domain条目注册和查看注册结果

本文档介绍了在使用IGH推荐函数时遇到的访问片段错误问题,提供了使用ecrt.h替代函数进行注册的方法。通过在程序中添加pause()断点,可以暂停程序并利用ethercatdomain-v命令查看配置结果。此外,还详细阐述了PDO的顺序注册过程。

1.在使用IGH推荐的函数配置是,提示访问片段不正确,fault segment。推荐函数:

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2.可以使用ecrt.h替代函数进行注册。

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3.使程序运行后,增加断点pause()进行暂停程序。在开一个命令行查看ethercat domain -v可以查看配置结果;

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4.对相关PDO的写可以如下进行,应按顺序注册

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