欧姆龙PLC和FANUC发那科DeviceNet通讯

最新推荐文章于 2026-04-11 12:05:10 发布
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    近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注

注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能

 

该通讯是测试欧姆龙PLC和FANUC发那科DeviceNet通讯 

机器人柜子：R-30IB Mate

机器人主体：R-0IB

 

通讯测试只是进行简单的IO通讯，也可以配置到其他的RI/RO或者GI/GO，等等，根据实际情况进行配置

 

一、硬件部分

PLC部分：

PLC型号：

PLC端通讯用的DRM21模块

 

机器人DeviceNet 硬件，示教器也应该装支持此硬件的软件部分

连接线如下 保持插槽同颜色接线

下图是PLC通讯模块接线

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#发那科通讯
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