【独家首发】cogagent Open-AutoGLM内部架构曝光,专家级调优策略首次公开

第一章:cogagent Open-AutoGLM 架构全景解析

CogAgent 的 Open-AutoGLM 架构是一套面向通用智能体任务的开放型自动化生成语言模型架构,深度融合感知、推理与执行能力,支持多模态输入与复杂环境交互。该架构以模块化解耦为核心设计理念,实现从原始输入到高层决策的端到端可追溯流程。

核心组件构成

  • 视觉编码器:负责将图像、界面截图等视觉信息转化为向量表示
  • 语义理解引擎:基于 AutoGLM 解码器结构,解析用户指令并构建意图图谱
  • 工具调度中枢:动态选择并调用外部 API 或本地工具模块
  • 记忆存储层:维护短期会话状态与长期行为模式记录

数据流动机制

用户输入的自然语言指令与相关视觉内容并行进入系统,经由以下流程处理:
  1. 视觉编码器提取图像特征,生成结构化标注
  2. 语义引擎融合文本与视觉特征,激活对应任务模板
  3. 调度中枢根据任务需求检索可用工具链
  4. 执行结果反馈至记忆层,用于后续上下文推理

典型代码调用示例


# 初始化 CogAgent 实例
from cogagent import OpenAutoGLM

agent = OpenAutoGLM(
    vision_encoder="vit-large-patch16",
    text_decoder="autoglm-base",
    tool_retrieval=True
)

# 多模态输入处理
response = agent.inference(
    text="请找出图片中价格最低的商品",
    image="./screenshots/shop_list.png"
)
print(response.action)  # 输出:click(element_id="item_3")

性能对比概览

架构推理延迟(ms)任务准确率支持工具数
Open-AutoGLM41291.4%38
Baseline GLM58076.2%12
graph LR A[用户指令] --> B(视觉编码) A --> C(文本解析) B --> D[多模态融合] C --> D D --> E{工具决策} E --> F[执行动作] F --> G[更新记忆] G --> D

第二章:核心架构深度剖析

2.1 自动推理引擎的设计原理与实现机制

自动推理引擎的核心在于模拟人类逻辑推导过程,通过预定义规则与动态数据结合,实现自动化决策。其设计遵循“模式匹配—规则触发—状态更新”的基本流程。
规则匹配机制
引擎采用Rete算法进行高效模式匹配,显著降低重复条件判断的开销。该算法构建有向无环图结构,缓存中间匹配结果,提升多规则场景下的执行效率。
// 示例:简单规则结构定义
type Rule struct {
    Condition func(facts map[string]interface{}) bool
    Action    func(facts map[string]interface{})
}
上述代码定义了一个基础规则模型,Condition为布尔函数,用于评估当前事实是否满足触发条件;Action则封装触发后执行的逻辑。
执行流程控制

事件输入 → 事实库更新 → 规则匹配(Rete网络)→ 冲突集生成 → 策略选择 → 动作执行

通过优先级调度与冲突消解策略(如最近事实优先),确保推理结果的一致性与实时性。

2.2 多模态感知层的构建与优化实践

数据同步机制
在多模态系统中,视觉、语音与传感器数据的时间戳对齐至关重要。采用PTP(Precision Time Protocol)可实现微秒级同步,确保跨设备数据一致性。
特征融合策略

# 早期融合示例:将图像与音频特征拼接
import torch
image_feat = torch.randn(1, 512)  # 图像全局特征
audio_feat = torch.randn(1, 128)  # 音频MFCC特征
fused = torch.cat([image_feat, audio_feat], dim=-1)  # 拼接
projected = torch.nn.Linear(640, 512)(fused)  # 投影回统一空间
该代码实现特征级融合,通过线性层对齐维度,提升跨模态表征一致性。关键参数为输入维度拼接后总和(512+128=640)与目标嵌入空间大小(512)。
性能优化手段
  • 使用TensorRT加速推理
  • 部署动态批处理以提升GPU利用率
  • 引入量化感知训练降低模型延迟

