矩形波导的电磁传输仿真研究

矩形波导的电磁传输仿真研究

技术说明：本文围绕《矩形波导的电磁传输仿真研究》进行技术和设计过程整理，重点关注需求分析、系统架构、数据建模、功能实现和测试验证等内容。内容用于软件工程和信息系统设计复盘，不涉及商业推广或服务宣传。

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

不同频段在电磁能量传递机制中表现出显著差异对集总参数电路模型进行有效描述可以通过在低频率时能量传输，用分布式电磁场理论进行建模分析是必须在高频率工作的情况下。在工频电力系统中通常采用双导体传输线模型这是由于器件尺寸远远小于电磁的波长，通过它的电压以及电流等集总参数能有效表征系统特性，同时用基尔霍夫定律可以进行对导体表面电荷与线电流的准静态分布近似求解，在外导体与内芯线构成的封闭电磁环境能有效抑制空间辐射时，在工程实践中通常采用同轴传输结构。在介质层中横向传播的电磁波（TEM 模式）被这种结构限制，内部导体的欧姆极化和介质极化在毫米波范围内损耗极大，波导在微波范围内优势是通过建立TE/TM导行波模式来实现这类空心金属管状结构的能量传递，工作带宽是由它的截止频率特性来决定。波导系统与同轴电缆相比，波导系统能消除中央导体的损耗并且功率密度承受更高，这对于大功率系统像雷达发射机和粒子加速器等来说至关重要。电磁系统在高频状态下建模的核心挑战是模式纯度控制要在多模传输条件下以及结构尺寸与趋肤深度之间的匹配关系。

本论文是通过对这个波导来进行仿真优化来研究一种介质在频率更高中热损耗较低的波导结构，以此来得到热损耗在介质中降低的能力。本研究用CST 软件来进行数值仿真并且开发了类似的电磁模型，波导结构的传输特性可以通过这种计算机辅助电磁场计算来全面地验证和来判断设计能否满足相应的要求。此次论文研究的数据为电磁领域的发展状况提供了更多支持并且对电磁理论发展提供案例与数据，促进了理论创新和完善使得相关学科发展得到参考。

1.2 国内外发展及研究现状

矩形微波波导是线极化电磁波信号的理想传输线，通常简称为矩形波导，为定义好尺寸的矩形空腔管[2]。由两个相互平行的宽边和窄边组成的封闭截面凸显了矩形波导的几何结构特征，电磁波传输特性与截面方向之间的关系是要使波导的窄边垂直于地面则需要在H面传输模式下，要使波导的宽边垂直于地面则需要在E面传输模式下。

当今全球范围内的研究团队和领先企业为了使波导器件的工作带宽和传输效率以及功率容量和功能集成能力得到明显的上升，他们主要采用材料科学创新和结构参数优化以及系统集成技术升级等手段，并且已取得多项突破性的研究成果。国外的发展及研究现状，在二战期间由于对雷达系统的需求使得矩形波导的研究得到迅速发展，MIT辐射实验室奠定了波导传输理论的基础。麦克斯韦方程组基于经典电磁场中的理论推导出了解析求解技术，该解析求解技术现已形成完整的理论体系。其中横电波与横磁波的模态分析方法之所以被广泛应用于各类波导器件的工程设计中是因为其具有严谨的数学推导和可靠的预测能力。这种经过全面验证的理论框架，为导波系统的电磁特性研究奠定了坚实的数理基础。国外研究现状欧美研究团队用于6G通信和分子光谱检测，其矩形波导的频率工作在0.1-1 T Hz之间。美国加州理工学院开发出片上毫米波系统和降低通信模块体积的工作是将矩形波导与CMOS工艺结合，Ka波段（26-40 GHz）卫星通信之所以得到支持是因为英国伯明翰大学利用金属3D打印制造复杂波导的结构。国内的发展及研究现状，由中国电子科技集团研制出的W波段（75-110 GHz）矩形波导被用于毫米波雷达和卫星载荷。中科院上海微系统所开发氮化镓波导被广泛应用于新材料的研发，其耐受功率提升3倍以上。呈现出机遇与挑战的太赫兹波导技术从技术瓶颈来看其核心制造装备对外依存度过高成为首要问题，从物理机制层面来看导体表面电流分布由于太赫兹频段特有的趋肤效应发生了质的变化，进而需要开发具有原子尺度精度的先进镀层技术以此达到降低传输损耗的目的。特别值得注意的是，在特种电磁材料和高精尖加工设备等核心技术领域虽然仍需追赶国际先进水平，但在国家战略性技术领域像毫米波通信和量子工程等已实现多项原创性突破并且部分技术指标达到全球领先水准。未来为了支撑我国在6G和空天科技等战略领域的全球引领地位，在产学研协同和核心技术自主可控方面我们需要进一步加强。

