CANoe:第5个仿真工程：仿真+测试

目录

工程背景

工程目的

报文发送情况

工程实现

工程步骤概述

1 测试方法分析

1-1 检测报文周期

1-2 检测报文长度DLC

1-3 功能测试

1-4 检测未定义报文

2 添加Test Module

2-1创建测试环境

 2-2 插入CAPL Test Module

3 CAPL编写测试用例

 3-1 测试模块入口函数MainTest

3-2 CAPL测试用例——检测报文周期

3-3 CAPL测试用例——检测报文长度DLC

3-4 CAPL测试用例——检测未定义报文undefined msg

3-5 CAPL测试用例——功能测试

4 工程运行测试

 5 故障注入

5-1 系统变量控制报文发送

5-2  IG节点发送自定义报文

 6 测试报告

工程背景

本工程主要目的是: 基于第3个仿真工程， 熟悉CANoe的报文测试功能。

工程目的

本工程将围绕CAN总线中的报文，在Test Module中实现测试功能。主要包括：

1. 检测周期性报文的周期
2. 检测报文的长度
3. 检查网络中是否有未定义的报文
4. 简单的功能测试：通过修改相关系统变量的数值，模拟真实测试环境的操作，最后检验总线上的信号数值的改变。
5. 生成测试报告

报文发送情况

第3个仿真工程报文发送与接收情况如下：

报文的相关属性整理如下表：

报文中的信号属性如下表：

工程实现

工程步骤概述

本章实例基于第12章的仿真工程，为了便于区别，需要将原工程的文件夹复制并 名为Vehicle_System_Simulation_Test, 工程名称也另存为Vehicle_System_CAN_Test.cfg, 在该工程文件夹下创建一个名为Testmodul的文件夹，用于存放相关的测试代码。

接下来，将在此基础上添加测试模块及故障注入面板等。

工程包括以下几个关键步骤：

1. 测试方法分析
2. 添加Test Module，
3. CAPL测试用例编写，
4. 运行工程，运行测试用例。
5. 故障注入，运行测试用例。
6. 查看测试报告。

1 测试方法分析

本工程的目的是分别测试不同报文的发送周期、报文长度DLC；功能测试（检测信号值是否在期望的数值范围内 ）；未定义报文。

1-1 检测报文周期

检测报文周期的方法是划定某一段特定的时间，选取该时间段中第一条待测报文作为起始时间戳，观察此待测报文后续重复的时间间隔。

TSL函数——检测函数

检测函数1：

ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation ( Message aObservedMessage,duration aMinCycleTime, duration aMaxCycleTime)

函数功能：观察总线周期性报文aObservedMessage的每次出现，如果该报文的间隔不符合规范要求，则会触发一个代表异常出现的特殊事件。

返回值：>0，返回一个IDaCheckedId，即观察待测报文的事件；=0报错。

TSL函数——状态报告函数

状态报告函数1：long ChKQuery_NumEvents(dword aCheckId) 

函数功能：查询该时间段内异常出现的特殊事件的个数

状态报告函数2：double ChkQuery_StatProbeIntervalAvg(dword aCheckId)

返回该时间段内，该报文的平均周期间隔时间

状态报告函数3： double ChkQuery_StatProbeIntervalMin(dword aCheckId)

返回该时间段内，该报文的最小周期间隔时间

状态报告函数4： double ChkQuery_StatProbeIntervalMax(dword aCheckId)

返回该时间段内，该报文的最大周期间隔时间

TSL函数——检测控制函数

检测控制函数1： long ChkControl_Destroy(Check aCheckId)

用于测试结束时，销毁该事件对象aCheckId，释放资源。返回0操作成功，<0报错。

1-2 检测报文长度DLC

函数：

• 状态报告函数 ChkQuery_NumEvents

• 检测控制函数 ChkControl_Destroy

• 检测函数：dword ChkStart_InconsistentDLC(Message aMessage,char [] aCallback)

  • 检测发送到总线上指定报文长度是否与DBC数据库中的定义一致

  • aMessage待测报文；char [] aCallback回调函数名，可选参数

  • 返回值：>0:返回一个事件对象aCheckId；=0报错

1-3 功能测试

功能测试用过CAPL程序逻辑来设置某信号的数值，然后使用ChkStart_MsgSignalValueInvalid函数来检测信号值是否在期望的数值范围内。

dword ChkStart_MsgSignalValueInvalid (Signal aObservedSignal,double aMinValue, double aMaxValue, Callback aCallback)

函数参数：待测信号，必须是定在DBC中的信号，最小信号值，最大信号值，回调CAPL函数名，可选。

返回值：返回一个事件对象aCheckId，即检测未定义报文的事件

1-4 检测未定义报文

检测函数：dword ChkStart_UndefinedMessageReceived (char [] CaplCallback)

作用：观察当前总线上是否有未定义的报文

返回值：>0：返回一个事件对象aCheckId，即待观测报文的事件；=0报错。

状态报告函数：long ChkQuery_EventMessageId (dword aCheckId)

作用：返回触发该事件的报文的MessageId

返回值：>0返回触发该事件的报文ID;<0报错。

2 添加Test Module

2-1创建测试环境

创建测试环境，命名为NetworkTester。

 2-2 插入CAPL Test Module

插入CAPL Test Module，并配置此模块Configuration对话框

 配置Module的Name为：Network Tester，在TestModule文件夹下创建CAPL文件NetworkTester.can