About the SMM rootkit

本文探讨了系统管理模式(SMM)的历史及其实现细节,包括其在不同CPU架构中的表现,如Intel与AMD,并讨论了SMM在rootkit开发中的潜在应用。文章还分析了通过各种方法进入SMM状态的技术挑战。
 来源:SoftRCE.net

其实SMM是早在97年就有的东西,我跟这个东西也算是有点渊源,之前在实验室做过一些关于这个的研究,但是远没有到rootkit的方向.之后在逛网站的时候发现一篇5.12时候的新闻:Researchers dig into x86 chips for stealthier rootkits,然后才重新回头去看了这个东西,也隔天就写了篇分析.不过功力尚浅,很多东西在Win32平台到现在我实验着还是有问题的.

SMM类似ICE,ICE是一种硬件调试机制,也是深入到CPU级别的最根本的调试,但是ICE在Intel公司对CPU的改革过程中变成了现在的Branch Trace(tr12)[1],而SMM也继承ICE的实现方式(但并不是直接的"复制")独立成为新的机制,主要处理ACPI,详细的介绍看后面的[注][2].AMD 稍微显得逊色一些,之前的CPU版本可以利用XX软指令去改DR7,也就是说基本是ICE的直接复制.Intel也显示出优越性,一来Intel的SMM 是不支持调试触发的,因为Intel把SMM和ICE分开了,再者Intel的SMM也不支持微处理器的指令触发,只能由硬件中断(CPU,ACPI)来引发.我也提到过一个很好的物理方法,就是用信号发生器和频率源去接芯片引脚... :)

由于太过于依赖硬件,CPU的支持很大程度上决定了SMM的实现方式,而且不同的主板公司(主要是BIOS)也可以实现不同的SMI处理例程,在之前(2008.5.12)我个人觉得要做成 rootkit还是有不少问题的.由于SMM的特殊性:CPU不管是怎么切换,由SMI进入SMM或者由RSM切回保护模式,都是悄然无声的,OS是"不知道"的.SMI handler是在POST的时候安装到SMRAM里的.要想rootkit,肯定要想办法遛进SMM.当时也很怀疑Sparks是不是要在类BSD系统上演示,因为相对来说,WIN32更加的困难,有很多的限制,一方面和硬件关联太多,一方面又要PIO操作权限又要内存操作权限,不好处理.

要在正常模式下做成rootkit,首先就要保证控制寄存器位的置位(D_OPEN),因为如果D_CLK位打上去的话,只读了,就失效了.想办法进 SMRAM?HSEG(正常系统模式下,0xa0000-0xbffff这段内存是给某些显卡的)看起来remap也不那么简单,位被限制的很死,而且一旦到了Above段,更是一碰就挂...那就是想办法更改SMI Handler了,不过这个比较好检测,AV只要定时检查就能知道是不是有handler被修改了.要不然就是通过BIOS,那就更是多此一举,那么多驱动要BIOS CALL,可以修改BISO直接就搞了[思路上就是动比如bus0-dev1-func0-0x30/33这几个寄存器,PCI配置头它们指示的是 expansion rom,会被map到比如0xC0000,刷进去,然后想办法hook int,10号或者其他号,10号想必大家都清楚,VGA小端口会调用比如Ke386CallBios交回控制权.这里还涉及一些VM86的东西,公开的未公开的.推荐一下VBEMP x86 Project :) 做为副产品,你可以从里面得到关于以上东西的一些灵感.至于Re-flash,这个就不多说了,IO方法很多],但是通过BIOS也可以给SMM-RK做个引子.

不过既然Sparks要在BH上演示,也只好要拭目以待,可惜的是,她在BH上的演讲并没有什么让我觉得为之一亮的地方.因为在BH之前PHRACK爆出的一篇文章里把基本的内容都含盖了:System Management Mode Hack .

Paper 里提到触发SMI是通过存取PCI配置寄存器(其实可以衍生出不少方法,比如APM.),类BSD系统上的.PIO 0xCF8-0xCFF,如果是新的PCI-Express MMIO更简单.Paper里只是简单提了下Code relocation,其实这个特性很强大.你可以修改state save map里的SMMBASE值,完成一些隐蔽工作.但是这里可能会有点问题,因为我在这里挂起了很多次.就是如果你需要装进DS,需要在SMM handler里自己从state save map里读出descriptor cache结构体的里CS段的地址值,shr 4后给DS,这样才是指向了重定位后的SMMBASE.其他的值也是一样,你可以修改CRx,CS,EIP,EFLAGS以及CPL(SS.DPL),来实现模式切换(这个很有价值). 关于中断,SMM处理中断并不像Intel手册说的.先看看paper里的2.4.2 - SMM Details这一小节,其实中断确实会被屏蔽,但是paper里的"To enable that is needed to issue the IRET/IRETD instructions" 是不对的, 至少我没成功,我的方法是设置硬件中断例程[timer kick]. 后面又提到code relocation后会出现很多莫名其妙的问题,其实这个和前里提到的一样, CS:IP也需要你手动修改,取SMRAM里的SS,CS值,shr 4然后push入栈,取esp,retf就可以了.

