FreeRTOS学习(二) ——任务的栈空间

任务栈空间

xtaskcreate() 的第三个参数 usStackDepth ,当任务创建时，内核会为每个

任务分配属于任务自己的唯一状态，usStackDepth值告诉内核为它分配多大的栈空间

这个值指定的栈空间可以保存多少个字，而不是多少个字节。比如，如果是32位宽的栈空间，传入的值是100，那么将会分配400个字节的栈空间。

configMINIMAL_STACK_SIZE 来决定空闲任务用的栈空间大小。

在FreeRTOS 为微控制器架构提供的demo应用程序中，赋予此常量的值，是对所有任务的最小建议值。

没有任何简单的方法可以决定一个任务到底需要多大的栈空间，计算出来虽然是可能的，但大多数用户会先简单地赋予一个自认为合理的值，然后利用FreeRTOS 提供的特性来确证分配的空间既不欠缺，也不浪费。