多项技术突破,铂力特助力星众空间用微纳卫星探索深空

星众空间与铂力特合作,利用3D打印技术优化航天产品设计,如金属立方星部署器和连理卫星的轻量化结构,展示了在低成本、高效能航天领域的突破。他们的合作不仅提升了航天产品的标准化,也为未来空间站建设和星际探索提供了技术支持。

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“商业航天的本质,是要通过更优化的市场资源配置将过去定制化的航天产品变成标准化的工业产品。3D打印与‘新航天’的方向高度契合,为航天提供了新的选择,大大减小了各约束条件对航天设计和制造的影响。”谈到与铂力特的合作,星众空间董事长白瑞雪,大连理工大学教授、连理卫星总指挥、星众空间首席科学家于晓洲如是说。

星众空间成立于2019年,主要从事小卫星、立方星研究和产业化推广工作;目前已有超过300套卫星部组件产品在轨飞行。其中,“先进立方星在轨部署释放系统”接口适配能力强,先后用于两型飞船、七款火箭的飞行任务,不仅有力保障了立方星安全可靠入轨和快速部署,而且在2022年入选立方星国际设计标准CubeSat Design Specifications Rev14.1。星众空间是该国际标准开始发布、修订十余年来唯一参与标准制订的中国团队。

铂力特与星众空间的合作,就开始于星众空间的成立之年。

“小试牛刀”,首个金属3D打印立方星部署器随长征五号B首飞

2020年,星众空间设计、铂力特打印的立方星部署器COSPOD-3D将搭载长征五号B火箭新一代载人飞船试验船进入太空,进行前期技术验证。于晓洲教授团队和铂力特优化设计团队、产品团队一起对部署器的结构进行优化设计,使用高强铝合金一体打印立方星部署器,有效提高了结构性能,减少了连接件,整体重量降低50%,加工周期从几个月缩短为一周。COSPOD-3D立方星部署器配有新型多星分配控制器,能够通过火箭提供的一路分离信号驱动多路部署器释放,实现一箭百星的部署能力。而本次飞行充分验证了立方星3D打印新型部署器的结构强度、材料性能和空间环境适应性,为“3D打印+航天”的大规模应用和未来空间站在轨释放、机动部署微纳卫星提供了数据,储备了技术。

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携手研制“灵巧号”,助力商业化太空实验发展

有了首个金属3D打印立方星部署器的成功案例,星众空间开始探索更多小卫星的应用场景。2021年,星众空间专为生物、医药、材料、能源等太空实验设计的卫星平台“灵巧号”成功入轨。通过改造卫星结构、增强传感技术,“灵巧号”为实验载荷打造了一个有效减振、精准温控的实验环境,能够满足该类实验在轨触发和数据精准测量、记录、存储、下传等共性需求,适用于亚轨道和轨道飞行各类短期、长期任务。铂力特负责打印“灵巧号”卫星主框架结构,当时项目总周期只用了8天,使用BLT-S400系列三激光设备一体成形的产品在内部做24小时流转,经后处理、机加工、阳极化等处理,在截止日当天晚上10点完成交付。

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耕耘“大连1号-连理卫星”,护航国产操作系统深空探测

2023年5月,天舟六号货运飞船由长征七号遥七运载火箭成功发射“飞天”。连理卫星也搭乘天舟六号货运飞船飞向太空。该卫星搭载OpenHarmony操作系统,能够在轨实现低成本亚米级高分辨率的海洋/对地观测。2024年1月18日,连理卫星在完成三轴稳定控制、太阳帆板展开后,卫星进入正常工作模式,正式开启在轨科研任务。从2023年5月10日随天舟六号升空到释放,位于飞船外部的该卫星已在轨存储了253天。而截止到目前,连理卫星正式已经持续在轨完成科研任务超三个月。

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大连1号-连理卫星

铂力特协助星众空间参研的大连1号—连理卫星重约17kg,主要任务是验证基于OpenHarmony的实时操作系统、基于金属3D打印技术的超轻型微纳卫星部署器、亚米级对地遥感成像、先进绿色无毒HAN推进系统以及高性能卫星部组件等一系列创新技术。而卫星在轨完成的相关对地观测任务,可有效为海洋产业规划、海域观测研究、农业应用、城市规划提供助力。

