文章目录 执行手脚:SVPWM算法详解与实现 1. 概述 2. SVPWM的原理 2.1 六边形磁场的由来 2.2 引入SVPWM 3. SVPWM实现 3.1 扇区判断 3.2 空间矢量作用时间计算 3.3 矢量切换点的确定(七段式) 4. MCU代码实现与测试验证 4.1 硬件平台 4.2 高级定时器配置(TIMER0) 4.3 SVPWM计算函数 4.4 更新PWM比较值 4.5 测试验证方法 5. 总结 参考 执行手脚:SVPWM算法详解与实现 1. 概述 在FOC控制中,经过电流环PI调节和解耦补偿后,我们得到了 d − q d-q d−q 坐标系下的电压指令