ros2运行时找不到虚拟环境中安装包

当ROS2 在运行时忽略了你在虚拟环境中的安装包，需要手动把虚拟环境的库路径加到 PYTHONPATH 中：

1. 激活虚拟环境

source .venv/bin/activate

2. 将虚拟环境的 site-packages 添加到 PYTHONPATH

注意：这行命令会自动获取路径，不需要你手动输入长路径，具体路径请以实际情况为准

export PYTHONPATH=$VIRTUAL_ENV/lib/python3.12/site-packages:$PYTHONPATH

3. 再次清理并构建（以防万一）

rm -rf build/ install/ log/
colcon build

4. 加载环境并运行

source install/setup.bash
ros2 run 安装包名 可执行程序名