linux 3.6 启动源码分析(六) do_basic_setup

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本文深入分析了Linux内核启动过程中do_basic_setup函数的职责，该函数负责关键的内核及驱动初始化。同时，探讨了do_initcalls()如何按照启动级别有序地执行各模块的初始化函数，这一过程与内核模块的链接顺序及Makefile配置紧密相关。

在内核init线程中调用了do_basic_setup，这个函数也做了很多内核和驱动的初始化工作

/*好了, 设备现在已经初始化完成。 但是还没有一个设备被初始化过，
 但是 CPU 的子系统已经启动并运行，
 且内存和处理器管理系统已经在工作了。
 现在我们终于可以开始做一些实际的工作了..
 */
static void __init do_basic_setup(void)
{
	cpuset_init_smp();//针对SMP系统，初始化内核control group的cpuset子系统。如果非SMP，此函数为空。
    /*创建一个单线程工作队列khelper。运行的系统中只有一个，主要作用是指定用户空间的程序路径和环境变量, 最终运行指定的user space的程序，属于关键线程，不能关闭*/
	usermodehelper_init();
	
	shmem_init();
	driver_init();//初始化驱动模型中的各子系统，可见的现象是在/sys中出现的目录和文件
	init_irq_proc();//在proc文件系统中创建irq目录，并在其中初始化系统中所有中断对应的目录。
	do_ctors();//调用链接到内核中的所有构造函数，也就是链接进.ctors段中的所有函数。
	usermodehelper_enable();
	do_initcalls();//调用所有编译内核的驱动模块中的初始化函数。
}

上面的函数调用了driver_init函数，作用是驱动模型子系统的初始化，对于内核驱动工程师来说比较重要，详解如下：

void __init driver_init(void)
{
	/* These are the core pieces */
	devtmpfs_init();//初始化devtmpfs文件系统，驱动核心设备将在这个文件系统中添加它们的设备节点。
    /*初始化驱动模型中的部分子系统和kobject：
    devices
    dev
    dev/block
    dev/char
    */
	devices_init();
	buses_init();//初始化驱动模型中的bus子系统
	classes_init();//1.初始化驱动模型中的class子系统
	firmware_init();//1.初始化驱动模型中的firmware子系统
	hypervisor_init();//1.初始化驱动模型中的hypervisor子系统

	/* These are also core pieces, but must come after the
	 * core core pieces.	 
     这些也是核心部件, 但是必须在以上核心中的核心部件之后调用。
	 */
	platform_bus_init();//1.初始化驱动模型中的bus/platform子系统
	cpu_dev_init();//1.初始化驱动模型中的devices/system/cpu子系统
	memory_dev_init();//初始化驱动模型中的devices/system/memory子系统
}

而另外一个很主要的函数do_initcalls()调用所有编译内核的驱动模块中的初始化函数。其中按照各个内核模块初始化函数所自定义的启动级别（1～7），按顺序调用器初始化函数。对于同一级别的初始化函数，安装编译是链接的顺序调用，也就是和内核Makefile的编写有关。