LWN:6.5内核的开发数据统计!

Linux内核6.5版本于8月27日发布,历经九周开发。期间13561个non - merging changeset进入mainline仓库,数量为2021年底以来最低。1921位开发者贡献,271位首次贡献。介绍了顶级贡献者、测试和review情况,还提及雇主支持领域,6.6版本排队changeset有11642个。

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Development statistics for the 6.5 kernel

By Jonathan Corbet
August 28, 2023
ChatGPT assisted translation
https://lwn.net/Articles/941675/

Linux 内核 6.5 版本于 8 月 27 日发布,经过了九周的开发周期。在此期间,有 13,561 个 non-merging changeset 进入了 mainline 仓库,这是自 2021 年底发布的 5.15 版本(12,377 个 changeset)以来看到的最低数量了。尽管如此,在这个周期内完成了相当多的重要工作,下面我们来看看这些工作来自哪里。

这次共有 1,921 位开发人员为 6.5 版本做出了贡献,比通常数字略低一些;其中 271 位开发人员是首次给内核提供贡献。6.5 版本的顶级贡献者包括:

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与 6.4 版本一样,Uwe Kleine-König 在按 changeset 排序的个人贡献者列表中名列前茅,他主要是在修改内部 platform-device 驱动程序 API。Krzysztof Kozlowski 与 6.4 版本一样,再次排名第二,他贡献了大量的 devicetree 改动。Christoph Hellwig 继续对 block 设备和文件系统层的代码进行了重构,这次主要工作是在 Btrfs 文件系统中。Ian Rogers(跟 6.4 版本一样)为 perf 工具贡献了大量的变更,Arnd Bergmann 在内核树的各个地方进行了 fix。

这次 Ian Rogers(与 6.4 版本一样)修改到最多代码行数(在一个相对较少有大型 commit 的发布周期内),他更新了各种跟特定供应商有关的 perf 事件。Zong-Zhe Yang 为 rtw89 WiFi 驱动程序贡献了 25 个改动,Jakub Kicinski 为 ynl 工具(https://www.kernel.org/doc/html/latest/userspace-api/netlink/intro-specs.html netlink 协议的命令行工具)添加了代码,Hawking Zhang 添加了一轮数量不是那么多的 amdgpu 头文件,Mark Rutland 重新组织并写文档说明一些底层加锁 API。

此周期的测试最多的人员和 review 最多的人员分别是:

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有两位开发人员被认为在这个为期 63 天的周期中每天都测试了至少一个 patch,还有 25 位 review 人员每天至少 review 了一个 patch。Simon Horman,在网络子系统中 review patch,维持了每天四个以上的速率。总体而言,在 6.5 版本中,有 1,177 个(占 8.7%)commit 包含了 Tested-by 标签,6,702 个(占 49%)commit 具有 Reviewed-by 标签,延续了长期以来人们越来越多使用这些标签的趋势。

共有 218 家雇主(我们能够识别的出来的部分)支持了 6.5 版本内核的工作;其中最活跃的是:

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这些公司对内核的工作主要集中在以下领域:

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需要注意的是,许多变更涉及多个子系统,因此百分比之和不一定等于 100%。

不出意外的是,制造硬件的公司,如 AMD、Intel 和 NVIDIA 的工作主要集中在驱动程序子系统上。他们首要任务是确保产品与 Linux 可以配合良好,这意味着需要开发驱动程序。或许有点令人惊讶的是,这些公司都制造 CPU,但在 6.5 版本的开发周期内并没有对架构支持代码进行太多更改。Google 在架构支持(arch/)领域的提交数量超过了其他三家公司的总和。

Linaro 是为了支持 Arm 架构而存在的,它确实在架构支持(arch/)子树上投入了相当多的工作。然而,不要认为 Linaro 是写了最多文档的公司,因为别忘了 devicetree bindings 就是存放在文档(Documentation/)目录下的。从上面列出的这些组来看,没有明确归属的开发人员("None"和"Unknown"列)似乎在贡献文档方面最为热情。

至少有一些公司在工具(tools/)子目录中完成了大量工作。在那里的活动集中在 perf 工具、不断增长的 self-test、构建过程中越来越重要的 objtool 工具等方面。内核树中有越来越多的代码在用户空间运行。

内核开发经历了高低切换的周期;6.5 版本是一个相对较慢的周期(尽管是相对来说),但 6.6 版本可能会加快速度。截止目前,6.6 版本中排队等待合并的 non-merging changeset 有 11,642 个。有时候看起来需要做的工作较少。然而,经验表明,patch 提交速率不久就会再次加快;内核项目似乎永远没有完成的时候。

全文完
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内容概要:本文档聚焦于“直流电机双闭环控制Matlab仿真”,系统阐述了基于Matlab/Simulink平台实现直流电机双闭环控制系统(主要包括速度环与电流环)的设计与仿真全过程。通过构建直流电机的数学模型,结合PI控制器进行调控,实现对电机转速和电枢电流的高精度动态控制,验证控制策略的稳定性与响应性能。文档详细介绍了仿真模型的搭建流程、关键参数的整定方法、系统动态波形的分析手段以及仿真结果的有效性验证,体现了经典自动控制理论在实际电机系统中的工程应用,是电机控制与电力电子技术相结合的典型研究案例。; 适合人群:具备自动控制原理、电机与拖动基础、电力电子技术和Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化、机电一体化等专业的本科生、研究生及从事电机驱动系统研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①作为高校课程设计或实验教学材料,帮助学生深入理解双闭环调速系统的工作机理与工程实现;②服务于科研项目,为新型电机控制算法(如滑模、模糊PID等)的开发与性能对比提供基础仿真验证平台;③作为工业界产品前期设计的仿真工具,用于评估不同控制策略在动态响应、抗干扰能力和稳态精度方面的可行性。; 阅读建议:建议读者在学习过程中紧密结合自动控制理论知识,亲手在Simulink环境中搭建完整的双闭环仿真模型,通过反复调整PI控制器的比例与积分参数,观察并分析转速、电流的阶跃响应曲线,从而深刻理解反馈控制的本质、系统稳定性条件以及参数整定对动态性能的影响,进而掌握电机控制系统的设计精髓。
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