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0. 前言新的手游项目使用Unity引擎，动画部分要使用重定向技术来实现动画复用。之前在大公司工作的时候对这块了解比较深入，读过Havok引擎在这部分的实现源码，也基于自己的理解在公司自研的手游引擎中实现了一个简化的版本。本文从原理层面分析一下Animation Retargeting技术的实现方式，然后落回到Unity引擎中，记录一下我们使用Retargeting的时候遇到的问题和解决方法。1....

动画重定向，即Animation Retargeting，是一种动画复用的技术，直观上，你可以把它的作用想象成周星驰电影《西游-降魔篇》里的“听话符”——“我做什么，你就跟我做什么”。简单来说，重定向技术就是一种在将动画数据从一个骨架拷贝到另外一个骨架的过程，只是这个所谓的“拷贝”过程，没有Ctrl+C、Ctrl+V这么简单，其实现的方式，也会影响到动画应用到另外一个骨架之后的效果。...

这两年和几个朋友一起讨论Unity动画系统，包括折腾了几次相关的组内分享，总结出很多内容。年底整理一波内容，筛选一点应该不会被Unity告的部分（不贴源码就讲设计和对象），陈列一下。内容大纲动画系统简介动画曲线动画资产动画重定向动画计算管线动画系统简介Unity现存两套动画系统：Legacy动画系统Mecanim动画系统Legacy动画系统功能相对简单，核心组件Animation；Mecanim动...

如何在Unity中对角色快速创建碰撞体（Normal Collider）和碰撞体代理（Fake Collider） 前言 快速给Humanoid人形角色添加碰撞体，使用Unity 的Collider系列，用来做物理检测，比如基于物理的动画系统，需要用自带的Collider做碰撞检测。有些使用条件我们需要自定义碰撞检测，比如格斗游戏需要自定义碰撞检测框体，我们就需要针对角色快速的创建碰撞框代...

动画重定向技术是一种时间换空间的思路，在运行时将一套动画根据预计算好的骨骼差异信息，得到目标模型骨架上可以适用的动画数据，就可以生成目标角色的受击动画效果。这种方式既可以减少美术的工作量，又可以增加游戏对策划需求和修改的灵活度。 前言 笔者新的手游项目使用Unity引擎，动画部分要使用重定向技术来实现动画复用。笔者之前在大公司工作的时候对这块了解比较深入，读过Havok引擎在这部分的实现源码，并基于自己的理解，在公司自研的手游引擎中实现了一个简化的版本。本文将从原理层面分析Animation Retar

这两年和几个朋友一起讨论Unity动画系统，包括折腾了几次相关的组内分享，总结出很多内容。年底整理一波内容，筛选一点应该不会被Unity告的部分(不贴源码就讲设计和对象)，陈列一下。内容大纲动画系统简介动画曲线动画资产动画重定向动画计算管线动画系统简介Unity现存两套动画系统：Legacy动画系统Mecanim动画系统Legacy动画系统功能相对简单，核心组件Animation；Mec...

本文深入解析Unity中Root Motion与Blend Tree技术，解决角色移动中的滑步问题。通过动画驱动位移和动态混合多动画片段，实现真实自然的角色移动系统。文章包含完整配置指南、实战代码示例及性能优化建议，并附赠处理多平台适配的完整项目源码。

在游戏开发中，Low Poly并非简陋妥协，而是面向性能与表现平衡的视觉信息压缩策略；其核心价值在于支撑幻想RPG等实时交互场景下的稳定渲染与快速迭代。通过标准化骨架、预置IK锚点、URP原生材质系统及模块化Prefab结构，该类资源实现了从导入到AI集成的‘高度可用性’，显著降低管线调试成本。结合法线贴图、顶点色控制与SubMesh状态管理，它在移动端维持高帧率的同时，支持蜕皮、发光、中毒等动态玩法拓展。本文以一款成熟Low Poly蜘蛛资源包为案例，深入解析其建模逻辑、Shader设计、运行时架构与工程

UnityGLTF作为Unity3D生态中功能最完整的glTF 2.0运行时加载器，为开发者提供了无缝的3D模型导入导出解决方案。这个开源库让Unity项目能够直接处理业界标准的glTF格式，无论是在编辑器环境还是运行时场景中，都能实现高效的3D资产交换。UnityGLTF的核心价值在于其完整的glTF规范支持、丰富的扩展功能和灵活的插件体系，特别适合需要跨平台3D内容交换的游戏开发、虚拟现实和数

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Final IK是Unity中一套完整的反向运动学解决方案，提供多种IK算法（CCD、FABRIK等）和功能模块，包括全身IK、VR驱动、武器瞄准、视线跟随等。其核心是通过数学方法计算关节旋转，使末端骨骼精确到达目标位置。系统支持多约束求解、旋转限制、动画烘焙及交互系统，采用模块化设计，兼顾性能与扩展性，适用于动作游戏、VR等需要高质量角色控制的场景，是Unity生态中最成熟的IK工具链之一。

PMX是MikuMikuDance生态下的专用3D模型格式，广泛用于二次元角色资产共享，但其非标准数据结构与Unity引擎存在天然兼容鸿沟。理解PMX的顶点法线约定、骨骼层级规范及表情BlendShape机制，是实现稳定导入的前提；而通过Blender+MMDTools进行语义保留式转换，再结合Unity中FBX导入设置调优、Built-in管线下的Shader Graph卡通渲染搭建，以及基于Humanoid Avatar的手动骨骼映射绑定，可系统性解决模型炸开、贴图丢失、动画穿模等高频问题。该流程已验证

本文介绍了如何在星图GPU平台上自动化部署🌀 HY-Motion 1.0：开启十亿级参数流匹配动作生成新纪元镜像，实现Unity3D中基于文本提示的实时角色动作生成。通过C#脚本调用封装后的DLL，开发者可快速为游戏角色注入自然流畅的挥剑、施法等动态动画，显著提升游戏开发效率。