[迅为RK3568开发板]非科班也能玩转Android应用,体验QT跨平台能力

QT for Android 优势

01-跨平台的优越性

Qt 是一个强大的跨平台框架,允许开发者使用相同的代码库来构建多个平台上的应用,包括 Windows、macOS、Linux 以及移动平台 Android 和 iOS。这意味着开发者不需要为每个平台单独编写代码,可以显著减少开发时间和维护成本。同时,Qt 提供了一致的用户界面和用户体验,使得应用在不同设备上都能保持良好的表现。

02-开发者的理想选择

Qt 提供了丰富的文档和教学资源,许多功能简化了复杂的编码过程,帮助开发者更快地入门并上手实际项目。同时,Qt 的可视化设计工具如 Qt Creator,使得用户界面设计变得直观易懂,降低了开发技术的门槛。

 

方案演示

01-搭建开发环境

■ 安装JDK

安装JDK,选择默认路径,一路点击下一步即可。

 

安装完成后进入相应的路径查看:

 

注意:

(1)建议使用我们提供的版本,如果自己下载可能会出现问题。

(2)建议大家安装到C盘下面,不要有中文路径。

■ 安装SDK和NDK

安装sdk和ndk,直接解压即可,解压的路径不要有中文路径也不要有空格(否则会报错)。记住解压的位置,下面需要用到。

 

 

■ 配置环境

打开QTCreator,打开工具->选项,选择如下图内容:

 

设置JDK,SDK,NDK的路径,如下图所示:

 

设置完成以后,我们点击apply和ok即可。

02-制作安卓APP

■ 运行安装APP

激活编译器,点击项目-> 安卓编译器即可,然后就可以在左下角看到安卓的编译器。

 

切换编译器为安卓编译器,如下图所示,然后接上手机,开发板连OTG。

 

连接好RK3568开发板(开发板烧写安卓系统,连接OTG烧写口到电脑),检查编译工具有没有问题,是不是报错了,如果没有就可以进行下一步了。

 

点击run,看是不是发现了我们的RK3568开发板,设备管理器里有没有出现Android Device,如果没有发现,需要检查下adb驱动是不是正常的,用驱动精灵检查一下驱动是否正常,还有手机或者开发板的usb允许调试是不是打开了,手机的usb的调试在开发者模式里面。

 

识别到开发板或者手机以后,点击run开始编译,注意,此时电脑一定要保持联网状态,不联网是不行的。

 

编译完成后会自动在开发板或手机上安装APP,

■ 制作APK

进入编译器设置选项:如下图所示:

点击工程,点击Build Android APK的详情,点击Create Template,点击完成。

 

然后在我们的工程下面就会得到很多文件,我们把图标放到生成的android文件夹下,图标格式必须为PNG格式,如下图所示:

 

然后打开工程文件.pro,在最后一行添加ANDROID_PACKAGE_SOURCE_DIR = $$PWD/android,如下图所示:如下图所示:

 

然后再生成的文件中选择AndroidManifest.xml,填写APP名字,Run的编辑栏要和工程名保持一致,下面Application icon三个图标都要填。如下图所示:

 

生成的APK所在的路径在工程目录下

build-time-Android_for_armeabi_v7a_arm64_v8a_x86_x86_64_Clang_Qt_5_14_2_for_Android-Debug\android-build\build\outputs\apk\debug,如下图所示:

 

 

■ 成功运行RK3568上的应用

在完成APK生成后,你的应用将被自动安装到RK3568开发板上,如下图所示:

源码直接下载地址: https://pan.quark.cn/s/95437fdf229e Intel I-219V网卡驱动是一款专门为Intel的I-219V千兆以太网控制器而研发的驱动程序,其主要作用在于保障在Ubuntu 16.04操作系统环境下的正常运作以及优化系统性能。Intel I-219V作为一款广泛应用的内置网络接口控制器(NIC),常被集成在台式机及笔记本电脑的主板上,负责提供高速的网络连接服务。Intel公司所提供的e1000e驱动是与此硬件相配套的开源驱动解决方案,其中版本3.3.5.3是专门针对该硬件设备的定制版本。此驱动包含了不可或缺的源代码部分,赋予开发者和系统管理者按照特定需求进行编译和定制的权限,从而能够适应多样化的系统配置或针对特定情形进行问题解决。源代码的可用性同样表明用户有能力依据Linux内核的更新情况来升级驱动,确保与最新技术标准的兼容性。在Ubuntu 16.04系统中成功编译的驱动意味着它已经通过了严苛的测试流程,并能够与该版本的Linux内核实现良好兼容。Ubuntu 16.04,其代号为Xenial Xerus,是一个长期支持(LTS)的版本,因此对于那些追求系统稳定性和安全保障的用户群体而言具有特殊的意义。驱动程序的兼容性保障了I-219V网卡能够在该系统平台上实现无缝运行,提供稳定可靠的网络连接,这既包括局域网(LAN)的连接,也可能涵盖通过Wi-Fi桥接实现的无线网络连接。驱动程序的核心职责涵盖了网络接口的初始化与管理、数据包的接收与发送处理,以及错误检测与纠正功能的执行。在Linux操作系统架构中,驱动通常以模块的形式加载至内核之中,这种设计允许在必要时期进行卸载操作,以此来有效节省系统资源。e1000e驱...
内容概要:本文围绕基于共识的捆绑算法(CBBA)在多智能体系统中的多任务分配问题展开研究,重点应用于远程太空船交会与维修的相对轨道操作(RPO)规划。通过Matlab代码实现了CBBA算法,系统地解决了多个航天器在复杂空间环境下协同执行多目标任务时的任务分配、路径规划与动态协商问题。研究详细展示了算法在任务分解、竞标机制、共识达成及冲突消解等方面的核心逻辑,验证了其在分布式决策、通信受限条件下的高效性与鲁棒性,并结合航天工程实际背景突出了算法的应用价值。该资源不仅提供完整的仿真代码,还包含详细的流程解析,有助于深入理解多智能体协同机制的设计原理。; 适合人群:具备控制理论、航天器动力学、多智能体系统或分布式优化背景的研究生、科研人员及航空航天领域工程技术人员,熟练掌握Matlab编程者尤佳。; 使用场景及目标:①应用于在轨服务、空间碎片清除、多航天器编队飞行、星座维护等多智能体协同任务的任务分配与规划;②为研究人员提供CBBA算法的实现范例,支撑其开展分布式任务规划算法的改进与扩展研究;③作为教学案例用于高级课程中讲解多智能体协同决策机制。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐模块分析算法实现过程,重点关注任务打包、竞标更新、共识收敛等关键环节,可尝试引入通信延迟、故障容错或障碍规避机制以进一步提升算法实用性。
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