C++广度优先搜索算法之走迷宫

走迷宫

题目描述

一个网格迷宫由n行m列的单元格组成，每个单元格要么是空地（用1表示），要么是障碍物（用0表示）。你的任务是找一条从起点到终点的最短移动序列。用U、D、L、R分别表示往上、下、左、右移动到相邻单元格。不能走到障碍物上，也不能走出迷宫。起点和终点保证是空地，保证从起点到终点一定存在至少一条路径。

输入

第1行：2个整数n和m，分别表示行数和列数(n,m <=100)
接下来n行，每行m个0、1数字，描述迷宫
最后1行：4个整数x1, y1, x2, y2，分别表示起点和终点的行号和列号，行和列均从1开始编号

输出

第1行：一个字符串，表示起点到终点的移动序列。若有多个方案，任一个方案均可。

样例输入

5 5
0 0 0 1 0
1 0 1 1 1
1 1 1 0 0
0 1 0 0 0
1 1 1 0 0
2 5 5 3

样例输出
LLDLDDR

这道题是广度优先搜索算法的一道经典例题。
代码如下：

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
int head=0,tail=1,nextx,nexty,n,m,beginx,beginy,endx,endy;
int pre[100000],a[100000],b[100000],map[