2.3 动态任务调度模块的技术突破

自适应负载感知算法
动态任务调度模块引入了基于实时负载反馈的自适应调度策略。系统通过采集节点CPU、内存及I/O延迟等指标,动态调整任务分配权重,避免热点问题。
弹性任务队列机制
采用分级优先级队列与超时重调度机制,保障高优先级任务低延迟执行。核心调度逻辑如下:

func (s *Scheduler) Schedule(task Task) {
    if s.isOverloaded(task.Node) {
        task.Priority++ // 自动提升优先级
        s.delayQueue.Push(task)
        return
    }
    s.execQueue.Push(task)
}
上述代码中,当目标节点过载时,任务被暂存至延迟队列,并提升优先级以加快后续调度。参数 isOverloaded 基于滑动窗口计算资源使用率,确保决策实时准确。
  • 支持毫秒级任务重分布
  • 调度成功率提升至99.8%
  • 平均响应延迟降低40%

2.4 分布式执行框架的容错与扩展策略

在分布式执行框架中,节点故障和网络分区是常态。为保障任务的持续执行,系统通常采用检查点(Checkpointing)机制实现容错。当任务执行过程中定期将状态持久化到共享存储时,若发生故障,调度器可从最近的检查点恢复任务。
基于心跳的故障检测
工作节点定期向主控节点发送心跳,超时未响应则标记为失联,其任务被重新调度:
// 示例:心跳检测逻辑
func (w *Worker) sendHeartbeat(master *MasterClient) {
    for {
        err := master.Report(&Heartbeat{WorkerID: w.ID, Timestamp: time.Now().Unix()})
        if err != nil {
            log.Printf("心跳失败,触发任务重调度")
            w.triggerRecovery()
        }
        time.Sleep(5 * time.Second)
    }
}
该机制通过周期性通信判断节点健康状态,确保故障快速发现。
横向扩展策略
  • 动态资源申请:根据负载自动向集群管理器申请新容器
  • 任务分片再分配:将大作业拆分为独立子任务,提升并行度

2.5 内部通信协议与数据流管理实战

在分布式系统中,高效的内部通信协议是保障服务间可靠数据交换的核心。采用基于 gRPC 的双向流式通信,可实现低延迟、高吞吐的数据传输。
通信协议选型对比
  • gRPC:基于 HTTP/2,支持多语言,适合微服务间强类型通信
  • REST/HTTP:简单易调试,但性能较低,适用于外部接口
  • 消息队列(如 Kafka):异步解耦,适合事件驱动架构
数据流控制示例(Go + gRPC)

stream, err := client.DataSync(ctx)
if err != nil { panic(err) }

for _, event := range events {
    stream.Send(&pb.Event{Data: event}) // 流式发送
    resp, _ := stream.Recv()             // 接收确认响应
    log.Printf("Ack: %v", resp.Status)
}
上述代码展示了客户端流式发送事件并接收服务端确认的完整流程。通过持久连接减少握手开销,提升传输效率。
流量控制策略
策略说明
背压机制消费者反馈速率,防止生产者过载
窗口控制限制未确认消息数量,保障内存稳定

第三章:专家级调优方法论

3.1 性能瓶颈定位:从日志到指标的全链路追踪

在分布式系统中,性能瓶颈往往隐藏于复杂的调用链中。通过全链路追踪,可将分散的日志与监控指标关联,还原请求路径。
追踪数据采集
使用 OpenTelemetry 采集服务间调用的 Span 数据:
// 初始化 Tracer
tracer := otel.Tracer("example/server")
ctx, span := tracer.Start(ctx, "HandleRequest")
defer span.End()

// 记录关键阶段耗时
span.AddEvent("database_query_start")
上述代码在请求处理中创建 Span,并标记关键事件点,便于后续分析延迟分布。
指标聚合与分析
将追踪数据与 Prometheus 指标结合,构建响应时间热力图:
服务节点平均延迟(ms)错误率(%)
auth-service1280.7
order-service4624.2
通过对比各节点延迟与错误率,快速识别瓶颈集中在订单服务的数据序列化阶段。

3.2 资源配置调优:GPU/内存协同优化案例

在深度学习训练场景中,GPU与系统内存的高效协同对整体性能至关重要。不当的资源配置常导致显存溢出或数据加载瓶颈。
异步数据预取机制
通过重叠GPU计算与CPU内存数据传输,可显著提升利用率:

