babylon101| 08. Cameras, Mesh Collisions and Gravity（相机、碰撞和重力）

在本教程中，我们将模拟摄像机运动，摄像机在地板上，与地面发生碰撞，并可能与场景中的任何对象发生碰撞，实现步骤如下：

1.Define and apply gravity  定义并添加重力

首先要做的是定义重力矢量，在地球这样的经典世界中，重力的方向沿着Y轴向下(负的)，但是我们可以随意改变它！

scene.gravity = new BABYLON.Vector3(0, -9.81, 0);//定义xyz方向的重力

重力可以应用于之前在代码中定义的任何摄像机

camera.applyGravity = true;

2.Define an ellipsoid 定义一个椭球体

下一个重要的步骤是定义相机周围的椭球体，这个椭球面代表我们玩家的尺寸，当一个网格与这个椭球面接触时，会引发碰撞事件，防止我们的相机离这个网格太近：

相机上的椭球属性默认为size(0.5, 1,0.5)，但是改变值会让其更高、更大、更小、更薄，这取决于调整后的轴。在下面的例子中，我们将使我们的相机的椭球比默认的稍大一点：

//Set the ellipsoid around the camera (e.g. your player's size)
camera.ellipsoid = new BABYLON.Vector3(1, 1, 1);

3.Apply collision 添加碰撞

一旦你完成了之前的设置，我们的最后一步是声明场景中的碰撞：

// Enable Collisions
scene.collisionsEnabled = true;
camera.checkCollisions = true;

声明哪些网格可能与我们的相机发生碰撞：

ground.checkCollisions = true;
box.checkCollisions = true;

现在，相机会落在y轴上，直到它与地面相撞。而且，当你把相机移得太近时，它会与盒子相撞。

4.Object vs. object collision 对象与对象的碰撞

你也可以通过网格来做同样的事情，通过 mesh.ellipsoid 和 mesh.moveWithCollisions(velocity) 函数。这个函数将尝试根据给定的速度移动网格，并检查当前网格和所有激活了校验冲突的网格之间是否没有碰撞。

• ArcRotateCamera

ArcRotateCamera也还可以检测碰撞，但当碰撞发生时，它不会沿着障碍物滑动，也不会移动

参考资料： https://doc.babylonjs.com/babylon101/cameras,_mesh_collisions_and_gravity