FootStep 3、Symbian基本-Symbian OS S60开发环境的搭建(以MS VC为例)『整理』

本文介绍了诺基亚Symbian系统60系列SDK的安装步骤与配置方法,并详细讲解了如何使用Visual C++进行Symbian应用程序的开发、编译与部署。

1、安装相关SDK及VC
Nokia根据手机的屏幕大小和价格高低把手机分成了多个系列,现在使用的系列有:Series 40、Series 60、Series 80 和Series 90。60系列采用Symbian os 6.1,然后又根据手机屏幕的特点对UI做了一些修改,这个被修改了的Symbian就被称为Nokia的60系列平台。使用60系列的手机型号包括:Nokia 6670、 Nokia 6630、 Nokia 6260 、Nokia N-Gage QD 、Nokia 7610 、Nokia 6620 、Nokia 3620 、Nokia 3660 、Nokia 6600 、Nokia 3600、Nokia 3650、Nokia 7650、Nokia N-Gage?等。

下面我们就以60系列为例,介绍SDK的安装过程。
1.1 :安装SDK
第一步:到Nokia论坛注册,下载最新的SDK。Nokia 网站提供的Series 60 SDK for Symbian OS Nokia Edition SDK最新版本是v1.2,Series 60 SDK for Symbian OS的最新版本是v2.1。
第二步:下载最新的Active Perl Script 安装程序, 下载最新的J2RE(Java 2 Runtime Environment)。
第三步:安装SDK,推荐为Symbian开发单独建一个目录,例如d:/Symbian而不是使用C:/program files等这样的目录。
第四步:安装Active Perl和J2RE,安装到默认目录即可。
第五步:检查环境变量设定。打开系统环境变量tab,然后看看有没有EPOCROOT,如果有的话,把它手动改成“/” 。改完之后应该是这个样子的:
EPOCROOT = /
然后,在系统PATH中加入 /epoc32/tools目录以及/epoc32/gcc/bin目录就可以了。
实际上,Symbian SDK根本不用安装,直接把epoc32目录拷贝到一个机器上,然后照上述方法设定目录和环境变量就可以了。

1.2 :配置VC
如果我们使用的是VC 6.0,我们要保证系统至少打了SP3补丁,否则系统会有警告提示。如果我们使用的是VS.NET2003, 我们就只能安装Series 60 SDK for Symbian OS v2.1,因为Series 60 SDK for Symbian OS Nokia Edition SDK v1.2在VS.NET2003无法正确建立工程。
如果要直接在vc6里创建新项目,要把/Symbian/6.1/Series60/Series60Tools/ Application Wizard目录下的 AvkonAppWiz.awx和AVKONAPPWIZ.HLP文件拷贝到vc6的模板目录C:/Program Files/ Microsoft Visual Studio/ Common/ MSDev98/ Template下。这样我们就可以在VC的新建工程中看到Series 60 AppWizard v 1.9这个选项。   
如果要将已经建立好的工程导入到VC6.0中,比如我们将SDK中的例子HelloWorld转换成一个VC6的项目,我们首先进入/Symbian/6.1/Series60/Series60Ex/HelloWorld目录。在这里我们可以看到,在Symbian中,一个Project通常是按inc, src, group等目录组织,group目录里通常放的是项目文件,所以编译时要先到这里。用命令提示符模式进入该目录下,然后执行:
bldmake bldfiles
这个命令会在group目录下生成一个abld.bat的批处理文件,并且会在/Symbian /6.1/Series60/Epoc32/BUILD下生成/Symbian/6.1/Series60/Epoc32/BUILD/SYMBIAN/6.1/ SERIES60/SERIES60EX/HELLOWORLD/GROUP这个目录,并在最底层目录下生成一堆 .make文件。
然后,我们在同一个目录运行刚才生成的abld.bat:
abld makefile vc6
这样就会自动生成vc6的dsw文件,位置在/Symbian/6.1/Series60/Epoc32/BUILD/SYMBIAN/6.1/ SERIES60/SERIES60EX/HELLOWORLD/GROUP/HELLOWORLD/WINS。然后我们就可以在VC6种打开这个Symbian工程了。