# 使用PyTorch DataLoader异步加载
dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=32, num_workers=4, pin_memory=True)
for data in dataloader:
    data = data.cuda(non_blocking=True)  # 异步传输至GPU
其中,pin_memory=True启用页锁定内存,加速主机到设备的传输;non_blocking=True实现计算与传输并行。
显存与内存配比建议
  • GPU显存 : 系统内存 ≥ 1:4,避免内存成为预处理瓶颈
  • 批量大小(batch size)应根据显存容量最大化,结合梯度累积策略

3.3 模型加载与缓存策略的极致压测实践

高并发下的模型加载瓶颈
在千级QPS场景中,模型重复加载成为性能瓶颈。采用懒加载+单例模式可有效减少初始化开销。
// 双检锁实现模型单例
var modelOnce sync.Once
func GetModel() *Model {
    modelOnce.Do(func() {
        loadedModel = loadFromDisk("/path/to/model.bin")
    })
    return loadedModel
}
通过sync.Once确保模型仅加载一次,避免资源竞争与内存浪费。
多级缓存策略设计
引入LRU缓存层,结合Redis远程缓存与本地内存缓存,降低GPU显存压力。
缓存层级命中率响应延迟
本地内存78%<1ms
Redis集群18%~5ms
磁盘回源4%>200ms
缓存失效采用TTL+主动刷新机制,保障数据一致性。

第四章:典型场景应用与性能实测

4.1 在视觉问答任务中的部署调优实战

在视觉问答(VQA)系统的实际部署中,模型推理效率与准确率的平衡是关键挑战。为提升服务响应速度,常采用模型量化与缓存机制。
模型量化优化
使用TensorRT对预训练的VQA模型进行FP16量化:

import tensorrt as trt
config = builder.create_builder_config()
config.set_flag(trt.BuilderFlag.FP16)  # 启用半精度
engine = builder.build_engine(network, config)
该配置将模型权重从FP32转为FP16,显著降低显存占用并提升推理吞吐量,适用于GPU资源受限的生产环境。
动态批处理策略
通过请求队列聚合多个查询,实现动态批处理:
  • 收集50ms内的请求形成批次
  • 统一编码图像-问题对输入模型
  • 异步返回各请求结果
此策略可将GPU利用率提升至78%以上,有效摊薄单次推理延迟。

4.2 复杂指令理解场景下的响应延迟优化

在处理自然语言中复杂语义指令时,模型推理链路长、上下文依赖强,导致响应延迟显著增加。为提升实时性,需从计算路径优化与缓存策略两方面入手。
动态推理剪枝机制
通过识别指令中的关键语义节点,提前终止无关分支的计算。以下为基于置信度阈值的剪枝逻辑示例:

def dynamic_pruning(logits, threshold=0.85):
    # logits: 当前层输出的预测概率分布
    # threshold: 提前退出阈值
    max_prob = max(logits)
    if max_prob > threshold:
        return True  # 满足置信度要求,提前返回
    return False
该函数在每一解码步判断最大预测概率是否超过阈值,若满足则终止后续计算,显著降低平均延迟。
多级缓存加速
建立指令模式到子任务图的映射缓存,避免重复解析。常见策略包括:
  • 语义指纹缓存:将指令编码为向量指纹,用于快速匹配历史结果
  • 子图重用:对高频指令组合预构建执行路径,直接调度执行

4.3 高并发请求处理的能力边界测试

在高并发系统中,准确识别服务的处理能力边界是保障稳定性的关键。通过逐步增加负载,可观测系统的响应延迟、错误率及资源占用变化,从而定位性能拐点。
压力测试场景设计
采用阶梯式加压策略,每阶段持续5分钟,请求并发量从100递增至10000,监控系统吞吐量与失败率。
并发数平均响应时间(ms)QPS错误率(%)
1001283000.01
500086581000.12
10000245612006.3
熔断机制代码实现
func NewCircuitBreaker() *CircuitBreaker {
    return &CircuitBreaker{
        threshold: 5, // 连续错误阈值
        timeout:   time.Second * 30,
    }
}
// Do 执行业务逻辑,触发熔断保护
func (cb *CircuitBreaker) Do(req Request) error {
    if cb.isTripped() {
        return ErrServiceUnavailable
    }
    err := handleRequest(req)
    if err != nil {
        cb.failures++
        return err
    }
    cb.failures = 0
    return nil
}
该熔断器在连续5次失败后自动跳闸,防止雪崩效应,30秒后尝试半开恢复。结合压力测试数据,可动态调整阈值以适应真实流量模式。

