飞腾D3000 Linux下GPIO中断配置与驱动加载实战

1. 飞腾D3000 GPIO中断开发基础

第一次接触飞腾D3000的GPIO中断时，我完全被手册里那些寄存器描述整懵了。后来才发现，只要理解了硬件架构和Linux GPIO子系统的关系，配置起来其实没那么复杂。飞腾D3000作为国产高性能处理器，其GPIO控制器设计与常见ARM架构类似，但又有自己的特色。

飞腾D3000的GPIO控制器采用分组设计，每组最多支持32个GPIO引脚。在数据手册中可以看到，GPIO0到GPIO7分布在不同的物理地址区间。每个GPIO组都有独立的配置寄存器、数据寄存器和中断控制寄存器。这里有个坑要注意：不同组的寄存器偏移地址可能不同，我第一次调试时就因为看错偏移量浪费了半天时间。

Linux内核中已经集成了飞腾GPIO驱动（gpio-phytium-core.ko和gpio-phytium-platform.ko），但需要正确配置设备树。飞腾的GPIO驱动基于GPIO子系统实现，支持中断、输入输出等基本功能。实测发现中断响应延迟可以控制在微秒级，对于大多数应用场景完全够用。

重要提示：操作GPIO前务必确认引脚复用配置！我遇到过引脚被默认配置为I2C功能导致GPIO无法工作的情况。

2. 硬件配置与PAD复用设置

飞腾D3000的引脚复用配置比我想象的要复杂。每个引脚最多支持8种功能模式，通过PAD控制寄存器设置。以GPIO0_0为例，它的复用控制寄存器位于0x36CE0000 + 0xA190，需要用devmem2工具或直接mmap操作。

这里分享一个我调试时写的复用配置代码片段：

#define PAD_CTRL_REG 0x36CE0000
void set_pinmux(int gpio_group, int pin_num, int func_mode) {
    void *map_base;
    int fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
    map_base = mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PRO