python和VREP v-rep联合仿真教程v-rep图像识别跟踪

最新推荐文章于 2023-11-30 12:08:21 发布
原创 最新推荐文章于 2023-11-30 12:08:21 发布 · 1.7k 阅读 · 10 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
标签
#python #仿真器 #图像识别
本教程详细介绍了如何使用VREP和Python进行联合仿真，实现图像识别与目标跟踪功能。资源包括相关代码及视频讲解，适合希望在机器人仿真环境中进行视觉处理任务的学习者。
VREP——无人机路径规划（按键控制、目标跟踪、DQN）
weixin_40820983的博客
06-12 7271
2020.06.12更新 1、键盘控制无人机运动并保存图像、位置信息（Python） code：待审核 （莫名其妙的，最近上传资源审核都不通过。如果不能下载，留言） 功能: 1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机 向前 向后 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋 \ 2、记录与行人的距离、动作序号、图像 3、有前置摄像、下置摄像两个场景 2、前置摄像opencv行人识别 代码：https://download.csdn.net/downloa.
vrep学习笔记_V-rep学习笔记：机器人路径规划1
weixin_39980575的博客
12-21 1572
Motion Planning LibraryV-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(Theoldpath/motion planning functionality is still functional for backward compatibility and available, but it is recomme...
Vrep学习笔记（二）
Catog的博客
08-06 3725
四、基于Dummy和path的路径规划 4.1 Dummy和path Path是Scene的一种“实体”，可以使用Path来自定义各种运动路径，从Path上我们可以给定某一个时刻机器人运动到某一点的位置以及其姿态，定义机器人在整个路径中每一时刻的运动过程，V-REP中默认的Path是通过给定一些关键的控制点，并在这些控制点中间采用贝塞尔曲线插值来得到光滑路径的。 Dummy是一种带有姿态信息的虚拟“质点”，Dummy可以沿着Path向前运动，实时获取当前时刻在Path上的位置和姿态，作为路径上的一个“领航
python机器人编程——差速AGV机器人VREP仿真python联动控制实现
JAMES费的空间
09-30 4804
本篇是《python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车》系列的姊妹篇。来通过python去实现vrep下仿真小车的联动控制，为该篇提出的无人控制方法提供一个验证的环境，从而可以完善相应的控制方式，进一步深入探索。
Vrep 中的运动规划1（主要是基于RRT算法）
魂淡林的博客
06-01 5519
1.算法效果2.
vrep学习笔记5——机器人仿真之Vrep中Graph功能下的各种曲线问题汇总
学习笔记居多
11-30 3571
vrep，机器人仿真软件大佬，在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题，在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线？如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题？
VREP学习记录（持续更新）
月亮与七便士的选择不应该是一时的热血和冲动
12-15 1978
此处记录本人学习vrep及matlab联合仿真的历程，仿真内容包括机械臂的轨迹规划、控制方法、碰撞检测、阻抗柔顺等应用。
V-rep学习笔记：机器人路径规划1
weixin_33757609的博客
01-19 2055
 Motion Planning Library 　　V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path/motion planning functionality is still functional for backward compatibility and available, but it is r...
VREP教程--**BubbleRob tutorial**
m0_46435566的博客
06-05 1021
BubbleRob tutorial 今天来介绍一下BubbleRob 的教程。 在设计简单的移动机器人BubbleRob时，本教程将尝试介绍许多V-REP功能。与本教程相关的V-REP场景文件位于V-REP的安装文件夹的教程/BubbleRob文件夹中。下图为我们将要设计的仿真场景:今天来介绍一下BubbleRob 的教程。 由于本教程将涵盖许多不同的方面，请确保也看一看公众号的其他文章。首先，刚启动的V-REP，模拟器显示一个默认场景。我们将从BubbleRob的身体开始。 我们使用 [Menu bar
python机器人编程——VREP数字孪生四轴机械臂联合仿真
JAMES费的空间
06-06 5907
本篇利用前期对机械臂的运动控制python编程基础上，构建一个三轴机械臂仿真系统，系统使用vrep环境及内置的三轴机械臂模型与python进行通讯实现。最终实现python控制的机械臂的抓取。
遨博协作机器人高级编程 -AUBOPE SDK Python接口介绍与使用
aubo_academy的博客
03-03 6857
大家好，本篇文章主要针对AUBOPE系统基于Python编程语言的SDK开发方面进行讲解。掌握Windows系统下Python环境的搭建，掌握机器人Python编程接口的开发流程。
python机器人编程——在VREP环境中，UARM与摄像头联动，实现基于视觉识别的自动抓取，垃圾自动分类（上）
JAMES费的空间
08-24 3440
本篇我们在的基础上，将引入单目摄像头（或视觉传感Vision_sensor），并在python侧获取摄像头的图像，并进行视觉处理,通过建立一个视觉抓取场景（三类垃圾的自动分类），利用色彩识别原理和二维码定位方法，用python创建识别模块对单目摄像头传过来的图像进行分析获取不同类型垃圾的位置坐标，并与UARM远程控制程序进行流程化集成，最终实现机械臂自动根据垃圾摆放场景，自动将三类不同的垃圾，准确抓取，并放入对应的垃圾桶中。...............
V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第一部分：Vrep基本操作)
weixin_42158966的博客
12-31 1万+
这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 这个实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，Yolov3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂以及RG2机械手，Kinect摄像头。 使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep
V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第二部分：Vrep与python的联调)
weixin_42158966的博客
01-13 8349
这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。 使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep 整个实验一共由多篇文章组成，本文是第二部分。 第二部分：V-rep与python联调 ...
V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分：在V-rep中用python控制机械臂)
热门推荐
weixin_42158966的博客
02-10 1万+
这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。 使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep 整个实验一共由多篇文章组成，本文是第三部分。 第三部分：python控制机械臂 这部分我们主要用py...
V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第五部分：YOLOV3与V-rep)
zhf的博客
08-09 1227
声明：作为V-rep机器人仿真的初学者，看到博主Ianlande 的相关博客，故转载。欢迎大家访问原博客 这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。 使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep 整个实验一共由多篇文章组成，本文是第五部分。 第五部分：YOLOV3与V-rep 在上一篇文章的结尾，我
V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第四部分：YOLOV3图像识别)
weixin_42158966的博客
02-12 5801
这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。 使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep 整个实验一共由多篇文章组成，本文是第四部分。 第四部分：YOLOV3图像识别 文章目录第四部分：YO...
V-REP和Python的联合仿真
weixin_40679158的博客
11-06 887
机器人仿真软件课程地址课程资料旋转变换四足机器人站立控制原理单腿逆解参考Vrep文档Vrep放大object。
V-REP仿真之V-REP与Python通信
求知小鸟
12-14 2717
V-REP仿真之V-REP与Python通信 Python与V-REP联合仿真 | Joint simulation of Python and V-REP https://blog.csdn.net/qq_29945727/article/details/98469590?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-2&spm=1001.2101.3001.4242 1.需要注意的是将vrep中需要的几个文件复制到相同的文件夹下。
评论 3
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值