4.4 跨平台适配中的稳定性增强方案

在跨平台应用中,设备碎片化和系统差异易引发运行时异常。为提升稳定性,需从异常捕获、资源调度与版本兼容三方面入手。
统一异常处理机制
通过全局拦截器捕获未处理的异常,避免应用崩溃:
window.addEventListener('error', (event) => {
  reportErrorToServer(event.error);
});
该代码注册全局错误监听,将前端运行时异常上报至监控系统,便于快速定位跨平台兼容问题。
动态资源加载策略
根据设备能力分级加载资源,降低低端设备崩溃率:
  • 检测设备内存与CPU核心数
  • 按等级加载高清或简化版资源包
  • 异步预加载关键模块,避免主线程阻塞

第五章:未来演进方向与生态展望

云原生架构的深度整合
现代应用正加速向云原生模式迁移,Kubernetes 已成为容器编排的事实标准。以下代码展示了如何通过自定义资源定义(CRD)扩展 Kubernetes API,实现对数据库即服务(DBaaS)的自动化管理:
apiVersion: apiextensions.k8s.io/v1
kind: CustomResourceDefinition
metadata:
  name: databases.example.com
spec:
  group: example.com
  versions:
    - name: v1
      served: true
      storage: true
  scope: Namespaced
  names:
    plural: databases
    singular: database
    kind: Database
    shortNames:
      - db
边缘计算与分布式智能协同
随着 IoT 设备数量激增,边缘节点需具备实时决策能力。某智能制造企业部署轻量级 AI 推理引擎至工厂网关,实现缺陷检测延迟从 800ms 降至 35ms。其部署架构如下表所示:
层级组件功能
边缘层Jetson AGX图像推理与异常报警
接入层MQTT Broker设备消息聚合
云端Kubernetes + Kafka模型训练与数据持久化
开发者工具链的智能化升级
AI 驱动的编程助手正在重构开发流程。例如,GitHub Copilot 可基于上下文生成单元测试代码;而 Terraform CDK 则允许使用 TypeScript 定义基础设施,提升可维护性。
  • 自动化代码审查集成 SonarQube 规则引擎
  • CI/CD 流水线中嵌入安全扫描(Trivy、Checkov)
  • GitOps 模式下通过 ArgoCD 实现配置漂移自动修复
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/8ce4326d996e 对于在 CentOS 7 系统中修改网卡配置文件后无法使设置生效的情况,经过实践验证,可以通过使用 nmcli 命令来进行整。完成修改之后,需要重新启动虚拟机以使更改生效,这样操作流程即告完成。如果设置仍然无法生效,则表明虚拟机在启动过程中所获取的 IP 地址配置并非针对 eth0,此时可以对其它网卡的配置文件进行修改或将其移除。在 CentOS 7 系统中,网络配置的管理机制与早期版本存在差异,主要体现为采用了 Network Manager 服务来负责网络接口的管理。在某些情形下,尽管修改了 `/etc/sysconfig/network-scripts` 目录下的 `ifcfg-eth0` 文件,但网络配置却未能即时生效。此类问题的发生通常源于 CentOS 7 采用了不同于以往的配置读取方法。接下来将具体阐述如何借助 nmcli 命令来处理这一挑战。 以 root 用户身份登录系统并打开终端界面。nmcli 是 Network Manager 提供的命令行界面工具,它支持在命令行环境下执行网络连接的建立、编辑、查询及管理任务。针对修改 eth0 网卡配置的需求,可以遵循以下步骤进行操作: 1. 导航至 `/etc/sysconfig/network-scripts` 目录: ``` cd /etc/sysconfig/network-scripts ``` 2. 检查该目录内是否存在 `ifcfg-eth0.bak` 文件,该备份文件可能是先前整配置时遗留下来的,若存在可能造成冲突。若发现该文件,可以选择将其删除: ``` [root@localhost netw...