第2章矩形波导电磁传输理论基础

2.1 矩形波导的结构与模式

2.1.1 矩形波导的结构与参考尺

理想矩形波导的特征在于其截面呈现严格的长方形几何形状，且沿传播方向的物理参数保持均匀分布。参考图2-1所示的截面示意图，波导的两个特征维度分别为：水平方向为a的宽边，窄边是b。波导内填充介电常数为ε、磁导率为 μ 的理想媒质，波导壁为理想导体[6]。

图2-1 矩形波导示意图

在单导体波导结构中，由于结构特性的限制，横电磁波的传播无法实现。值得注意的是，对于横电波和横磁波这两种传播模式，其对应的截止波数可以通过相同的数学表达式：

是横磁波，m和n这2个脚标共同确定了TM波在矩形波导中的特定模式。在矩形波导的电磁波传播特性研究中，横电波（TE波）的模态分布由两个关键参数m和n共同表征。其中，m参数反映了波导宽边方向的场变化周期数，n参数则对应于窄边方向的场分布特征。由此式得出相应的截止波长：

在矩形波导中，TE10 模式常被视为最低次的 TE 波型，而 TM11 模式则被认为是最低次的 TM 波型，这 2 种常用于矩形波导传输，故采用主模 TE10 模式进行信号传输。当矩形波导的宽边尺寸a显著大于窄边尺寸b时，其主传播模式为TE10模。这是因为当a较大，电磁波沿该方向形成单个半波驻波分布，而沿b方向则保持均匀场分布，从而产生最低阶的TE10传输模式。这个模式因此具有最低截止频率而成为矩形波导中最常用的工作模式该模式下的截止波长可确定为 2a，并且这个值独立于 b 尺寸。在给定工作频段约束条件下，为实现波导结构的紧凑化设计，其几何参数必须满足以下数学关系：.

从《Reference Data for Engineers: Radio,Electronics,Computer, and Communications》这本书中提供的各种波导的标准参数，具体数据如图2-2所示

图2-2 波导的标准参数图

2.1.2 推导矩形波导中TE模和TM模的场分布方程

矩形波导中横电波（TE波）的电磁场分布可以通过求解特定边界条件下的麦克斯韦偏微分方程组获得。该推导过程首先需要建立波导结构的数学模型，然后根据理想导体边界条件对波动方程进行求解，最终得到各场分量沿波导截面的解析表达式。以下是详细推导过程：

选直角坐标系，如图2-3所示，取波导内壁面为x=0和a，y=0和b，z轴沿传播方向[11].

图2-3 矩形波导直角坐标系

在一定频率下，管内电磁波是亥姆霍兹方程[11]

(2-1)

满足条件▽·E=0的解.在波导理论分析中，所获得的场解必须严格遵循导体边界条件，具体表现为：在波导内壁表面处，电场强度的切向分量必须满足消失条件。

由于电磁波沿z轴方向传播，它应有传播因子[9]因此，我们把电场 E 取为(2-2)

代入(2-1)式得

(2-3)

用直角坐标分离变量，设u(x，y)为电磁场的任一直角分量，它满足方程(2-3).设(2-4)

(2-3)式可分解为两个方程：

(2-5)(2-5)

(2-6)

设常微分方程：

解(2-5)式，得 u(x,y)的特解

(2-7)

和D₂是任意常数.在电磁场边值问题的求解过程中，当标量函数

u(x,y)表征电场强度E的某一特定分量时，施加理想导体边界条件将导致分离常数必须满足特定的约束关系。

(2-8)(2-8)边界条件是

由x=0和y=0面上的边界条件可得：

(2-9)

再考虑x=a和y=b面上的边界条件，得kₓ，a 和，b必须为π的整数倍，即

(2-10)

m 和 n分别代表沿矩形两边的半波数目[12]

