人形机器人赛道两极分化:头部风光无限,腰部“贱卖”出局?

【人形机器人赛道:繁荣背后的两极分化】

5月19日,杭州柯林公告称以不超过3亿元收购上海开普勒机器人有限公司41.57%股权,加上此前已持有的9.43%,合计持股51%,取得控股权。这纸公告,让开普勒机器人“破圈”出现在了各大媒体的头条。

这桩交易之所以“破圈”,是因为多数人只关注到人形机器人赛道光鲜的一面,认为2026年仍是国内人形机器人企业普天同庆的高光时刻。

2026年3月,银河通用官宣完成25亿元融资,其背后站着的是国家大基金三期以及中国石化、中信集团、中国银行等一众国字头资本。同月,星动纪元官宣完成10亿元融资,估值一举突破百亿。不到半年时间,大额融资公告似乎已铺天盖地。

与此同时,资本“通关”二级市场的脚步亦在疾行。5月25日,上交所公告宇树科技定于6月1日IPO上会,冲刺“人形机器人第一股”;仅仅在一天之后,智元机器人联合创始人稚晖君正式出任上纬新材董事长,而上纬新材股价在这一年里暴涨近30倍。

然而,开普勒被“贱卖”的一幕却如同一根尖针,无情地刺破了繁荣的幕布。它没有实现一飞冲天,而是仅仅以7.22亿元的整体估值,就将公司的控股权拱手让给了这家传统电气设备公司。相比其他活得“风生水起”的机器人公司,开普勒7亿估值出控对于带上了“具身智能”光环的人形机器人赛道而言,说是“白菜价”也并不过分。

一边是头部企业IPO、借壳、股价翻几十倍,另一边是低估值“贱卖”出局。人形机器人赛道的两极分化,已经藏不住了。

【一笔相互救赎的交易】

要知道,开普勒机器人绝非无名之辈。这家成立于2023年8月的公司,由原小米生态链企业纯米科技创始人杨华,与曾在华为、中兴担任高管的胡德波联合创立。

成立短短三个月,开普勒就发布了首款“先行者系列”机器人,核心产品定位为专注于工业场景的重载全尺寸人形机器人,一度被视为工业机器人赛道的“黑马”,受到众多产业资本的关注。兆丰股份、伟创电气、柯力传感、福然德、涛涛车业、汉威科技、乔峰智能等足足十家A股上市公司,密密麻麻地挤在开普勒的股东列表之中。

并且,开普勒自成立起就没打算做人形机器人里的“花瓶”。创始人杨华给这家公司画了一条很明确的线,只做“蓝领机器人”——不是摆在展厅里和观众挥手的“迎宾机器”,而是能进工厂、上产线、干重活的“一线工人”。

研发全尺寸通用人形机器人K2的时候,团队跑了近50家目标客户企业,一家一家问“你们到底需要机器人干什么?”客户的答案也很朴素,“搬东西、上物料、做质检、巡仓库。”所以K2的参数逻辑不是围绕“像不像人”设计的,而是围绕“能不能顶一个工人”。

“双臂30公斤负载、8小时续航匹配两班倒。”这是开普勒K2交出的答卷。相信你也一定在各大视频号中看到黄色的大家伙,绰号“大黄蜂”的K2机器人出现在工厂中,不仅完成了全球首例人形机器人高空焊接,真正做到了替代人做危险性劳动;也能在上汽通用的物流车间,2天完成部署,作业成功率可达99%。

但光鲜的外壳背后,开普勒的商业模型并未跑通,真实财务数据触目惊心。2025年全年,开普勒营收仅为433.72万元,净亏损却高达6693.90万元,亏损额约为营收的15倍。哪怕是到了2026年第一季度,其营收也仅有263.63万元,单季再亏1709.27万元。仅半年间,公司的净资产便从1.06亿元被消耗至0.81亿元。按这个烧钱速度,留给开普勒的时间窗口正在快速收窄。

