QNX支持的板卡还是挺多的,可以在http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/BSPAndDrivers
板载驱动下载地址:
http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/FreescaleImx6QSabreSmart?showDetails=true
编译看帮助文档即可。会在image下生成 ifs-mx6q-sabresmart.raw 。
运行images下的mkflashimage生成ipl-mx6q-sabresmart.bin。

如果能够SD卡升级,只需要将板子设置成SD卡升级,制作SD升级包即可。可惜我的目标机器没有SD卡卡槽,因此只能使用USB OTG连接,需要使用到mfgtool工具。
MFGTool2的工具详细介绍,可以看一下这篇文章:https://blog.csdn.net/pugu12/article/details/43270469
参考:https://blog.csdn.net/sgbsgb/article/details/77841711
1、在使用MFGTool前,文件cfg.ini 和 UICfg.ini是必须要在同一个文件夹下,同时这两个文件一定要配置正确。
UICfg.ini用来配置每次同时可以烧写开发板的个数:

本文介绍了如何在i.MX6q开发板上使用QNX系统,包括从获取板载驱动到烧录系统的详细步骤。通过编译生成ifs-mx6q-sabresmart.raw镜像,利用MFGTool2工具,配合cfg.ini和UICfg.ini配置文件完成烧录。特别强调了boot mode设置和ucl2.xml在烧录过程中的关键作用。
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