stm32F1的JTAG、SWJ作为普通引脚使用。禁用JTAG、SWJ。

最新推荐文章于 2026-05-03 06:59:40 发布

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#单片机 #stm32 #GPIO #驱动

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本文详细介绍了STM32F1系列微控制器的JTAG与SWJ引脚功能及重映射配置方法。通过禁用JTAG，启用SWJ，可将PB3、PB4、PA15等引脚重定义为普通IO使用，提供了具体的配置代码实例。

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stm32F1的JTAG、SWJ引脚，为 PA13/PA14/PA15/PB3/PB4。

单片机复位后，默认功能为 JTAG、SWJ。

而实际使用中，一般只使用 SWCLK、SWDIO这两个引脚做 Debug。其余的引脚可以空出来，重新定义为普通的 IO 来使用。

PA13/PA14/PA15/PB3/PB4 想要定义为普通IO，需要进行一些额外的重定义配置。

1. 手册对JTAG、SWJ管脚的定义

2. 引脚重映射分为以下几种情况

#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */

（1）全功能 SWJ，JTAG没有JTRST。（PB4 可重映射为其他功能）

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