【MATLAB代码】二维平面下，多目标定位，采用4个基站的AOA+测距辅助定位，MATLAB代码。订阅专栏后可查看完整代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行

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本代码实现了基于到达角度（AOA, Angle of Arrival） 的二维平面多目标定位，测距信息作为辅助增强手段。程序在 4 个基站、8 个目标的场景下对比两种方案：纯 AOA 最小二乘定位与 AOA + 测距辅助均值融合定位。

定位方法说明： 本项目本质上是 AOA 定位，测距信息只作为辅助约束引入；带距离辅助的 AOA 定位是在纯 AOA 定位基础上的精度增强方法。二维版本保留原三维版本的授权文件和代码介绍文件配置要求。
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运行结果

定位结果示意图：

RMSE对比：


命令行输出如下：

MATLAB源代码

完整代码如下：

% AOA二维定位，测距仅作为辅助精度增强
% 作者微信：matlabfilter（可联系获取完整例程、个性化定制和讲解）
% 本代码本质是AOA定位，测距只作为辅助信息。