21、物联网网络下无人机与机器人在智能医疗系统中的应用

物联网网络下无人机与机器人在智能医疗系统中的应用

1. 引言

近年来，无人机和机器人在医疗领域的应用越来越广泛，特别是在应对 COVID - 19 疫情等方面发挥了重要作用。本文将探讨无人机网络和机器人在医疗操作中的应用、发展现状以及面临的挑战和未来方向。

2. 医疗机器人的发展

2.1 近期发展成果

• 物联网集成手术无人机 ：Lum 等人提出了一种物联网网络集成的手术无人机，可远程安排医疗设备、工具和药品，在偏远地区进行手术操作。同时，无人机还能捕捉现场环境并将其传输到远程控制系统。不过，信号传输延迟会影响手术活动。
• 软柔性机器人研究进展 ：Zhang 和 Lu 对软柔性机器人在医疗应用中的最新进展进行了调查，分析了相关研究的局限性，并为无人机在实时场景中的应用提出了灵活、安全和特定应用的研究方向。在临床医疗应用中，医疗机器人在功率、智能控制和刚度方面表现出灵活性，这三个因素也是软医疗机器人发展的重要影响因素。
• 3D 打印液压执行器 ：Siegfarth 等人讨论了 3D 打印液压执行器在医疗机器人手术中的应用，这些传感器和执行器有助于收集患者的实时数据，便于及时观察和治疗。

2.2 医疗机器人应用优势