达明机器人：如何提升汽车制造效率

在节奏快速的汽车制造行业中，精度和效率至关重要。

挑战

实际制造环境存在若干复杂的技术难题：
● 无结构存储：工件被深深存放在堆叠的钢箱内，这使得传统自动化系统难以准确定位和拾取工件。
● 恶劣的光学环境：金属轴和齿轮表面通常会附着切削油，导致表面反光度极高，很容易干扰传统视觉系统的识别。
● 工艺验证：自动化系统需要具备识别判断能力，能够精准区分未加工工件与已完成 CNC 加工的工件，以避免造成高昂代价的加工失误。

解决方案

本方案的关键实施内容包括：
● 高级深度感知：通过内置的 EIH （手眼）二维视觉与距离传感器，协同机器人即使在堆叠钢箱的复杂空间内也能准确导航和定位工件。

● 强大的 AI 物体检测：协同机器人利用 AI 驱动的物体检测，确保精确定位和抓取。该技术完全克服了高反射率和重油污染引起的视觉干扰。

● 智能 AI 分类：部署了 AI 分类模型，能够即时将零件分为"未加工"或"加工"。这确保只有正确的原材料被装入，CNC 机床，成为自动化的质量守门人。

结果与益处

通过实施这一智能协同机器人解决方案，汽车供应商成功升级了生产线。 TM AI 协作机器人不仅实现了机床上下料这类重复性体力作业的自动化，还能提供AI 驱动的智能检测功能，确保工件加工流程准确无误。

截至2024年，已有超过100台设备成功部署于该具体应用，这一案例研究有力的证明了将 AI 视觉与协作机器人结合，能够有效解决现实世界的重型制造挑战。