传奇程序员卡神从Meta离职,曝老东家效率低下:GPU利用率5%简直是冒犯

传奇程序员“卡神”John Carmack,也要离开Meta了。

原因直白:嫌弃Meta效率太过低下。

看到5%的GPU利用率,真的有被冒犯到。

但这还不是所有。

从发展方向上的分歧,到建言一直不被认可,种种原因都成为了压在骆驼上的稻草。

最终导致这位Oculus核心人物、Meta顾问CTO,选择挥手老东家,专注于自己的创业公司。

随着他在Facebook上的一封公开信释出,个中缘由也一一浮出水面。

|| 对Meta不满已久

在加入被Meta收购的Oculus之前,卡神已经在游戏圈闯出了名声。

他联合创办的ID Software公司可以说是3D游戏引擎这个领域的“老前辈”,创造的游戏引擎被用来制作《半衰期》(Half-life)等游戏。

他本人更是在第一人称射击游戏领域取得了不少成就,最著名的要属开发《德军总部3D》(Wolfenstein 3D)、《毁灭战士》(Doom)和《雷神之锤》(Quake)并开源游戏代码了。

值得一提的是,他本人还搞过一段时间火箭(但后来失败了),一度成为马斯克邀请加入SpaceX的对象。

卡神与VR结缘的契机在2012年。

这一年Oculus的产品Oculus Rift爆火,卡神的公司ID Software宣布发行《毁灭战士3 BFG版》,这款游戏对3D电视和头显进行了支持。

卡神本人也试玩了Oculus Rift,发表了自己的感受,并对它的分辨率和帧率提出了一些改进意见。

图源The Verge

随后于2013年,卡神正式加入Oculus并担任CTO,并在Oculus的飞速上升期,见证了它被Meta(那时候还是Facebook)以20亿美元收购的全过程。

在他的领导下,2017年Oculus正式发布新一代产品Oculus Go,这也是Oculus的首款VR一体机,卡神还在它上面发布了Root权限。

此后在2019年,卡神又带领公司推出了Oculus Quest,首次将裸手交互引入VR头显中。

但在研究的过程中,卡神逐渐丧失了对VR的兴趣。

2019年11月,卡神突然辞去Oculus的CTO身份,转而成为这家子公司的“顾问CTO”(Consulting CTO),对此他给出的理由是:

希望能将更多时间放在通用人工智能(AGI)上。

如今来看,这个“AGI事业”大概就是他的新创业公司了。

回看过去的十年经历,卡神认为,在他的带领下Quest 2已经具备了不少“VR该有的特性”。

即便如此,他仍然选择“结束十年VR生涯”,从公开信和他之前的发言来看,主要有三方面原因:

其一,内部效率低下,公司人员组成占比不合理。

2019年卡神转型“顾问CTO”时,在Meta仍然从事一些VR项目,但都与优化硬件功耗、同时提升VR视觉效果有关。

然而即使是这一小部分工作,也无法让他取得成就感。他在公开信里表示:

作为一个专注系统优化的程序员,我非常关心效率问题。然而当你在努力优化系统时,你却能看到公司的效率是如此低下,这简直是个“伤及灵魂”的事情。

他打了个比方,如果公司整体效率在50%左右,里面甚至会有人洋洋得意自己“只付出了25%的效率”。

其二,不满小扎的一些决策,斥巨资打造元宇宙愿景

没错,就是耗费几十亿美元去打造一些所谓的虚拟现实耳机和元宇宙软件。

对此他表示,无论是可移动硬件、全新的追踪能力、串流VR、接近4k的屏幕,还是在性价比上,Oculus的产品都已经做得很好,然而在软件上还是不行:

我已经厌倦了与Meta的斗争。

据纽约时报爆料,卡神曾经在Meta内部发帖,批评小扎和CTO Andrew Bosworth做过的各种决策。

其三,有着最高级别的话语权,但说话并不管用

我抱怨的事情,在一两年后总会成为改变团队前进方向的因素。我也认为自己做的事情对公司是有利的,但它从来不会成为事情的主要推动力。

这不可否认也有我自己的原因。我本可以与领导人展开斗争,但我却以编程为借口逃避了这件事情。

当然,在离别前夕,他仍然给“老东家”留下了祝福:

VR仍然可以给更多人带来价值,也没有公司比Meta更适合做这个了。

公开信全文

|| 下一站:专注AGI创业

挥别Meta后,卡神的下一站,是自己的创业公司。

从2019年将更多精力放在AGI上以来,卡神观察三年,最终还是选择了这个创业方向。

今年8月,他正式创立通用人工智能公司Keen Technologies,拿到2000万美元融资。

投资人中有GitHub前CEO奈特·弗里德曼(Nat Friedman)、Shopify 联合创始人兼CEO托比亚斯·吕特克(Tobi Lütke),同时吸引了红杉资本注资。

