转java的第248天:聊聊java的泛型(一)

本文深入探讨了Java泛型的基本概念及使用方式,包括泛型在继承关系中的表现、正确与错误的用法,并详细解析了通配符extends和super的作用。

泛型是java常用的一种特性,与c++的模板相似。
本周依旧比较忙,先记录下学习时遇到比较难理解的点,保持周更,加油。

继承关系在泛型中的表现

使用标准库List<T>举例

class Father {}
class Son extends Father {}
  • 常见用法:
// 使用父类的对象list,可以存储父类及其子类的对象
List<Father> list = new ArrayList<>();
list.add(new Father());
list.add(new Son());
  • 错误用法
List<Father> list = new ArrayList<Son>();
  • 分析

虽然son和father具有继承关系,但是List<son>List<Father>并不具有任何继承关系,他们是完全不同的类型,这种类型关系在list中非常清晰,但在有些场景下可能会产生疑惑,此时只要牢记类之间的继承关系不会延续到泛型中即可。

extendssuper

使用list举例

List<? extends T>
  • 存储的元素为T或者其子类,然而不确定具体是什么类型。
  • 不可使用add(因为不知道是哪个类)
  • 可使用get(get出来的是object)
List<? super T>
  • 存储的元素为T的某个基类(及其子类),不确定是哪个基类.
  • 可以使用add,添加T及其子类(因为T及其子类,一定的T的基类的子类)
  • 可使用get(get出来的是object)
内容概要:本文出自罗兰贝格关于工业4.0现状的报告,系统分析了制造业在数字化过程中的实际进展与挑战。报告指出,尽管“工业4.0”概念提出已逾十年,但多数企业仍未实现预期的智能化、自组织生产目标,主要受限于技术复杂性、组织孤岛、投资回报周期长及人才短缺等问题。通过对领先制造企业的研究,报告提炼出三大成功要素:是制定基于现实的工业4.0愿景与全面战略,明确用例优先级;二是建立“中心辐射式”组织架构,设立专职数字化制造部门,推动跨职能协作与规模化落地;三是构建统的IT/OT目标架构,强化数据生态与系统互操作性。报告特别强调,高价值用例如预测性维护、实时参数优化、视觉检测等已在汽车与半导体行业显现显著成效,企业应聚焦可量化回报的场景,结合资源现实,分阶段推进。; 适合人群:制造业企业管理者、数字化负责人、工业互联网从业者及政策制定者; 使用场景及目标:①帮助企业评估自身工业4.0成熟度并制定务实发展战略;②为制造企业设计组织架构与IT/OT技术路线图提供参考;③指导资源优先配置于高价值数字化用例,提升投资回报率; 阅读建议:建议结合企业实际生产场景阅读,重点关注“中心辐射式”运营模式与六大高价值用例的适用性分析,同时参考报告中的汽车行业案例,因地制宜地规划数字化路径。
内容概要:本文围绕基于蚁狮优化算法(ALO)在复杂三维动态环境下求解多无人机动态避障路径规划问题展开研究,并提供了完整的Matlab代码实现。该研究旨在解决多无人机系统在存在障碍物和动态变化环境中的高效、安全路径规划挑战,通过引入ALO算法优化飞行轨迹,有效规避障碍并实现路径最优。研究不仅关注算法层面的实现,还涵盖了目标函数设计、约束条件处理、环境建模等关键技术环节,确保路径规划结果兼具可行性与鲁棒性。此外,文档附带丰富的相关科研资源,涵盖路径规划、智能优化算法、机器学习、电力系统等多个领域,为后续拓展研究提供坚实支撑。; 适合人群:具备定编程基础,熟悉Matlab工具,从事无人机路径规划、智能优化算法或智能系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①研究复杂三维动态环境下多无人机的协同避障路径规划问题;②掌握蚁狮优化算法(ALO)在路径规划中的应用与实现机制;③为智能交通、无人系统控制、自动化调度等相关课题提供算法参考与代码支持; 阅读建议:建议结合Matlab代码深入理解ALO算法的具体实现流程,重点关注目标函数构建、动态障碍建模与避障策略设计等关键模块,同时可参照文中提及的其他智能优化算法(如PSO、GWO等)进行对比实验,进步提升算法性能分析与工程应用能力。
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