1.1 CubeMX 配置步骤
- 芯片选择:STM32F103C8T6
- 时钟配置:
- 外部高速时钟 (HSE) 选择 8MHz
- 系统时钟 (SYSCLK) 配置为 72MHz
- APB1 外设时钟配置为 36MHz(I2C 外设挂载在 APB1 上)
- I2C 配置:
- 选择 I2C1,模式为 "I2C"
- 配置 I2C 速度:标准模式 (100kHz)
- 配置 GPIO:PB6 (SCL),PB7 (SDA),模式为复用开漏输出
- SYS 配置:调试接口选择 SWD
- 生成代码:选择 Keil5 工程,生成初始化代码
1.2 U8g2 库移植
- 下载 U8g2 库:从U8g2 官方仓库下载源码
- 代码裁剪:
- 保留
csrc文件夹下的核心文件 - 保留
u8g2_d_setup.c中 SSD1306 控制器相关的配置 - 保留
u8g2_d_memory.c中适合 0.96 寸 OLED 的显存配置
- 保留
- 移植底层驱动:
// u8g2_hal.c
#include "u8g2.h"
#include "i2c.h"
uint8_t u8g2_hal_i2c_send(u8g2_t *u8g2, uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len) {
return HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, addr, data, len, 1000) == HAL_OK ? 0 : 1;
}
void u8g2_hal_delay(uint32_t ms) {
HAL_Delay(ms);
}
uint8_t u8g2_hal_init(u8g2_t *u8g2) {
u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0,
u8g2_hal_i2c_send,
u8g2_hal_delay);
u8x8_SetI2CAddress(&u8g2->u8x8, 0x78); // OLED的I2C地址,通常为0x3C << 1 = 0x78
return u8g2_InitDisplay(u8g2);
}
1.3 显示功能实现
1) U8g2 demo 例程实现
// demo.c
#include "u8g2.h"
#include "u8g2_hal.h"
u8g2_t u8g2;
void u8g2_demo(void) {
u8g2_hal_init(&u8g2);
u8g2_ClearBuffer(&u8g2);
// 文本显示示例
u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_ncenB14_tr);
u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 20, "U8g2 Demo");
// 图形显示示例
u8g2_DrawCircle(&u8g2, 64, 40, 15, U8G2_DRAW_ALL);
u8g2_DrawLine(&u8g2, 50, 50, 78, 50);
u8g2_DrawLine(&u8g2, 64, 36, 64, 64);
u8g2_SendBuffer(&u8g2);
HAL_Delay(3000);
}
2) 显示学号和姓名
void display_info(void) {
u8g2_ClearBuffer(&u8g2);
u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_ncenB10_tr);
u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 20, "ID: 2021001234");
u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_wqy12_t_gb2312);
u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 40, "Name: Zhang San");
u8g2_SendBuffer(&u8g2);
HAL_Delay(3000);
}
3) 滑动显示实现
void scroll_demo(void) {
int16_t x = 128;
u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_ncenB12_tr);
while(x > -120) {
u8g2_ClearBuffer(&u8g2);
u8g2_DrawStr(&u8g2, x, 32, "Scrolling Text Demo");
u8g2_SendBuffer(&u8g2);
x--;
HAL_Delay(20);
}
// 上下滑动类似,改变y坐标即可
}
4) 显示图案及动态效果
// 定义一个简单的笑脸图案
const uint8_t smiley[] = {
0x00, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x42, 0x28, 0x00, 0x81, 0x10,
0x00, 0x81, 0x10, 0x00, 0x42, 0x28, 0x00, 0x3C, 0x00
};
void animation_demo(void) {
int16_t y = 0;
int8_t dir = 1;
while(y < 64 && y >= 0) {
u8g2_ClearBuffer(&u8g2);
u8g2_DrawXBM(&u8g2, 56, y, 16, 16, smiley);
u8g2_SendBuffer(&u8g2);
y += dir;
if(y >= 48) dir = -1; // 到达底部反转方向
HAL_Delay(50);
}
}
主函数调用
c
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_I2C1_Init();
u8g2_hal_init(&u8g2);
u8g2_SetPowerSave(&u8g2, 0); // 唤醒显示器
while (1) {
u8g2_demo(); // 演示例程
display_info(); // 显示个人信息
scroll_demo(); // 滑动显示
animation_demo(); // 动态图案
}
}
2. I2C 波形采集相关问题
2.1 Keil 虚拟逻辑分析仪采集的 I2C SDA 波形
使用 Keil 的虚拟逻辑分析仪观察 I2C 的 SDA 线波形,会看到以下特征:
- 起始信号:SCL 为高电平时,SDA 从高到低的跳变
- 停止信号:SCL 为高电平时,SDA 从低到高的跳变
- 数据传输:在 SCL 为高电平时,SDA 线上的电平表示一个数据位(高为 1,低为 0)
- 应答信号:每个字节传输后,接收方会在第 9 个时钟周期拉低 SDA 表示应答
波形呈现周期性的高低电平变化,每个字节由 8 位数据加 1 位应答位组成,数据在 SCL 低电平时准备,在 SCL 高电平时有效。
2.2 无法采集真实 I2C 协议时的替代方法
如果无法使用虚拟逻辑分析仪采集真实的 I2C 协议波形,可以采用以下替代方法:
-
使用硬件逻辑分析仪:如 Saleae Logic 等专业工具,直接连接到 SDA 和 SCL 线上,可以精确捕获实际波形。
-
示波器测量:使用双通道示波器同时观察 SDA 和 SCL 信号,能够直观看到两者的时序关系。
-
GPIO 模拟分析:利用 STM32 的另一个定时器和 GPIO,配置为输入捕获模式,记录 SDA 线的电平变化时间点,再通过软件分析重构波形。
-
增加调试输出:在 I2C 通信的关键节点(发送起始位、数据、应答、停止位)通过串口输出调试信息,间接分析通信过程。
-
使用 I2C 监控器:在总线上接入专用的 I2C 监控模块或开发板,监听并解析总线上的通信数据。
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