36、嵌入式系统故障排查与后续学习建议

嵌入式系统故障排查与后续学习建议

故障排查实例分析

在嵌入式系统开发中，遇到系统故障是常见的情况。下面通过一个具体的故障排查过程，来详细介绍如何定位和解决问题。

当系统出现问题时，我们首先发现可能存在 NVIC 优先级位配置错误的情况。通过查看代码中第 760 行以上的详细注释，推测可能是这方面的问题。同时， ulMaxPROGROUPValue 的最大可接受值为 1，这是通过悬停在所选变量上查看得到的。

接下来，为了找出断言失败的根本原因，我们采取了以下步骤：
1. 分析断言代码 ：运行以下命令来排查断言失败的原因：

configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );

2. 使用 SystemView 分析内存值 ：利用 SystemView 的内存查看器，分析 port.c 文件中 portAIRCR_REG 的值。
3. 设置数据断点 ：由于 portAIRCR_REG 是硬编码的内存位置，我们可以设置数据断点，这样每次写入该内存位置时，程序执行就会暂停。通过这种方式，我们可以快速跟踪变量的所有访问方式，而无需在代码中进行搜索。
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