2. 编译
我们可以直接使用SDK提供的工具编译Symbian 工程,也可以使用VC6提供的集成环境来编译转化过的Symbian 工程。编译的结果存放在/Symbian/6.1/Series60/Epoc32/Release/wins/UDEB/Z/SYSTEM/apps目录中。

2.1使用SDK提供的工具编译Symbian 工程
我们在上一节的那个位置继续输入:
abld build wins udeb
这个命令会编译我们的程序,最后在/Symbian/6.1/Series60/Epoc32/Release/wins/UDEB目录下生成我们的helloworld,然后我们可以从开始菜单里运行模拟器的debug版,在模拟其中就可以运行helloworld了。

2.2 使用VC6编译Symbian 工程
我们直接打开运行abld makefile vc6后生成的dsw文件,VC自动装载转化过的工程。按F7便可以直接编译工程,编译结果同样放在/Symbian/6.1/Series60/Epoc32/Release/wins/UDEB目录中。然后我们打开模拟器debug 版,就可以看到我们编译好的工程了。

3.在手机上运行程序
我们以SDK 1.2提供的HelloWorld为例,制作可以在手机中安装的.SIS文件:
3.1.检查程序
首先,在命令行格式下,进入HelloWorld工程mmp文件所在目录,输入bldmake bldfiles和abld build wins udeb,然后打开模拟器,检测程序有无错误。
3.2.编译工程
在程序无错误后,在命令行输入abld build armi urel 。执行这个命令之后会在目录d:/symbian/6.1/series60/epoc32/release/armi/urel生成HELLOWORLD.APP和HELLOWORLD.RSC两个文件。
3.3.建立.pkg文件
在d:/Symbian/6.1/Series60/Series60Ex/helloworld/sis  用记事本建立或者修改工程的pkg文件,内容如下:

; HelloWorld.pkg
;
;Language - standard language definitions
&EN
; standard SIS file header
#{"HelloWorld"},(0x10005B91),1,0,0
;Supports Series 60 v 1.2
(0x101F8202), 0, 0, 0, {"Series60ProductID"}
;
"d:/symbian/6.1/series60/epoc32/release/armi/urel/HelloWorld.APP"-"!:/system/apps/HelloWorld/HelloWorld.app"
"d:/symbian/6.1/series60/epoc32/release/armi/urel/HELLOWORLD.rSC"-"!:/system/apps/HelloWorld/HELLOWORLD.rSC"

其中,前面"d:/symbian/6.1/series60/epoc32/release/armi/urel/HELLOWORLD.rsc"是要打包安装的文件,"!:/system/apps/HelloWorld/HELLOWORLD.rSC"是安装的目标位置。在其中要注意的是,我们在目标位置中用“!”代替了实际的盘符。这样做得好处是在用户安装的时候,手机系统会提示用户选择要安装的位置,这就给了用户更大的灵活度,当然也可以写成绝对路径。另外,在Symbian 系统中,安装的应用程序默认位置是“!:/system/apps ”。
编辑好pkg文件后,保存至相应目录。

3.4.打包
在命令行中,转至pkg文件所在目录,运行命令makesis HelloWorld.pkg

3.5. 上传程序
用蓝牙把打包好的程序上传到手机上,安装,ok,整个过程就算成功啦!

下面对关键点做一小结:
===================================
1、要记住的命令,按工程的处理顺序:

bldmake bldfiles                -- DOS模式下,在工程的group目录下执行,生成abld.bat,用于后继的工程编译
abld makefile vc6            -- 生成Visusl C++ 6.0的dsw与dsp工程文件
abld  build wins udeb  -- 生成模拟器上的unicode debug调试版本
abld  build armi urel        -- 生成手机上运行的unicode release版本
2、相关的几个目录:

生成Visusl C++ 6.0的dsw与dsp工程文件的目录:
 /Symbian/6.1/Series60/Epoc32/BUILD/【项目所在的路径名+/Group +/项目名称 】/WINS
项目所在的路径名:如果你的项目是在C:/Symbian_work/HelloWorld/Src下(在该目录下的项目文件按inc, src, group等目录组织),则生成Visusl C++ 6.0的dsw与dsp工程文件的目录是:/Symbian/6.1/Series60/Epoc32/BUILD/Symbian_work/HelloWorld/Src/Group/HelloWorld/WINS下边,啊,真够深的,真不知道Symbian为什么搞这么深的目录!