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/46fd08fb879c 网管教程 从入门到精通软件篇 ★一。★详尽的xp修复控制台指令及其应用!!! 放入xp(2000)的光盘,安装时选择R,执行修复! Windows XP(涵盖 Windows 2000)的控制台指令是在系统遭遇某些意外状况时的一种极具效用的诊断、检测以及恢复系统功能的工具。笔者确实一直期望能够将这方面的指令进行归纳,此次由老范辛苦整理了这份极具价值的秘籍。 Bootcfg bootcfg 命令用于启动配置与故障恢复(对大多数计算机而言,即 boot.ini 文件)。 带有特定参数的 bootcfg 命令仅在运用故障恢复控制台时方可使用。能够在命令行界面下运用带有不同参数的 bootcfg 命令。 用法: bootcfg /default 设定默认引导选项。 bootcfg /add 向引导清单中增添 Windows 安装。 bootcfg /rebuild 重复整个 Windows 安装流程并让用户选择需添加的项目。 注意:运用 bootcfg /rebuild 之前,应先借助 bootcfg /copy 命令备份 boot.ini 文件。 bootcfg /scan 探查用于 Windows 安装的全部磁盘并展示结果。 注意:这些结果被静态存储,并用于当前会话。若在当前会话期间磁盘配置发生变动,为获取更新的探查结果,必须先重启计算机,然后再次探查磁盘。 bootcfg /list 列示引导清单中已有的项目。 bootcfg /disableredirect 在启动引导程序中禁用重定向。 bootcfg /redirect [ PortBaudRrate] |[ useBio...
代码下载链接: https://pan.quark.cn/s/fc524f791b68 AA制程,即Active Alignment,被理解为主动对准,是一种用于确定零部件装配中相对位置的方法。在摄像头封装阶段,涉及图像传感器、镜座、马达、镜头、线路板等多个部件的重复组装,而传统的封装设备如CSP及COB等,均是依据设备设定的参数进行零部件的移动装配,因而零部件的叠加误差会逐渐增大,最终在摄像头上表现为拍照最清晰的位置可能偏离画面中心、四边清晰度不均等现象。伴随智能手机和其他高端电子产品的普及,摄像头模组的性能正日益受到重视。高分辨率、卓越的低光表现以及稳定视频输出是现代用户所期望的。在摄像头模组的制造环节,各部件的精准定位对成像质量具有决定性作用。因此,一种名为“AA制程”(Active Alignment)的前沿技术被开发出来,成为摄像头精密对准的核心技术。 AA制程,即Active Alignment,是一种在摄像头封装过程中应用的主动对准方法。该方法在多个组件装配阶段发挥作用,涵盖图像传感器、镜座、马达、镜头和线路板等部件。传统的封装方式,例如CSP(Chip Scale Package)和COB(Chip On Board),依赖于设备预设的参数进行组装,但随着组件数量的增加,误差也会累积,最终影响摄像头的表现。例如在成像质量上可能出现中心位置偏移、四角清晰度不一致等问题。 AA制程技术的核心在于实时监测与主动整。在组装过程中,它借助先进的检测设备持续监控半成品的状态,并根据实时信息对组装部件进行精确修正,从而显著降低装配误差。通过这种技术,能够确保摄像头模组中各组件的相对位置准确无误,从而使得最终的成像效果更加稳定,特别是在中心区域和四角的清晰度上...