更致命的是,联合创始人兼原CEO胡德波也悄然出走。他在今年4月注册了新公司“索塔无界”,转做具身智能“大脑”研发。这也似乎是公司信心流失的信号。

彼时开普勒的处境,可以用“悬崖边缘”来形容。

开普勒也想过独自渡过难关。2026年以来公司仍在密集融资,2月引入杭州柯林作战略投资者,4月完成亿元级A++轮,5月又拿到数千万级战略融资。但残酷的现实对比却是,同行千寻智能30天完成30亿融资,它石智航Pre - A轮就拿到4.55亿美元。相比之下,开普勒的挣扎看上去更显狼狈。资本正在“用脚”投票,钱只会源源不断流向头部。腰部企业的融资窗口,正在一扇扇关上。

而买方杭州柯林的情况也并不好过。这家2021年科创板上市的企业,主营电网数字化智能感知设备,2025年营收2.07亿元,同比暴跌61.83%,其中储能业务收入同比下滑99.24%,近乎归零。首次年度亏损,2026年一季度也持续亏损势头。在主业“腰斩式”萎缩之下,它急需一个新故事,开辟第二增长曲线。

从产业协同的角度来看,这笔交易的逻辑同样清晰。杭州柯林公告明确表示“本次交易有利于公司优化产业布局、拓展机器人新兴业务板块,有效对冲单一行业周期波动风险。”杭州柯林在智能电网和工业运维领域拥有十余年的工程经验与优质客户资源,与开普勒的重载全尺寸工业人形机器人天然契合。对于一家正深陷主业下滑的电气设备公司而言,将人形机器人作为新的战略支点,是顺应时代的一步。但收购的逻辑再自洽,也无法掩盖这场交易的特殊性。一个烧钱快撑不住了,一个主业塌了急需转型。交易的定价本身就是最有力的注脚。杭州柯林首次入股时,开普勒估值约10.60亿元;而如今收购控股权,估值降至7.22亿元,缩水31.89%。早期股东汉威科技、乔锋智能甚至选择在本次变更中亏本退出。

【还有140余家整机企业,留给“开普勒们”的机会还多吗?】

开普勒不会是个例。视线从交易本身拉远,一个更尖锐的问题不禁引人深思:这个行业到底容得下多少玩家?

工信部数据显示,2025年国内人形机器人整机企业已超140家,产品超330款。根据中国信通院联合清华大学电子工程系发布的《具身智能发展报告(2025年)》,2025年国内具身智能和机器人领域融资事件达744起,融资总额735亿元。而2026年一季度这一进程还在加速,国内人形机器人这一个品类,累计融资额就达到681亿元。

不过,市场融资金额在猛增的同时,流向却正在极度集中。华源证券统计显示,单笔超10亿元的融资,2025年全年有6起,2026年一季度直接冲到14起。国内估值上百亿元的具身智能企业已有13家,百亿估值从去年的“谁先破”变成今年的“谁还没进”。但大规模融资的背后,却是2025年出货约1.8万台。

这是一场注定弱肉强食的赛道。当前头部集中效应已经非常明显。宇树和智元两家合计占近80%出货量,当两个玩家吃掉八成市场,剩下企业争夺两成份额,生存空间的逼仄可想而知。与之对比的是产品满意度仍有巨大提升空间。

摩根士丹利对潜在采购方的调研显示,仅23%的企业对现有产品满意,92%认为价格需降至20万元以下才可能大规模采购。行业的春风似乎一直在刮,却不会染绿整个赛道。那些尚未跑通商业闭环的腰尾部企业,要么找到靠山,要么自己黯然退出,没有第三条路可以选。因此,留给“开普勒”们的机会真的不多了。

【与上市公司的“联姻”或是人形机器人企业最好的归宿】

开普勒以7亿估值“卖身”,表面看是一个腰部企业的无奈退场。但这恰恰可能是人形机器人行业走向成熟的真正起点,是并购大幕拉开的第一声枪响。

过去三年,绝大多数人形机器人企业的生存逻辑是:拿VC的钱→烧研发→讲更大的故事→融更多的钱。

这条路的尽头是IPO,但IPO的窗口只会为头部打开,估值泡沫最终会成为这条路上最大的地雷。

与上市公司的联姻,为无法IPO的机器人企业提供了另一条更合理的路径,直通二级市场。当越来越多上市公司开始把人形机器人视为第二增长曲线,行业将获得远比VC更稳定、更耐心的资金支持。

