写一个STM32 BootLoader-2

1.概述

本篇文章主要介绍利用STM32的串口空闲中断和DMA来进行变帧长数据接收。

2. 空闲中断介绍

STM32串口空闲中断是指STM32的串口由数据接收状态转入空闲状态时产生的一个中断。在某些处理器（AT91系列的ARM9）中，该中断也被称为超时中断，并且超时的时间是可以设置的。但是在STM32这个超时的时间是不能设置。

空闲中断对于数据的接收是有十分重要的意义。例如在一些时序控制保证得比较好的场景，它可以用来作为一帧数据接收完成的标志。这样相对于DMA 接收满中断，可以更方便地去获取一帧完整的数据，并且减小MCU中断的次数。

当串口产生出现空闲时，串口的状态寄存器（USART_SR）中的IDLE位会由硬件置1。

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这里要注意的是该标志位如果清零的话，需要通过软件读取USART_SR和USART_DR两个寄存器中的数据。

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串口的控制寄存器1（USART_CR1），将BIT4 IDLEIE位置1使能中断，则如果USART_SR中的IDLE=1时，系统将产生一个空闲中断。

3. 空闲中断接收串口数据

利用串口的DMA功能和空闲中断功能，可以对不等长的数据进行接收，流程如下：

初始化时，将DMA的CNDTR寄存器的长度设置为LEN，LEN的长度要大于接收最长帧的长度。利用CNDTR接收到一个数据减1的原理，当空间中断发生时，LEN-CNDTR就可以得到当时接收到的数据长度了。

代码如下：

// UART1_RxDMA 初始化
void UART1_RxDMA_Init