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大连1号-连理卫星(图源:大连理工大学)

一体打印的卫星部署器框架需要在太空在轨储存长时间后再释放,还需完成数月在轨工作。铂力特产品团队在分析了卫星服役环境和成形难点后,选用了AlSi10Mg铝合金,利用八激光BLT-S800设备打印,实现了零件的快速研制。经检验,最终生产的零件关键部分的尺寸精度满足卫星“克服高低温、热真空、原子氧腐蚀等太空因素,保证卫星长期在轨存储与释放的可靠性”的工况需要。而两家公司2019年在立方星部署器上所进行的技术验证,也成功应用到连理卫星上。

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大连一号-连理卫星拍摄图片(图源:大连理工大学)

多年的合作,让两家公司建立了高度默契,铂力特也获得了星众空间的充分信任。星众空间这样畅想两个团队的星辰大海之旅:“铂力特作为金属3D打印专家,其专业度和高效率为连理卫星的成功打下了坚实基础,也让我们能够张开思维的翅膀,共同畅想新型航天器设计和在轨及地外应用。期待着铂力特的3D打印工厂早日从地球进入太空,在大气层之外创造更复杂的结构,并通过原位资源利用技术构建更完整的人类栖息地。我们相信,助力地球文明的拓展,也是铂力特的未来使命。”

星众空间、铂力特等众多企业协助研制、大连理工大学设计研制的“大连1号-连理卫星”部署器框架展品将亮相TCT Asia 2024铂力特展位。

截止到目前,铂力特在商业航天方面的客户数量已经超过30家,合作范围涵盖优化设计到技术咨询,从零件研制到设备、原材料配套等的全方位支持。

铂力特参与的商业航天典型应用场景包括:可重复使用液氧甲烷火箭、固体运载火箭、液体运载火箭,立方星部署器、实验卫星、商业通信卫星等;其中多个商业航天项目已进入批量生产阶段。铂力特将持续在优化设计、技术研发支持,设备能力及稳定性,产品交付质量、周期和最终成本等方面,不断强化市场竞争力,为商业航天提供强大支持及品质保障。

