理解yolov3 中的route层和shortcut层

1. yolov4-tiny配置文件示意图 其中yolov4-tiny.cfg文件[route]中多出了groups与group_id

1、shortcut层 shortcut层的输入层一般是两个（目前还没出现多余两个的情况），实现两个张量相加，例如： 对应的cfg文件中的层为： #4 [convolutional] batch_normalize=1 filters=64 size=1 stride=1 pad=1 activation=mish #5 [convolutional] batch_normalize=1 filters=32 size=1 stride=1 pad=1 activation=mish #6 [convol

route层是yolo中提出的一个层级概念，在一些文章中也叫做路由层。它的作用是在当前层引出之前卷积所得到的特征层。以yolov4-relu.cfg文件中route层定义为例。 相当于中转作用，不涉及卷积计算。例如上图中的route层，layer = -2代表引出前两层的conv输出的特征图。 （之前一直困惑的是，这个route引出之前的featuremap，那它前一个卷积的输出接到哪里去呢？直接不要了么？在yolov3.cfg文件中，route层前的卷积是yolo层，所以不用考虑接到哪去的问题。）

route层之前一般是yolo层或者upsample层，yolo层或者upsample层的结果不用管，后面会有对应的route来接它。route的作用是引出之前的feature结果或者是将之前两层的feature 进行concat，再作为下一层的输入。本质上，他是一个融合层，它的作用是在当前层引出之前卷积所得到的特征层。本质上，他是一个新的起点。

原文为英文，进行了翻译和部分修改，原文地址 第3部分：实现网络的前向传递 这是从头实现 YOLO v3 检测器教程的第 3 部分。在上一部分中，我们实现了 YOLO 架构中使用的层，在这一部分中，我们将在 PyTorch 中实现 YOLO 的网络结构，以便我们可以生成给定图像的输出。 ​ 我们的目标是设计网络的前向传播。 定义网络 ​ 正如我之前指出的，我们使用 nn.Module 类在 PyTorch 中构建自定义网络。让我们为检测器定义一个网络。在darknet.py 文件中，我们添加以下类： cla

激活函数： 很多层里面有 activation 这一项，这是激活函数，我看到的配置文件里面最常用的就3个： LINEAR：啥都不干 RELU ：值 > 0时保持不变，小于0时置0 LEAKY ：值 > 0时保持不变，小于0时值 * 0.1 （类似于caffe的prelu层） 卷积层： [convolutional] filters=96 # 输出blob通...

文章目录Backbone(Darknet53)第一次下采样(to 208)第二次下采样(to 104)第三次下采样(to 52)第四次下采样(to 26)第五次下采样(to 13)YOLOLayer第一层yolo层第二层yolo层第三层yolo层完结撒花 代码链接：pytorch yolov3 yolov3.cfg参数，每层输出详解，希望帮助新手理解。大佬如果发现错误，请指出来，我及时改正！ （刚开始用md，排版不舒服请见谅。） 图像输入：width=416，height=416，channels=3 no

（构建的网络模块列表）中的模块，根据模块类型进行相应的操作，最终得到YOLO层的输出。层（部分情况）会用到前面层的输出。同时，根据不同的阶段（训练、测试、层中不需要记录的部分），以便后续层使用。），对最终的输出进行相应的处理和返回。函数中实现了前向传播过程。（存储cfg文件解析后的模块信息）和。在整个前向传播过程中，使用。

检测部分 函数为 test_detector 这里主要研究cpu操作，下一篇会记录gpu的实现和cuda编程 1、读取文件 list *options = read_data_cfg(datacfg);//读取coco.data文件内容，放入双向链表里面, //逐行读取等号两边字符串放入kvp中，kvp存放在node中，list和node形成双向链表。 char *name_list = o...

cfg参数 net层 [net] batch=96 # 每次iteration训练的时候，输入的图片数量 subdivisions=48 # 将每一次的batch数量，分成subdivision对应数字的份数，一份一份的跑完后，在一起打包算作完成一次iteration width=512 # width=height，大小为32的倍数 momentum=0.9 # 动量，影响梯度下降到最优的速度，一般默认0.9 decay=0.0005 # 权重衰减正则系数，防止过拟合 angle=0 # 旋转角度，生成更

前言上期给大家讲述了一些关于我的学习经历，本期会和大家一起探讨目标检测算法。作为小白笔记的开篇作，我会非常认真地讲述YOLO v3算法，并且确保所有代码都可以正常使用。有任何不同的见解都欢迎大家及时私信我。学习目标检测的那点事儿咱们长话短说。我也是最近一个多月时间开始接触深度学习的计算机视觉。大家可能知道，我学的是车辆工程专业，并非科班出身。那么我刚开始学习图像分类时，就几乎不会遇到什么困难，短时...

Darknet方式构建模型，以及forward的流程。

#! /usr/bin/env python3 # coding=utf-8 #================================================================ # Copyright (C) 2018 * Ltd. All rights reserved. # # Editor : VIM # File name : yo...

以YOLOv3_SPP为例。

V4在V3的基础上整合了大量提升精度的trick，实现了FPS和精度的平衡。Yolo v4虽没有理论上的创新，单还是受到许许多多的工程师的欢迎。

parse_network_cfg_custom函数中，读取配置文件是先把各个section读取出来，然后再解析。 全局的参数 参考 YOLO配置文件理解 参数名称 类型 默认值 说明 Testing - - Training - - batch int 1 前向计算梯度和通过反向传导更新权重值的计算中一次处理的图片文件的数量。 subdivisions int 1...

人工智能专栏》 Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程。

[net] # Testing 初始batch参数要分为两类，分别为训练集和测试集，不同模式相应放开参数，#为注释符号 #batch=1 #subdivisions=1 # Training batch=64 一批训练样本的样本数量，每batch个样本更新一次参数 subdivisions=8 batch/subdivisio...