ArcGIS Pro Orhtomapping拼接处理无人机数据流程化工具

本文详细解析了2024新版ArcGIS Pro在无人机航拍影像处理中的全流程应用，包括影像镶嵌与裁剪的高效工作流。重点介绍了智能拼接算法、动态投影系统和批量任务队列等新特性，帮助从业者提升空间数据处理效率，适用于自然资源调查、工程测绘等多个领域。

无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。发表SCI/EI论文多篇。

已经写了一篇流程化工具的博客：ArcGIS Pro Orhtomapping拼接处理无人机数据流程化工具，为什么还要写一个分步工具呢？因为遇到了有用镶嵌影像数据集管理自动化处理编程的同事，需要了解每个步骤使用的工具，才好调用每个工具的接口去开发自己的批处理流程化工具。 这里截图是在ArcMap里面，和Pro工具区别不大。 1. 创建镶嵌影像数据集 添加栅格数据，选择UAV数据类型，右侧点击设置无人机参数： 选择研究区的DEM数据： 选择相机和填写焦距参数： 焦距可以在照片属性中查看： 然后选中照片

融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析、空间数据专题制图等流程的一条完整作业“流水线”。.........

本文详细介绍了使用ArcGIS Pro进行Orhtomapping无人机影像拼接的全流程实战指南，包括前期准备、工作区创建、影像校正和成果输出等关键步骤。通过硬件配置建议、软件版本确认和数据处理技巧，帮助用户高效完成无人机影像拼接处理，提升工作效率和成果质量。

本文详细解析了ArcGIS Pro Orthomapping在无人机数据处理中的核心技巧，包括相机参数精确校准与控制点智能布设的实战方法。通过焦距计算、控制点布设黄金法则及DEM数据选择等关键步骤，帮助用户避免常见错误，提升地图拼接精度与效率。

通过无人机航空遥感技术可以实现对地表空间要素的立体观测，获取丰富多样的地理空间数据，可以为资源环境领域的科学研究与业务化工作提供重要的一手数据。近年来无人机软硬件技术飞速发展，功能愈发强大、操作愈发简单、价格愈发平民，人们开始注意到无人机在各行各业中的巨大应用潜力。

融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析、空间数据专题制图等流程的一条完整作业“流水线”

且其便携性强，消费级无人机尺寸一般较小，重量较轻，易于携带出行；，其原理简单来说就是无人机在拍摄视频时同时会输出一个字幕文件，该文件会记录视频中每一帧的拍摄时的时间信息、位置信息、传感器姿态信息、传感器尺寸等信息，通过这些信息结合地面高程图层，可以解算出该帧影像中每一点在地图上的真实坐标，即将每一帧影像都变为了一个虚拟图层。那就说明在照片中是包含位置、无人机及云台姿态等信息的，于是我想到了可以使用无人机的连拍功能，将多张照片合成为一个视频，并提取每张照片的信息到一个表格中，便可以使用该工具了。

ArcGIS10.5 OrthoMapping实践：利用卫星像对提取DSM及常见问题解答 前言：早在16年底，ArcGIS发布了10.5版本，其带来了全新的专业级影像处理工具箱OrthoMapping。OrthoMapping具备基于无人机、大飞机、卫星拍摄的原始影像获取专业级别信息产品的生产能力，使用OrthoMapping工具集以及区域网平差操作窗可以生产大规模、高精度的DOM及DSM成果【

等待处理完成可以看到数据合并成一张

波段数：输入栅格影像具有相同数量的波段数，且添入的波段数量与输入栅格影像的波段数相同。方法：工具箱——数据管理工具 \ 栅格 \ 栅格数据集 \ 镶嵌至新栅格。像素类型：通过查看输入栅格影像的像元类型进行选择。

遇到一个问题，需要修补DOM中的空洞。 利用的工具是ARCGIS。 在用photoscan修补好了空洞区域后，需要将修补好的空洞区域与原有DOM镶嵌到一起。 打开工具箱"Data Management Tools" -> “Raster” -> “Raster Dataset” -> “Mosaic To New Raster”，如图所示。 三个关键点： 对应三个红框，一般是默认的，从上往下第一个红框，主要是说数据位数，根据不同的情况设置不同的位数，如果是影像，默认无字符8字节即可。 中

本内容融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、热红外、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析、空间数据专题制图等流程的一条完整作业“流水线”。

第三步：设置路径和参数； 点击镶嵌至新栅格右侧文件夹批量添加需要拼接的影像； 设置输出dsm文件路径； 设置数据集栅格名称，名称后面一定要带后缀（.tif）； 可选择空间参考坐标系； 像素类型选择“16_BIT-SIGNED”； 波段数必填，填1就行； 镶嵌运算符和镶嵌色彩映射表模式这两个参数默认即可。