STM32F103 驱动 I2C OLED 屏实现方案

1.1 CubeMX 配置步骤

  1. 芯片选择:STM32F103C8T6
  2. 时钟配置
    • 外部高速时钟 (HSE) 选择 8MHz
    • 系统时钟 (SYSCLK) 配置为 72MHz
    • APB1 外设时钟配置为 36MHz(I2C 外设挂载在 APB1 上)
  3. I2C 配置
    • 选择 I2C1,模式为 "I2C"
    • 配置 I2C 速度:标准模式 (100kHz)
    • 配置 GPIO:PB6 (SCL),PB7 (SDA),模式为复用开漏输出
  4. SYS 配置:调试接口选择 SWD
  5. 生成代码:选择 Keil5 工程,生成初始化代码
1.2 U8g2 库移植
  1. 下载 U8g2 库:从U8g2 官方仓库下载源码
  2. 代码裁剪
    • 保留csrc文件夹下的核心文件
    • 保留u8g2_d_setup.c中 SSD1306 控制器相关的配置
    • 保留u8g2_d_memory.c中适合 0.96 寸 OLED 的显存配置
  3. 移植底层驱动
// u8g2_hal.c
#include "u8g2.h"
#include "i2c.h"

uint8_t u8g2_hal_i2c_send(u8g2_t *u8g2, uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len) {
  return HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, addr, data, len, 1000) == HAL_OK ? 0 : 1;
}

void u8g2_hal_delay(uint32_t ms) {
  HAL_Delay(ms);
}

uint8_t u8g2_hal_init(u8g2_t *u8g2) {
  u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0, 
                                        u8g2_hal_i2c_send, 
                                        u8g2_hal_delay);
  u8x8_SetI2CAddress(&u8g2->u8x8, 0x78); // OLED的I2C地址,通常为0x3C << 1 = 0x78
  return u8g2_InitDisplay(u8g2);
}
1.3 显示功能实现
1) U8g2 demo 例程实现
// demo.c
#include "u8g2.h"
#include "u8g2_hal.h"

u8g2_t u8g2;

void u8g2_demo(void) {
  u8g2_hal_init(&u8g2);
  u8g2_ClearBuffer(&u8g2);
  
  // 文本显示示例
  u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_ncenB14_tr);
  u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 20, "U8g2 Demo");
  
  // 图形显示示例
  u8g2_DrawCircle(&u8g2, 64, 40, 15, U8G2_DRAW_ALL);
  u8g2_DrawLine(&u8g2, 50, 50, 78, 50);
  u8g2_DrawLine(&u8g2, 64, 36, 64, 64);
  
  u8g2_SendBuffer(&u8g2);
  HAL_Delay(3000);
}
2) 显示学号和姓名
void display_info(void) {
  u8g2_ClearBuffer(&u8g2);
  
  u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_ncenB10_tr);
  u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 20, "ID: 2021001234");
  
  u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_wqy12_t_gb2312);
  u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 40, "Name: Zhang San");
  
  u8g2_SendBuffer(&u8g2);
  HAL_Delay(3000);
}
3) 滑动显示实现
void scroll_demo(void) {
  int16_t x = 128;
  u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_ncenB12_tr);
  
  while(x > -120) {
    u8g2_ClearBuffer(&u8g2);
    u8g2_DrawStr(&u8g2, x, 32, "Scrolling Text Demo");
    u8g2_SendBuffer(&u8g2);
    x--;
    HAL_Delay(20);
  }
  
  // 上下滑动类似,改变y坐标即可
}
4) 显示图案及动态效果
// 定义一个简单的笑脸图案
const uint8_t smiley[] = {
  0x00, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x42, 0x28, 0x00, 0x81, 0x10,
  0x00, 0x81, 0x10, 0x00, 0x42, 0x28, 0x00, 0x3C, 0x00
};

void animation_demo(void) {
  int16_t y = 0;
  int8_t dir = 1;
  
  while(y < 64 && y >= 0) {
    u8g2_ClearBuffer(&u8g2);
    u8g2_DrawXBM(&u8g2, 56, y, 16, 16, smiley);
    u8g2_SendBuffer(&u8g2);
    
    y += dir;
    if(y >= 48) dir = -1; // 到达底部反转方向
    HAL_Delay(50);
  }
}
主函数调用

c

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_I2C1_Init();
  
  u8g2_hal_init(&u8g2);
  u8g2_SetPowerSave(&u8g2, 0); // 唤醒显示器
  
  while (1) {
    u8g2_demo();         // 演示例程
    display_info();      // 显示个人信息
    scroll_demo();       // 滑动显示
    animation_demo();    // 动态图案
  }
}

2. I2C 波形采集相关问题

2.1 Keil 虚拟逻辑分析仪采集的 I2C SDA 波形

使用 Keil 的虚拟逻辑分析仪观察 I2C 的 SDA 线波形,会看到以下特征:

  • 起始信号:SCL 为高电平时,SDA 从高到低的跳变
  • 停止信号:SCL 为高电平时,SDA 从低到高的跳变
  • 数据传输:在 SCL 为高电平时,SDA 线上的电平表示一个数据位(高为 1,低为 0)
  • 应答信号:每个字节传输后,接收方会在第 9 个时钟周期拉低 SDA 表示应答

波形呈现周期性的高低电平变化,每个字节由 8 位数据加 1 位应答位组成,数据在 SCL 低电平时准备,在 SCL 高电平时有效。

2.2 无法采集真实 I2C 协议时的替代方法

如果无法使用虚拟逻辑分析仪采集真实的 I2C 协议波形,可以采用以下替代方法:

  1. 使用硬件逻辑分析仪:如 Saleae Logic 等专业工具,直接连接到 SDA 和 SCL 线上,可以精确捕获实际波形。

  2. 示波器测量:使用双通道示波器同时观察 SDA 和 SCL 信号,能够直观看到两者的时序关系。

  3. GPIO 模拟分析:利用 STM32 的另一个定时器和 GPIO,配置为输入捕获模式,记录 SDA 线的电平变化时间点,再通过软件分析重构波形。

  4. 增加调试输出:在 I2C 通信的关键节点(发送起始位、数据、应答、停止位)通过串口输出调试信息,间接分析通信过程。

  5. 使用 I2C 监控器:在总线上接入专用的 I2C 监控模块或开发板,监听并解析总线上的通信数据。

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