CUDA SGEMM优化实战：从shared memory到float4向量化的性能飞跃

CUDA SGEMM性能优化：从基础实现到float4向量化的完整指南

1. SGEMM基础概念与优化方向

单精度通用矩阵乘法（SGEMM）是GPU计算中最核心的运算之一，广泛应用于深度学习、科学计算等领域。其数学表达式为C = A × B，其中A是M×K矩阵，B是K×N矩阵，C是M×N矩阵。在CUDA编程中，优化SGEMM性能需要解决几个关键问题：

• 内存访问效率：GPU全局内存访问延迟高，带宽有限
• 计算密度：提高每个线程的计算强度以隐藏内存延迟
• 资源利用：合理分配寄存器、共享内存等有限资源

传统CPU实现采用三重循环结构：

void cpu_sgemm(float* A, float* B, float* C, int M, int N, int K) {
    for(int m = 0; m < M; m++) {
        for(int n = 0; n < N; n++) {
            float sum = 0;
            for(int k = 0; k < K; k++) {
                sum += A[m*K + k] * B[k*N + n];
            }
            C[m*N + n] = sum;
        }
    }
}

这种实现无法充分利用GPU的并行计算能力，我们需要通过以下优化策略逐步提升性能：

2. 基础Global Memory实现

最简单的CUDA实现是将矩阵乘法直接映射到GPU线程：

__global__ void sgemm_global(float* A, float* B, float* C, int M, int N, int K) {
    int row = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y;
    int col = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
    
    if(row < M && col < N) {
        float sum = 0.0f;
        for(int k = 0; k < K; k++) {
            sum += A[row*K + k] * B[k*N + col];
        }
        C[row*N + col] = sum;
    }
}

这种实现存在明显性能瓶颈：

• 每个线程需要访问A的一整行和B的一整列
• 全局内存访问次数高达2MNK次
• 内存访问模式不连续，无法合并

性能测试结果（RTX 3060, 512×512矩阵）：