列芯片出货量就近100万片。但是大算力芯片征程5的量产难度超出了余凯当初的设想，2021年7月，地平线发布了算力达到128TOPS的大算力芯片征程5，按照余凯的规划，“每年发布一代芯片，一年之后一定整车量产。

近期，余凯在公开演讲中阐明观点：城区NOA真正做到可用还需至少3年，到2025年L2+高速NOA仍是量产主力，自动驾驶的十年终局，仍是“L2+++”，人与车的关系将演变为类似人骑马的关系，人驾驭马，人承担责任；“所以大家可以看到，这样的指标其实人是不会在上面睡觉的，我们其实需要花10年的时间，把这两个指标给后面多加4个0”，在余轶南看来，这意味着车在其10年左右的生命周期内均不需要接管，这或是未来10年自动驾驶的演进方向，届时产业或迎实质性突破。其二，TogetherOS模式，仅提供计算方案；

雷递网 雷建平 10月2日地平线日前更新招股书，并披露2024年上半年的最新财务数据，准备在港交所上市。地平线已通过中国证监会IPO备案，这意味着地平线拿到了上市的钥匙。地平线是2024年3月底首次递交招股书，公司拟发行不超过1,153,546,800股境外上市普通股并在香港联合交易所上市，可能筹集约5亿美元资金。发布征程6系列王传福为地平线站台地平线成立于2015年7月，当时提出聚焦边缘AI芯...