BFS+优先队列——迷宫最短路径——两种最优方法比较及详细图解

http://blog.csdn.net/qq_36523667/article/details/78638354

这个链接里是一道迷宫题。用到了BFS+优先队列。

我一直百思不得其解优先队列到底优先在哪了？我感觉和直接bfs没啥区别？后来证明做法不一样，思路也不一样。

所以这里引出另一种最优的做法。

正常的bfs

黑色是当前的点，黄色是即将探索的点，把黄色的依次入队列，再依次出队列，一次出一个。

假设你先出的是右边那个点。

那么右边的点的右边，下边都会到队列的最后。再出第二个黄色点，第二个黄色的下面的点入队列（因为右边的点已经入了），加入到最后面，依次出。

优先队列+BFS

（假设3代表后入要多等待3秒，是一种不友好的情况）不管我们下面的那个黄点和3这个黄点哪个先入队列，3都会被优先队列内部的机制处理在队列的最后端。

所以当你第一个黄点出队列的时候，第一个黄点的右边，下边又会入队列。

但是根据优先队列的机制，新入的两个点又会跑到3的前面。

所以我们这种做法是规避了