人形机器人企业不需要靠讲故事融资,而是靠真实的产业资源活下去。随着产业资本从参股走向控股,从财务投资走向业务协同,联姻的质量也在向上改变。就像杭州柯林不只是给了开普勒继续消耗的资本,更是给予了电网客户、制造体系、上市公司治理等隐形资产,这些是任何VC都给不了的东西。人形机器人企业需要融资输血,上市公司需要新故事提振估值,这场联姻本质上是两个焦虑者的互相救赎,却也是对未来的一拍即合。对于还在烧钱阶段的机器人企业来说,这可能是唯一能撑过“量产前夜”的方式。

【尾声】

业内的专业人士已达成共识,人形机器人赛道行业终局绝不会是百家争鸣,而注定是少数头部企业整合产业链、多数腰部尾部企业被并购或淘汰的格局。相信在不久的将来会有更多“开普勒式”的交易将出现。

而那些曾经头顶光环的明星公司,无论未来是否能在销量与成本上自圆其说,此刻都只能孤独地行走在赛道交叉的分水岭上。向左是百亿估值俱乐部的高光时刻,向右是7亿“贱卖”的残酷终局。谁会成为下一个“宇树”,谁又将成为下一个“开普勒”?这一次,市场和资本,不会给任何人太久的犹豫时间。

内容概要:本文围绕列车-轨道-桥梁交互仿真研究,基于Matlab平台构建数值模型,系统分析列车运行过程中轨道与桥梁结构间的动态相互作用机制。研究涵盖多体动力学建模、耦合系统运动方程求解、边界条件设定及仿真结果可视化等关键环节,重点揭示高速行车条件下基础设施的振动传递规律与力学响应特征。该仿真方法可有效评估结构安全性、舒适性指标及疲劳寿命,为轨道交通工程的设计优化与运维管理提供理论支撑和技术路径。文中配套提供了完整的Matlab代码实现方案及操作说明,便于用户复现、验证和拓展相关研究。; 适合人群:具备Matlab编程基础和结构动力学、车辆动力学等相关专业知识的研究生、科研人员及从事铁路工程、桥梁工程与交通系统安全评估的工程技术人才,尤其适合开展轨道交通耦合振动课题的研究者。; 使用场景及目标:①用于高校与科研机构进行列车-轨道-桥梁耦合系统动力学特性的教学演示与科学研究;②支撑高速铁路桥梁的设计优化、运营安全性评估与减振降噪方案验证;③为复杂交通基础设施的多物理场耦合仿真提供建模思路与代码参考。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码逐模块深入研读,重点关注系统建模假设、质量-刚度-阻尼矩阵构建方法及数值积分算法的实现细节,同时可通过调整参数进行敏感性分析,进一步掌握仿真模型的适用范围与优化方向。
内容概要:本文系统研究了非线性薛定谔方程的物理信息神经网络(PINN)求解方法,提出一种将物理规律嵌入深度学习模型的科学计算新范式。通过构建全连接神经网络架构,将非线性薛定谔方程及其初始/边界条件作为损失函数的核心组成部分,实现了在无须大量标注数据的前提下对复值偏微分方程的高精度数值求解。该方法充分利用自动微分技术精确计算方程残差,有效融合了数据驱动与模型驱动的优势,在光学孤子传播、量子系统演化等典型场景中展现出优异的逼近能力与泛化性能。文中配套提供了完整的Python实现代码,涵盖网络搭建、损失定义、训练优化与结果可视化全流程。; 适合人群:具备Python编程能力与深度学习基础知识,熟悉偏微分方程理论及科学计算的理工科研究生、科研人员,以及从事光学、量子物理、流体力学等领域建模与仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握PINN方法的基本原理与实现技巧;② 学习如何将复杂物理方程转化为可训练的神经网络损失项;③ 应用于非线性光学、玻色-爱因斯坦凝聚、水波动力学等问题的仿真与预测;④ 为相关科研课题提供可复现的算法原型与代码参考。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Python代码进行动手实践,重点理解神经网络对微分算子的近似机制、损失函数的多任务加权策略以及训练过程中的超参数调优方法,进而可迁移至其他非线性偏微分方程的求解任务,拓展其在交叉学科中的应用边界。
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