对解(2-9)式还必须加上条件▽·E=0.由此条件得[12]

(2-11)

因此，在A₁、A₂和A₃中只有两个是独立的.对于每一组(m，n)值，有两种独立波模.H是由

得出 (2-12)

2.2 矩形波导的传输特性

2.2.1 矩形波导中横磁波与横电波

根据矩形波导内电磁场满足的麦克斯韦方程，，可求得横电( TE) 波的横向场分量[8]：

其中：、、分别是电场强度的x、y、z分量；而、、分别是磁场强度的 x、y 分量。在矩形波导的电磁传播特性分析中，关键参数包括：磁场幅值，角频率ω，传播常数γ以及截止波数kc。其中，模式指数对(m,n)唯一确定各传播模式，波导截面尺寸由宽a和高b表征。

同理可得横磁( TM) 波的横向场分量：

其中为电场强度的模

2.2.2 矩形波导的截止频率

截止频率是波导中某一模式能够传播的最低频率。对于任意给定的传播模式，存在一个临界截止频率：当工作频率f<时，电磁场沿轴向呈指数衰减，能量无法有效传输；而当f>时，电磁波能够维持相位不变的传播状态。

在(2-6)式中，k为介质内的波数，它由激发频率ω确定； 和 由(2-10)式确定，它们决定于管截面的几何尺寸以及波模的(m，n)数。若激发频率降低到[18]，则 变为虚数，此时传播因子 变为衰减因子。在此情形下，能够在波导内传播的波的最低频率ω，称为该波模的截止频率。由(2-6)式和

(2-10)式，(m,n)型的截止角频率为[17]

(2-13)

若，则 波有最低截止频率

(2-14)

如果矩形波导的管内是真空，那么它的最低截止频率为，相应的截止波长为：

（2-15）

所以能通过的最大波长为 2a是由波导的传输特性决定的，TE10模因其最低截止频率而在实际工程应用中成为最常用的工作模式。在波导工程设计中通过对波导截面的几何参数来精确控制，能够确保在目标工作频段内的电磁波来进行传输只以单一主导模式。

2.2.3 讨论频率、尺寸、材料等因素对传输特性的影响

1.频率

在波导传输系统中电磁波传播特性的重要参量是由工作频率来决定的，截止频率的物理意义是在波导支持的特定传播模式下来实现有效能量传输的频率的下限值，波导结构尺寸和模式特性共同决定了这个临界频率的数值，相应模式的电磁波只有当激励频率超过该限值时才能在波导中以行波形式稳定传播。对于模，截止频率为：

其中 c 是光速，a是波导的宽度，b是波导的高度。

传播常数是 描述波导中波的传播特性，其中表达式为：，

其中 频率越高，传播常数越大，波的传播速度越快。

2.衰减常数

在波导传输理论中，衰减常数α作为关键参数，定量表征了电磁波在传播过程中的功率损耗特性。其表达式：

其中 Rs是表面电阻， η 是波阻抗。

第3章CST仿真软件介绍

3.1 CST的简单介绍

CST的核心技术是在电磁场全波用有限积分法的时域仿真技术并且是电磁计算分析的专业工具，对麦克斯韦积分方程实施空间域离散化和时间域迭代运算是通过这个数值计算方法来进行的，为复杂电磁场问题提供了有效的求解方案，很多工程技术领域在使用这个方法后表现出明显的应用价值。在工程实践中凭借这个系统的参数化建模工具和自适应网格剖分技术以及多物理场数据接口，在射频电路优化并且电磁辐射评估以及高速电路信号完整性分析等关键领域成功的应用，模型的兼容性与计算可靠性得到充分体现。

