蓝桥杯嵌入式第十五届省赛实战：输入捕获与按键逻辑深度解析

1. 赛题核心功能解析

第十五届蓝桥杯嵌入式省赛题目的硬件配置围绕按键、LED、LCD和输入捕获四大核心功能展开。输入捕获功能需要测量外部信号的频率，而按键处理涉及状态机设计和长短按识别。这些功能在嵌入式系统中非常常见，但实现起来容易踩坑，尤其是定时器配置和中断处理部分。

先说说输入捕获，题目指定使用PA15和PB4引脚（对应开发板上的R39和R40）。这两个引脚需要配置为定时器的输入捕获模式，具体来说，PA15对应TIM2的通道1（TIM2_CH1），PB4对应TIM3的通道1（TIM3_CH1）。在CubeMX中配置时，除了选择正确的定时器和通道，还得注意预分频系数和自动重装载值（ARR）的设置。预分频系数设为80-1，ARR设为65535，这样能确保定时器有足够的计数范围来捕获高频信号。别忘了开启中断，输入捕获功能依赖中断来触发捕获事件，这一点和普通的定时器计时不同。

按键处理部分用到状态机，这是嵌入式开发中处理输入事件的经典方法。状态机将按键动作分解为多个状态（如初始、按下确认、长按判断等），通过定时器中断周期性地检测按键状态，实现短按和长按的识别。状态机的实现要注意状态转换的条件和标志位的管理，一旦逻辑出错，按键响应就会混乱。

2. CubeMX配置详解

CubeMX的配置是基础，但细节决定成败。首先打开TIM2和TIM3，选择通道1为输入捕获直接模式。时钟树配置为HCLK 80MHz，PCLK1 24MHz，这是STM32F103的常见配置。预分频系数设置为80-1，意味着定时器时钟为1MHz（80MHz/80）。ARR设为65535，让定时器工作在16位模式下，最大计数范围0-65535。

输入捕获模式下，需要开启捕获/比较中断和更新中断。在NVIC设置中，使能TIM2和TIM3的全局中断。按键处理用的定时器（如TIM4）配置为普通定时器，中断频率通常设为1kHz（即1ms中断一次），这样能平衡响应速度和系统负载。

GPIO配置方面，PA15和PB4设置为复用推挽输出，按键引脚（如PB0、PB1、PB2、PA0）设置为输入模式，上拉或下拉根据电路设计选择。LED和LCD的引脚按常规配置即可。这些配置看起来简单，但一旦引脚或模式选