编码器模块 :TM PosInput 2_1
PLC : 1500
编码器: E6B2-CWZ1X 1024P
例: 编码器当主轴,伺服从轴做跟随.
组态编码器模块 配置模式选择为 " Motion Control" 的位置输入

配置模块参数

增加工艺对象: TO_ExternalEncoder
其它注意的地方:
编码器回零也要 使用MC_Home 功能块.不然不会回零.
即使启用了mc_home回零, 也会在第一次经过零点时才回清零(还有回零方向要注意),后续不清零.
如果后续要清零,至少两种方法:
1, 工艺对象里启用 模数
2, 使用MC_Hme.不断进行清零.
此种情况下,
该工艺对象即可以作为 轴对象使用.从应用于同步中的从轴等.
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