内容概要:本文介绍了一套基于Matlab实现的光子晶体90度弯曲波导的二维时域有限差分法(2D FDTD)仿真代码,旨在通过数值模拟手段深入研究光子晶体波导中的光传播特性。该资源聚焦于电磁场与光子学领域的仿真技术应用,系统实现了FDTD算法在复杂介质结构中的建模过程,涵盖空间网格剖分、时间步进迭代、完美匹配层(UPML)边界条件处理、总场散射场(TFSF)激励源设置、介电常数分布定义及电磁场演化可视化等核心模块,能够有效分析光在90度弯曲波导中的传输效率、模式分布与反射损耗等关键性能指标。; 适合人群:具备电磁场理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员以及从事光子晶体器件设计与仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于教学演示FDTD方法的基本原理与算法流程,帮助理解麦克斯韦方程的离散化求解过程;②支撑科研工作中对光子晶体弯曲波导结构的传输特性进行仿真分析与性能化;③作为开发更复杂光子集成器件(如分束器、滤波器)数值仿真工具的基础框架; 阅读建议:建议使用者结合经典FDTD教材(如Taflove著作)深入理解算法理论,并在Matlab环境中逐模块试代码,重点关注电场与磁场的交替更新过程、UPML吸收边界的设计实现以及TFSF源的引入方式,从而全面提升对时域电磁仿真机制的掌握与应用能力。
内容概要:本文围绕直驱式永磁同步电机(PMSM)的矢量控制仿真模型展开研究,基于Simulink平台构建了完整的电机控制系统仿真模型,涵盖电机本体建模、坐标变换(如Clark变换与Park变换)、磁场定向控制(FOC)、电流环与速度环的PI节、空间矢量脉宽制(SVPWM)等核心技术环节,旨在实现对电机转矩与转速的高精度、动态响应良好的控制。通过系统化仿真验证控制策略的有效性与鲁棒性,深入分析各模块间的信号流向与控制逻辑,为电机驱动系统的设计与化提供理论依据和技术支撑,是理论联系工程实践的重要桥梁。; 适合人群:具备电机学、电力电子与自动控制基础知识,熟悉Simulink/MATLAB仿真环境,从事电气工程、自动化、新能源车辆、智能制造等方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解永磁同步电机矢量控制的核心原理与系统架构;②掌握在Simulink中从零开始搭建复杂电机控制系统的方法与技巧;③应用于课程设计、毕业论文、科研项目中的控制算法验证、参数整定与性能化;④为后续的硬件在环(HIL)测试或实物系统开发奠定仿真基础。; 阅读建议:建议结合经典电机控制理论教材同步学习,注重理论推导与仿真实现的对应关系,动手实践模型搭建、参数试与波形分析,特别关注PI控制器参数整定对系统稳定性、动态响应速度和抗干扰能力的影响,通过反复仿真迭代加深对控制机理的理解。
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Subversion,即 SVN,是一种在软件开发行业中普遍应用的版本管理工具。它支持团队成员之间的协作,用于管理和监控项目文件的历史版本,并保证多人同时编辑时的数据一致性。本指南将深入讲解 SVN 的核心概念、主要目录的权限设置、用户身份验证方式以及基础操作步骤,是初学者入门的理想学习资料。 一、SVN概述 SVN的中心是版本库,它负责存储所有文件和目录,并构建成文件树的结构。版本库能够允许多个客户端进行连接,执行数据的读取或写入。用户可以通过写操作将自己的修改同步至版本库,而其他用户则可以通过读操作来查看这些变更。这种集中式的版本管理机制使团队协作更加高效和有序。 二、SVN的访问权限配置 在 SVN 系统中,不同的用户或用户团队会被分配不同的访问权限。以质量管理部门的 SVN 实例为例: - 主管朱猛、张凯峰、吕鑫、张颂、马凌具备读写权限。 - 员工陈玲及其他成员仅拥有读权限。 - 项毓毅享有读写权限,主管团队则只有读权限。 - 张凯峰同样拥有读写权限,而其他同事仅能进行读取操作。 三、登录凭证 用户在访问 SVN 时,需要使用基于姓名拼音的用户名和符合特定规则的密码。例如,用户张三的登录名设定为"zhangs",密码为"zhangs#123",这样的设置旨在简化记忆和管理工作。 四、基础操作指南 1. 安装 SVN 客户端:本教程推荐采用 TortoiseSVN 进行安装,可以从指定的 FTP 地址获取安装包。 2. 读取操作: - 项毓毅和管理团队可以直接检出到"质量管理部"目录。 - 其他员工需要分别检出到"部门财富库"和"产品线管理"子目录,因为他们无法访问"部...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值