两个平面矩形相交（不旋转）

目录一、前言二、矩形相交判断三、旋转矩形相交判断 一、前言 在自动驾驶场景中，我们常用“矩形框”来描述道路上的车辆、行人等障碍物，并会根据矩形框之间是否有相交，以及相交区域面积占比（IOU）等信息，来进行目标的关联及跟踪，因此矩形的相交判断十分重要。 矩形框有2种表达方式，一种是没有航向角的boundingbox，另一种是带航向角信息的objectbox，下面分别给出相交判断的方法。 二、矩形相交判断 两个不带航向角的矩形判断十分简单，只需要判断：两个矩形的重心距离在x轴y轴上都小于两个矩形长或宽的一半之

网上找了很多方法，但是好像用opencv很简洁和快速的解决了。 import cv2 rect1 = ((0,0),(60,10),45) rect2 = ((1.5,0),(40,30),56) r1 = cv2.rotatedRectangleIntersection(rect2, rect1) area=cv2.contourArea(r1[1]) 求10000次交集面积用时0.05...

第一次接触map文件是在调试一个STM32F103项目时，当时程序总是莫名其妙地死机。同事建议我看看map文件，我才发现原来这个看似普通的文本文件里藏着这么多宝贝。简单来说，map文件就是编译器给我们的一份"内存地图"，它详细记录了代码和数据在芯片里的具体分布情况。在Keil MDK环境下，map文件默认生成在工程目录的Listings文件夹里。我习惯用Notepad++打开它，因为大文件加载快，还能语法高亮。记得有次用普通记事本打开一个大型项目的map文件，直接卡死了，这个教训让我记忆深刻。

最近开发小游戏需要一个简单的碰撞检测，因为用的是自定义的Rect类，虽然这个判断方法很简单，但是百度看了很多人的写法代码量都相当的大。 当然搜到的结果都不是我想要的，于是只有自己写啦。两个矩形（不考虑旋转）相交大概就那么几种情况，如下图： 网上的算法要么就是判断顶点是否被包含，判断线段是否相交等等，这样做的不好的地方是要判断很多种情况。经过简单的分析我的方法如下图所示：

法一： 假设两矩形分别由两个点构成，它们的构成点分别为(minX1,minY1),(maxX1,maxY1)和(minX2,minY2),(maxX2,maxY2)。 假设它们相交，那么相交的形状一定是矩形。假设该矩形两个点分别为(minX,minY)和(maxX,maxY)。 则有： minX=max(minX1,minX2) minY=max(minY1,minY2) maxX=min(max...

我有两个2D矩形，分别定义为原点(x，y)，大小(高度，宽度)和旋转角度(0-360°)。 我可以保证两个矩形的大小相同。我需要计算这两个矩形的相交区域。尽管可以，但计算不一定要精确。 我将结果与其他相交区域进行比较，以确定一组矩形中最大的相交区域，因此相对于同一算法的其他计算而言，它只需要准确即可。我考虑过使用相交区域的边界框的面积，但是由于所有可能的情况，我都无法获取相交区域的顶点：我正在用C...

步骤： 先把两个矩形分为4个三角形 然后确认是否为回字型 （线段是否相交进行判断，两点是否在另一线段同/异侧） 如果不是回字形则判断一个矩形的4个顶点是否在另外一个矩形所分的两个三角形内部 判断点在三角形内部：https://blog.csdn.net/pdcxs007/article/details/51436483 ...

范 卿 任会礼 曾 杨 郭纪梅 张 迁0 概 述吊装规划系统旨在实现在复杂作业环境中的大型吊装作业过程的预规划和安全计算，便于施工单位在吊装钱进行实际施工计划。由于工况的复杂性，为了实现安全吊装，在规划过程中碰撞检测成为重要的研究内容。在各种工程建设中，起重机吊装过程是否与障碍物碰撞决定着施工工程的安全性、可靠性、高效性。因此，研究一种判断起重机吊装作业规划及仿真系统中实时碰撞检测的可行且高效的计...