todo... (原文在: http://hi.baidu.com/gz1x)

注:
[1] http://bbs.pediy.com/showthread.php?t=66975
[2] http://en.wikipedia.org/wiki/System_Management_Mode
http://www.biosren.com/thread-29-1-1.html
[3] Nice Links:
[如何跟踪ACPI代码] http://advdbg.com/blogs/advdbg_system/articles/14.aspx
内容概要:本文提出了一种基于非合作博弈理论的居民负荷分层调度模型,并结合双层鲸鱼优化算法(Two-level Whale Optimization Algorithm)进行高效求解,模型与算法均通过Matlab代码实现。研究针对电力系统中居民侧用电负荷的复杂调度问题,引入非合作博弈机制刻画各用户之间的利益竞争关系,实现负荷的分层优化分配;同时设计双层优化架构,上层优化资源配置,下层模拟用户自主决策行为,提升了模型的实用性与合理性。通过智能优化算法求解多层级、非凸非线性的博弈模型,有效提高了调度方案的收敛性与全局寻优能力,适用于现代智能电网中的需求侧管理与能源优化场景。; 适合人群:具备电力系统基础理论知识和Matlab编程能力,从事智能电网、能源优化调度、需求侧管理、博弈论应用等方向的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于居民区电力负荷的分层优化调度系统设计与仿真分析;②为非合作博弈在多主体能源系统建模中的应用提供方法论支持;③利用双层鲸鱼算法解决具有嵌套结构的复杂双层优化问题,提升求解效率与调度方案的可行性。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解模型构建逻辑与算法实现流程,重点关注博弈模型的效用函数设计、纳什均衡求解思路以及双层优化结构的迭代机制,宜配合实际用电数据开展复现实验以验证模型有效性与鲁棒性。
内容概要:本文围绕基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)智能控制器的可再生能源微电网功率管理系统展开研究,结合Simulink仿真实现,深入探讨了微电网中功率的智能调控与经济机组组合调度问题。通过引入ANFIS控制器,有效应对风能、光伏等可再生能源出力的波动性与不确定性,提升系统运行的稳定性与电能质量。研究内容涵盖微电网多源协调控制策略、功率平衡管理、优化调度模型构建及仿真验证,实现了对分布式电源、储能系统和负荷的协同优化,兼顾经济性与可靠性目标,并通过仿真平台验证了所提方法的有效性与优越性。; 适合人群:具备电力系统、自动化或新能源相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事微电网能量管理、智能控制、能源优化等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高比例可再生能源接入场景下的微电网能量管理系统研发与教学实践;②为实现微电网功率稳定控制与经济高效运行提供先进的智能控制解决方案;③支撑高水平学术论文复现、科研课题攻关及实际工程项目的仿真验证与方案优化。; 阅读建议:建议结合提供的Simulink模型与相关代码进行动手实践,重点关注ANFIS控制器的设计流程、规则库构建与参数调优方法,并通过与传统PID或MPC控制策略的对比实验,深入理解其在动态响应与鲁棒性方面的优势。同时可进一步拓展文中提出的优化调度逻辑,应用于多目标、多约束的复杂实际应用场景中。
内容概要:本文档聚焦于“直流电机双闭环控制Matlab仿真”,系统阐述了基于Matlab/Simulink平台实现直流电机双闭环控制系统(主要包括速度环与电流环)的设计与仿真全过程。通过构建直流电机的数学模型,结合PI控制器进行调控,实现对电机转速和电枢电流的高精度动态控制,验证控制策略的稳定性与响应性能。文档详细介绍了仿真模型的搭建流程、关键参数的整定方法、系统动态波形的分析手段以及仿真结果的有效性验证,体现了经典自动控制理论在实际电机系统中的工程应用,是电机控制与电力电子技术相结合的典型研究案例。; 适合人群:具备自动控制原理、电机与拖动基础、电力电子技术和Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化、机电一体化等专业的本科生、研究生及从事电机驱动系统研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①作为高校课程设计或实验教学材料,帮助学生深入理解双闭环调速系统的工作机理与工程实现;②服务于科研项目,为新型电机控制算法(如滑模、模糊PID等)的开发与性能对比提供基础仿真验证平台;③作为工业界产品前期设计的仿真工具,用于评估不同控制策略在动态响应、抗干扰能力和稳态精度方面的可行性。; 阅读建议:建议读者在学习过程中紧密结合自动控制理论知识,亲手在Simulink环境中搭建完整的双闭环仿真模型,通过反复调整PI控制器的比例与积分参数,观察并分析转速、电流的阶跃响应曲线,从而深刻理解反馈控制的本质、系统稳定性条件以及参数整定对动态性能的影响,进而掌握电机控制系统的设计精髓。
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