有意思的是,卡神表示,自己对AGI的部分兴趣是在和OpenAI的联合创始人之一Sam Altman交谈中引起的,后者曾邀请他加入OpenAI,不过被他拒绝了。

对于AGI本身,他一直是个乐观主义者,曾表示人工智能的行为终有一天可以达到人类或生物水平。

最早从2019年开始,他就说过AGI会占用他一定的工作精力,而今年8月公司成立以来,他的重心更是开始进一步偏移——

公司刚成立不久,他就公开表示,Meta的工作只会占据他20%的精力。

如今看来,卡神连这20%的精力也不想给了(手动狗头)。

参考链接:
[1]https://twitter.com/ID_AA_Carmack/status/1603931904075395072
[2]https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=pfbid0iPixEvPJQGzNa6t2x6HUL5TYqfmKGqSgfkBg6QaTyHF5frXQi7eLGxC7uPQv5U5jl&id=100006735798590
[3]https://techcrunch.com/2022/08/19/john-carmack-agi-keen-raises-20-million-from-sequoia-nat-friedman-and-others/
[4]https://www.theverge.com/2022/12/16/23513622/john-carmack-leaving-meta-virtual-reality-oculus-cto

内容概要:本文提出了一种基于非合作博弈理论的居民负荷分层调度模型,并结合双层鲸鱼优化算法(Two-level Whale Optimization Algorithm)进行高效求解,模型与算法均通过Matlab代码实现。研究针对电力系统中居民侧用电负荷的复杂调度问题,引入非合作博弈机制刻画各用户之间的利益竞争关系,实现负荷的分层优化分配;同时设计双层优化架构,上层优化资源配置,下层模拟用户自主决策行为,提升了模型的实用性与合理性。通过智能优化算法求解多层级、非凸非线性的博弈模型,有效提高了调度方案的收敛性与全局寻优能力,适用于现代智能电网中的需求侧管理与能源优化场景。; 适合人群:具备电力系统基础理论知识和Matlab编程能力,从事智能电网、能源优化调度、需求侧管理、博弈论应用等方向的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于居民区电力负荷的分层优化调度系统设计与仿真分析;②为非合作博弈在多主体能源系统建模中的应用提供方法论支持;③利用双层鲸鱼算法解决具有嵌套结构的复杂双层优化问题,提升求解效率与调度方案的可行性。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解模型构建逻辑与算法实现流程,重点关注博弈模型的效用函数设计、纳什均衡求解思路以及双层优化结构的迭代机制,宜配合实际用电数据开展复现实验以验证模型有效性与鲁棒性。
内容概要:本文围绕基于自适应经模糊推理系统(ANFIS)智能控制器的可再生能源微电网功率管理系统展开研究,结合Simulink仿真实现,深入探讨了微电网中功率的智能调控与经济机组组合调度问题。通过引入ANFIS控制器,有效应对风能、光伏等可再生能源出力的波动性与不确定性,提升系统运行的稳定性与电能质量。研究内容涵盖微电网多源协调控制策略、功率平衡管理、优化调度模型构建及仿真验证,实现了对分布式电源、储能系统和负荷的协同优化,兼顾经济性与可靠性目标,并通过仿真平台验证了所提方法的有效性与优越性。; 适合人群:具备电力系统、自动化或新能源相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事微电网能量管理、智能控制、能源优化等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高比例可再生能源接入场景下的微电网能量管理系统研发与教学实践;②为实现微电网功率稳定控制与经济高效运行提供先进的智能控制解决方案;③支撑高水平学术论文复现、科研课题攻关及实际工程项目的仿真验证与方案优化。; 阅读建议:建议结合提供的Simulink模型与相关代码进行动手实践,重点关注ANFIS控制器的设计流程、规则库构建与参数调优方法,并通过与传统PID或MPC控制策略的对比实验,深入理解其在动态响应与鲁棒性方面的优势。同时可进一步拓展文中提出的优化调度逻辑,应用于多目标、多约束的复杂实际应用场景中。
内容概要:本文档聚焦于“直流电机双闭环控制Matlab仿真”,系统阐述了基于Matlab/Simulink平台实现直流电机双闭环控制系统(主要包括速度环与电流环)的设计与仿真全过程。通过构建直流电机的数学模型,结合PI控制器进行调控,实现对电机转速和电枢电流的高精度动态控制,验证控制策略的稳定性与响应性能。文档详细介绍了仿真模型的搭建流程、关键参数的整定方法、系统动态波形的分析手段以及仿真结果的有效性验证,体现了经典自动控制理论在实际电机系统中的工程应用,是电机控制与电力电子技术相结合的典型研究案例。; 适合人群:具备自动控制原理、电机与拖动基础、电力电子技术和Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化、机电一体化等专业的本科生、研究生及从事电机驱动系统研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①作为高校课程设计或实验教学材料,帮助学生深入理解双闭环调速系统的工作机理与工程实现;②服务于科研项目,为新型电机控制算法(如滑模、模糊PID等)的开发与性能对比提供基础仿真验证平台;③作为工业界产品前期设计的仿真工具,用于评估不同控制策略在动态响应、抗干扰能力和稳态精度方面的可行性。; 阅读建议:建议读者在学习过程中紧密结合自动控制理论知识,亲手在Simulink环境中搭建完整的双闭环仿真模型,通过反复调整PI控制器的比例与积分参数,观察并分析转速、电流的阶跃响应曲线,从而深刻理解反馈控制的本质、系统稳定性条件以及参数整定对动态性能的影响,进而掌握电机控制系统的设计精髓。
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