OBB相交检测 判断2D平面上两个矩形(可以旋转)是否相交。 如果两个矩形 A、B 不相交，则存在至少一条直线能够将两个矩形分割在两侧。对于凸多边形依然成立。 能将两个矩形分割的直线叫分离线 separatingLine、垂直于分割线的直线叫分离轴 separatingAxis 如下图 如何确定是否有一条能够分割两个矩形，它又在哪里。 经过科学的证明如果存在能够将两个矩形分割的线，则至少有一条线是平行于两个矩形的一条边。 则 separatingAxis 也平行于两个矩形的某一条边。我们只需要证明这四条线

这个原理可以通过考虑四边形的顶点按顺序连接形成的向量和点 ( P ) 形成的向量之间的相对位置来数学证明。如果点 ( P ) 在四边形内部，那么由四边形的边和点 ( P ) 形成的所有三角形都将具有相同的“转向”（即所有顶点的排列顺序相同），这导致所有叉乘结果的符号相同。 总结来说，检查叉乘结果的符号是否一致是一种有效的方法来判断点是否在旋转矩形内部，因为它利用了向量叉乘的几何特性和多边形的几何结构。这种方法简单、直观，且在计算上相对高效。

求解平面中任意两个矩形的重叠面积——python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from copy import deepcopy class Rec(): def __init__(self,center,l,w,theta): # 角度为长l与水平边的夹角，逆时针方向，弧度角 se...

Milo Yip，游戏程序员、《游戏引擎架构》译者 知乎用户、于雄健、知乎用户 等人赞同 设c为矩形中心，h为矩形半長，p为圆心，r为半径。 方法是计算圆心与矩形的最短距离 u，若 u 的长度小于 r 则两者相交。 1. 首先利用绝对值把 p - c 转移到第一象限，下图显示不同象限的圆心也能映射至第一象限，这不影响相交测试的结果： 2. 然后，把 v 减

#include#include#include#includeusing namespacestd;const double eps=1e-8;const double inf=1e20;intT,flag;int sgn(doublex){if(abs(x)}structPoint{doublex,y;Point(){}Point(double xx,doubleyy):x(xx),y(yy)...

范 卿 任会礼 曾 杨 郭纪梅 张 迁0 概 述吊装规划系统旨在实现在复杂作业环境中的大型吊装作业过程的预规划和安全计算，便于施工单位在吊装钱进行实际施工计划。由于工况的复杂性，为了实现安全吊装，在规划过程中碰撞检测成为重要的研究内容。在各种工程建设中，起重机吊装过程是否与障碍物碰撞决定着施工工程的安全性、可靠性、高效性。因此，研究一种判断起重机吊装作业规划及仿真系统中实时碰撞检测的可行且高效的计...

本文研究了与对角线相交的轴平行矩形族的最大独立集和最小击中集问题。基于切波伊和费尔斯纳的研究成果，提出了针对对角线下方相交型矩形族的二次时间动态规划算法来求解最大权重独立集，并改进了对偶间隙的上下界分析，证明了对角线相交型矩形族的对偶间隙介于2到4之间。此外，文章还探讨了不同矩形族类型的计算复杂性和近似算法设计，为相关问题提供了理论支持和高效解决方案。

通常情况下，旋转变换是可以与圆的相关知识联系起来，因此在最值问题大家庭中，除了“两点之间线段最短”和“垂直线最短”之外，有了圆的加盟，形式更加丰富了，在圆内涉及到的最值定理有“直径是圆内最长的弦”，圆外(内)一点到圆周上某点的距离等，解决问题的关键是思维能够导向上述常规常法。题目在平面直角坐标系中，四边形OABC是矩形，点O(0,0)，点A(0,3)，点C(5,0)，以点C为中心，顺时针旋转矩形O...

判断矩形和圆是否相交 思路： 方法一：先判断矩形是否在圆内（矩形的四个顶点是否在圆内），若是则不相交,否则再判断圆心到矩形四条边的最短距离(点到线段的最短距离）是否存在小于半径的，若是则相交(认为矩形包括圆是不相交的，已经先排除了)。 方法二：圆分平面为四部分， 方法二：圆分平面四部分，不相交的情况分了几种：长方形在圆形上面，长方形在圆形下面，长方形在圆形左边，长方形在圆形右边，长方形在圆形...