SelfOrganizing 自组织链表 ⛵Data Structures and Algorithms⚓

自组织链表是一种通过动态组织节点来提高查找效率的数据结构,包括前移法、换位法、计数法和排序法等策略。文章介绍了这些方法并提供了代码示例。

SelfOrganizing 自组织链表 ?Data Structures and Algorithms?

SelfOrganizing 自组织链表

引入 SkipList 跳跃链表的目的是加快查找的过程。

单向链表的双向链表需要进行顺序查找一定位某个元素或者查明该元素不在链表中,还可以用某种方法动态地组织链表,从而提高查找效率,这就是 自组织链表。这种组织依赖于数据的配置,因此,数据流需要重新组织链表中已有的节点。

SelfOrganizing 的基本算法

有许多不同的方法可用于 自组织链表,这里阐述其中 4 种:

  • 前移法(Move-to-front method)。在找到需要的元素之后,把它放到链表的开头。
  • 换位法(Transpose method)。在找到需要的元素之后,只要它不在表头,就与其前驱交换位置。
  • 计数法(Count method)。根据元素访问的次数,对链表进行排序。
  • 排序法(Ordering method)。根据被考察信息自身的属性,对链表排序。

图解:

  • MTF:
    在这里插入图片描述
  • Transpose:
    在这里插入图片描述
  • Count:
    在这里插入图片描述
  • Ordering:
    /* 比如按大写字母 ‘A’~‘Z’ 排序*/
    在这里插入图片描述

SelfOrganizing 代码示范

SelfOrganizing.h

#ifndef _SELFORGANIZING
#define _SELFORGANIZING

#include <iostream>

template<class S>
class Node_SO // 双向链表
{
   
   
public:
	S info;

	Node_SO<S>* next;
	Node_SO<S>* prior;

	Node_SO();
};

template<class S>
Node_SO<S>::Node_SO()
{
   
   
	next = NULL;
	prior = NULL;
}

template<class S>
class Node_SOC // 双向链表, 为每个节点添加一个计数器,该节点每被访问一次,进行累加,
{
   
   				// 链表按计数器排序
public:
	S info;

	Node_SOC<S>* next;
	Node_SOC<S>* prior;
	unsigned int count;

	Node_SOC();
};

template<class S>
Node_SOC<S>::Node_SOC()
{
   
   
	next = NULL;
	prior = NULL;
	count = 0;
}

template<class S>
class SelfOrganizing
{
   
   
public:

	SelfOrganizing();
	
	bool Create(); // 创建空表
	bool Empty() const; // 判断空表
	unsigned int Length(); // 返回表长
	void InsertToHead(S); // 在表头插入
	void InsertToTail(S); // 在表位插入
	void InitH(S[], unsigned int); 
内容概要:本文针对离网光伏直流微网中存在的功率供需失衡问题,提出一种基于光伏最大功率点跟踪(MPPT)与锂离子储能系统双向削峰填谷协同控制的抑制机制。通过在Simulink中构建完整的光伏储能直流系统仿真模型,涵盖PV光伏阵列、Boost DC-DC变换器、负载、双向DC-DC变换器及锂离子电池系统,实现对系统能量流动的精确建模与动态调控。研究核心在于协调MPPT高效捕捉光伏出力与储能系统快速响应负荷波动的能力,提升系统在光照强度变化和负载突变等动态工况下的运行稳定性与供电质量,有效缓解因光伏出力间歇性与负荷不确定性引发的母线电压波动和能量损耗问题。该方法为离网微网的能量管理提供了理论支持与仿真验证平台。; 适合人群:具备电力电子、新能源系统或自动控制等相关专业知识背景,从事微电网、光伏储能系统研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于离网型直流微网能量管理系统的设计与优化;②支撑高比例可再生能源接入场景下的稳定运行控制策略研究;③为MPPT与储能协同控制策略提供仿真验证手段;④适用于科研项目攻关、学术论文复现与实际控制系统开发。; 阅读建议:建议结合Simulink仿真模型与控制算法代码同步学习,重点关注MPPT算法实现、双向DC-DC变换器的控制逻辑以及储能系统充放电策略的设计细节,宜在不同工况下进行仿真实验与参数调试,以深入掌握系统的动态响应特性与控制性能。
内容概要:本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,专门针对具有未知动态模型和重复作业特征的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统,应用于无人车路径跟踪控制问题,并配套提供了完整的Matlab代码实现。该方法巧妙融合了神经网络强大的非线性逼近能力与迭代学习控制在重复任务中不断提升精度的优势,能够在缺乏精确系统数学模型的情况下,通过多次运行迭代自主优化控制输入序列,显著提高路径跟踪的准确性与鲁棒性。文章不仅展示了核心算法的设计与实现,还列举了涵盖机器学习、深度学习、图像处理、路径规划、电力系统优化等多个前沿科研领域的技术资源,凸显其在智能控制系统仿真与科研创新中的广泛适用性和实用价值。; 适合人群:具备自动控制理论、机器人学或智能系统相关背景,正在从事科研或工程开发工作的研究生、科研人员及技术研发工程师;熟悉Matlab/Simulink编程环境者将更易于上手和深入理解。; 使用场景及目标:①应用于无人车、移动机器人等在重复轨迹任务下的高精度路径跟踪控制,特别适用于系统模型难以精确建模但任务周期性重复的实际场景;②作为数据驱动型智能控制算法的教学与实验平台,帮助研究人员深入理解神经网络与ILC的协同机制,推动先进控制策略的自主创新;③为科研工作者提供可复现的算法范例,加速控制理论研究成果的验证与转化,提升科研效率。; 阅读建议:建议结合所提供的Matlab代码逐模块分析算法实现流程,重点剖析神经网络如何与ILC框架集成以实现误差补偿与控制律更新,并尝试在不同路径场景下调试参数以观察控制性能变化,同时可参考文中提及的其他技术方向拓展研究思路,实现跨领域融合创新。
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