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已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 ### 批处理脚本实现指定文件夹内所有文件与子目录的移除 #### 简介 在Windows系统环境下,批处理脚本是一种极具价值的应用工具,它能够协助用户执行一系列预先设定好的指令,达成自动化处理的目的。本说明着重阐述如何借助批处理脚本移除特定文件夹内的全部文件及子文件夹,并对几种常用技巧的效果进行剖析。 #### 批处理脚本的基础知识 批处理脚本是一种基于DOS命令行环境构建的文本性文档,其文件后缀为`.bat`。借助编写批处理脚本,使用者可以完成复杂任务流程的自动化,例如文件复制、移动、清除等动作。 #### 第一种方法:运用`RD`指令 `RD`指令专用于移除目录(即文件夹)。该指令的标准格式如下所示: ```batch RD [drive:]path [parameters] ``` 其中,`[drive:]path`代表待清除的目录路径,`[parameters]`为若干可选参数,常用的包括: - `/S`:递归式地移除目录及其所有嵌套子目录。 - `/Q`:执行静默模式,不进行确认提示。 ##### 示例1:直接运用`RD`指令 若采用`RD /S /Q c:\temp`指令来移除`C:\temp`目录中的所有文件及子文件夹,将连同`temp`目录本体一同被清除。 ```batch rd /s /q c:\temp ``` #### 第二种方法:灵活运用`RD`指令 为防止误删`temp`目录本身,可以通过先利用`RD`指令清空`temp`目录内的所有内容,随后重新构建`temp`目录的技巧来实现。 ##### 示例2:灵活运用`RD`指令 ```batch rd ...
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内容概要:本文围绕基于双阀值区间扰动观察法与带预测模型模糊PID控制法的光伏MPPT(最大功率点跟踪)控制策略展开研究,旨在提升光伏发电系统在复杂环境下的动态响应速度与稳态精度。通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,融合传统扰动观察法的快速性与模糊PID控制的自适应能,引入双阀值区间机制有效抑制光照突变时的功率振荡,增强系统鲁棒性。研究详细分析了双阀值设定原则、模糊规则库构建方法以及预测模型在控制决策中的作用,并在多种工况下验证了该复合控制策略相较于传统方法在追踪效率、稳定性及抗干扰能方面的优越性,具有较强的工程应用价值。; 适合人群:具备电电子、自动控制理论及MATLAB/Simulink仿真基础,从事新能源发电、光伏逆变器开发、智能控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能光伏MPPT控制器的设计与优化;②为复合智能控制策略(如模糊控制+扰动观察法)在可再生能源系统中的应用提供理论依据与仿真范例;③支撑科研项目开发、高水平论文撰写或先进算法的复现与改进。; 阅读建议:建议结合文中所述仿真模型进行动手实践,重点探究双阀值参数整定与模糊推理机制对系统性能的影响,进一步可在多变环境(如快速阴影遮挡、温度波动)下开展鲁棒性测试,深化对智能MPPT控制机理的理解。
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 AT命令(Attention command)是一系列用于控制调制解调器及其他通信设备的文本指令,这些指令通过串行接口发送至目标设备。CME(Command Mode Extensions)错误是在使用AT命令集与GSM模块进行通信时可能遇到的一种错误响应类型。在"+CME ERROR"标识之后,通常会附带一个错误代码,该代码能够指示出具体的错误状况,从而帮助开发者识别并处理相关故障。在深入探讨"+CME ERROR"的细节之前,有必要先熟悉一些基本概念。AT命令集最初由Hayes公司开发用于Smartmodem通信指令集,随后发展成为行业标准,并在GSM模块和电话设备中得到广泛采。AT命令集以"AT"(Attention)作为前缀,后面跟随具体指令,比如ATD用于发起通话,ATH用于终止通话等。 在AT命令集的框架内,CME错误属于扩展错误报告(+CEER)的一种形式。此类错误信息通常在模块无法执行某个特定指令,或者在执行指令过程中遭遇障碍时被返回。开发者可以通过参考模块的AT命令手册来获取错误代码的详细说明。 "CME ERROR"是由模块发出的错误信号,其含义为“移动设备错误”。这类错误信息对于从事移动硬件开发的人员来说至关重要,因为它们直接影响设备与模块之间的通信效率。开发者可以通过分析错误信息来优化代码,确保AT命令能够被准确执行。 文档中所提及的AT命令手册是针对固件版本4.33及以上版本的接口使用指南。手册内容涵盖了命令的概览、功能说明、信息反馈以及结果代码等。手册中的每一个AT命令都有其特定的用途,例如配置线路、请求SIM卡详情、控制电话功能、管理电话簿、报...
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 标题《Arduino编程语言参考大全(官方网站)》表明了这份文档是官方提供的关于Arduino编程语言的详尽参考资料。Arduino是一种基于简单易用的硬件和软件平台,在电子原型设计和交互式项目领域得到了广泛的应用。文档阐述了Arduino程序由三大部分构成:结构(Structure)、值(变量和常量)以及函数(Functions)。 在结构(Structure)部分,文档列举了控制结构,比如setup()和loop()函数,它们构成了Arduino程序的基础框架。setup()函数在程序启动时仅执行一次,主要承担初始化设置的任务;loop()函数在setup()函数执行完成后开始连续循环执行。控制结构还包括条件语句(例如if-else、switch-case)和循环语句(比如for、while、do-while)。此外,还包含了跳转语句(如break、continue、return、goto)以及语法元素(如分号、大括号、注释、宏定义等)。还提到了算术运算符、关系运算符、比较运算符、布尔运算符、指针访问运算符、位运算符、复合运算符,这些都是编程中用于数据操作和控制流的常用工具。 在值(变量和常量)部分,文档介绍了常量(如HIGH、LOW、INPUT、OUTPUT等)、数据类型(如void、boolean、char、int、word、long、float、double、String等)。其中,数据类型决定了变量可以存储的数据大小和类型,Arduino语言支持多种基本数据类型以及String对象。另外,还提到了变量作用域与限定符、类型转换函数以及一些工具函数。 函数(Funct...
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