AUTOSAR OS demo工程搭建与验证

原创 已于 2023-07-28 19:34:36 修改 · 2.5k 阅读 · 29
标签
#autosar #arm #车载系统 #mcu #单片机
于 2022-10-06 17:31:27 首次发布
本文档详细介绍了如何使用ISOLAR的RTE工具生成SWC，配置OS，以及在S32K144 IDE工程中验证OS的步骤。包括配置SWC的TimeEvent，创建ECU和System，映射组件，设置任务，生成RTE，导入ARXML创建OS工程，编译并测试OS调度功能。

**

OS demo工程搭建

**使用的ISOLAR的rte工具生成简单的一个swc，然后关联task，导入到ISOALR的os工具中进行简单的os的配置，生成一个基本的os的demo工程，然后尝试在新建的s32k的ide工程里面进行简单的os验证。

新建isolar的s32k144的工程
在这里插入图片描述
一、配置一个swc，触发时间TimeEvent为0.01s
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二、添加到Component
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三、创建Ecustance和System，并映射swc
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四、Creat EcuExtract 并且打开RTE的task配置界面
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五、创建任务并且映射task
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六、生成RTE
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七、导入arxml新建os工程并生成os代码
在这里插入图片描述
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八、将代码放到新建的工程里面按照给的os的demo调用，编译通过，测试os是否正常调度任务。
在这里插入图片描述
基本的验证都已经完成了，后面将从mcal配置开始，进行一个一个模块的配置与集成

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