PX4 gazebo使用其他飞机模型和地图模型

开发环境

wsl2 ubuntu20.04

修改模型

执行make px4_sitl_default gazebo_plane_cam__warehouse
这句话意思，使用编译的px4_sitl_default，用gazobo仿真，model选择plane_cam，world选择warehouse
当出现下面的警告，不用理会，首次加载可能比较久，耐心等候一下。

最终的效果图

 
 
PX4官网给出的语法：make [VENDOR_][MODEL][_VARIANT] [VIEWER_MODEL_DEBUGGER_WORLD]

对应着官网的说明来看一下，vendor（供应商）是px4；model是sitl，这个应该是指模型类型；variant是default
使用make list_config_targets可以查看上面这个参数的可选参数，如下图。

 
再来看看后半段参数，官网说明如下。