模拟器unicode debug调试版本生成的程序文件目录:
    /Symbian/6.1/Series60/Epoc32/Release/wins/UDEB/Z/SYSTEM/apps/工程名
模拟器epoc.exe文件目录:
    /Symbian/6.1/Series60/Epoc32/Release/wins/udeb
生成手机上运行的unicode release版本的程序文件目录:
    /symbian/6.1/series60/epoc32/release/armi/urel

源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 谷歌公司设计了一款无费用且具备开源特性的网络浏览器,名为Chrome,因其卓越的速度、稳定性和安全性而广受赞誉。该浏览器运用了前沿的Web渲染引擎Blink以及JavaScript引擎V8,旨在保障网页载入与脚本运行的卓越效能。为应对无网络环境下的Chrome安装需求,特别准备了离线安装包。此压缩文件内含32位与64位两种规格的Chrome浏览器离线安装方案,具体文件名分别为"chromedev_x64-v68.0.3423.2.exe"与"chromedev_x86-v68.0.3423.2.exe"。在文件命名中,"x64"标识64位版本,适用于64位操作系统平台,而"x86"则对应32位版本,适配32位操作系统。文件名中的"v68.0.3423.2"代表Chrome的一个特定版本号,各版本可能涵盖安全补丁、性能改进或新增功能。与32位Chrome相比,64位版本具备如下长处:能够处理更多内存容量,从而提升多任务作业能力;针对现代硬件的优化使其运行更为迅猛;64位版本更具备高级别的安全防护,能更周全地抵御恶意软件的侵袭。尽管如此,32位版本对于仍在使用32位操作系统的用户,或是在系统资源需求不高的场景下,依然适用。在部署Chrome浏览器时,用户需依据其个人计算机的操作系统平台,挑选匹配的版本进行安装。通过双击相应的.exe文件,安装流程将自动启动,一般包含接受使用许可、确定安装路径及构建桌面快捷方式等环节。若在安装阶段遭遇难题,可参照提示信息或联系技术支援获取协助,同时该压缩文件发布者亦表明欢迎用户以留言形式反映问题。Chrome浏览器的主要特质涵盖:直观的用户界面设计...
内容概要:本文围绕直驱式永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的建模与仿真展开研究,基于Simulink平台构建了完整的控制系统仿真模型,涵盖了电机本体数学建模、三相/两相坐标变换(Clarke/Park变换)、磁场定向控制(FOC)、电流环与速度环双闭环PID控制策略、空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术以及转速调节器设计等核心技术环节。通过仿真实验验证了该控制策略在动态响应速度、稳态运行精度及抗负载扰动能力方面的优良性能,充分体现了矢量控制在实现电机高性能调速中的优势,为永磁同步电机在工业驱动、新能源汽车和高端装备制造等领域的实际应用提供了可靠的理论依据与技术支撑。; 适合人群:具备电机学、电力电子技术和自动控制原理基础知识的电气工程、自动化、机电一体化等相关专业的研究生、高校教师、科研人员,以及从事电机驱动系统、新能源汽车电驱、工业自动化设备研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解永磁同步电机矢量控制的基本原理与实现机制;②掌握在Simulink中搭建高精度电机控制系统仿真模型的方法与技巧;③为电机控制算法的设计、优化与参数整定提供高效的仿真验证平台;④服务于高校课程设计、毕业课题研究、科研项目前期验证及企业产品开发中的控制策略测试。; 阅读建议:建议结合经典电机控制教材进行对照学习,重点关注各功能模块间的信号流向、反馈机制与参数耦合关系,动手复现并调试仿真模型,通过改变PI参数、负载条件和给定转速等方式观察系统响应,从而深入掌握控制策略的内在逻辑与性能优化方法。
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