3.2 运用CST建模

图3-1 CST 各个界面建模操作分布

第4章 矩形波导电磁传输特性仿真分析

4.1不同尺寸参数对传输特性的影响

设金属良导体波导内为真空，波导尺寸及参数L = 50 mm保持不变，模式; 分别改变a为波导宽边如表1，b为窄边的边长如表4-1，表4-2

表 4-1 b不变改变a

表 4-2 a不变改变b

根据截止频率与矩形波导的关系式： 可知，矩形波导的尺寸与截止频率成反比，矩形波导的尺寸越大，它的截止频率越小，通过图4-1可以直接看出，当矩形波导的窄边的边长不变，而改变矩形波导的宽边的边长时，其真实值与理论值是一致的，但在a为22.86和26时，其理论值和真实值有一定的误差，这是因为在计算时可能出在有没有用更精确的光速值，精确的光速值可以得到更准确的结果。当矩形波导的宽边的边长不变，而是改变矩形波导的窄边的边长时，仿真结果与理论值的截止频率不变，这是因为当n=0时，，在模式中的截止频率只与a有关，所以改变窄边的边长b不会影响模的截止频率，同理可以推出改变宽边的边长a不会影响模的截止频率，由截止频率的公式可以知道是截止区，其他模式都不会超出这个模式的截止频率，波导内电磁波传播模式如图4-1所示，可以得出波导尺寸越大，截止频率越低，更多的模式可以在波导中传播。

图4-1 波导内电磁波传播模式图

这是宽边的边长a为22.86mm，窄边的边长b为10.16的矩形波导WR-90，截止频率为6.5GHZ,由上图4-2可以看出当矩形波导的工作频率是5GHZ低于截止频率，电磁波无法有效的传播，大部分的能量会被反射回端源，无法通过波导传输，当矩形波导的工作频率是7GHZ高于截止频率，在图4-3中，可以看到电磁波可以能够进行有效的传播。

图4-4 S参数分布情况

上图4-4能直观的看到 S参数的幅度分布情况，在不同的频率下的变化情况。通过观察S参数的变化，可知：S11在3GHZ~5GHZ这个范围内是低于截止频率的，所以信号是无法传输。7GHZ~13GHZ这个频率段内存在明显的反射，可能是因为矩形波导的尺寸不匹配。S21的幅度代表的是信号从输入端口到输出端口的传输效率。由图可知S21和S11的图重叠，则S21在7GHZ~13GHZ这个范围内时说明了信号损耗小，波导在这个频率范围内传输性能优最佳。S21在5GHZ~6GHZ和6GHZ~7GHZ这个范围内出现了显著下降这说明了着信号衰减严重或接近截止频率。

4.2不同模式对传输特性的影响

研究尺寸大小，频率等因素都相同时，但不同的模式时矩形波导的的传输特性变化，以WR-90波导为例子，宽边的边长a为22.86mm，窄边的边长b为10.16，改变不同模式，对波导进行仿真，在结果分析界面中可以直接得到波导在相应的模式中的截止频率，下表是不同模式截止频率的理论值和仿真值对比，具体情况如下表4-3

表 4-3 不同模式

由上表3，根据截止频率的公式可得：高阶的模式它的截止频率越高。当其他的因素不变时，只改变m，n的值时，则由衰减常数 的表达式可直接得出主模的衰减是最小的。

图4-5 不同模式功率图

由图4-5不同模式功率图，根据传输功率的公式：，越高的模式，频率变化小或几乎没有变化，信号失真，多种模式会导致功率分配不均和损耗加大，单模传输效率时最高的，随着模式的增多，信号开始趋于直线，这可以得出多模式会导致信号的失真。

图4-6 不同模式的电场分布图

通过观察上图4-6，可以直观的得到在TE10主模式的电场分布情况是中间最强，两边逐渐减弱，电场分布比较均匀，但在其他模式时，可以直接看到电场分布直接不如TE10模式，而且电场分布不均匀。

图4-7 不同模式的电流分布图

通过观察上图4-7，可以直观的得到在不同模式的电流分布的情况，其中在 TE10模式中波导的电流是沿宽边中央纵向流动，两侧横向闭合，场分布简单且集中，适合低损耗传输。TE20模式中宽边出现两个半波节点，电流分裂为两段，场分布更分散，导致损耗增加。TE01模式中电流只能在Z轴传播，而且比较窄。TE11模式结构比较复杂，容易引发多模干扰。TE30模式.宽边有多个节点分布，这是适合高频但是损耗比较大的。TE21模式宽边和窄边均有半波变化，电流形成多涡旋结构，场分布复杂，易引发模式干扰。从电流分布图可以直接表明主模

TE10因其简单场结构、低损耗和高功率容量，是矩形波导的首选工作模式。

图4-8 不同模式的S参数图

由图4-8可知在多种模式共存的情况下信号会被叠加，从而导致会有很多的信号干扰，可能会有信号失真这与图4-5的结果一样从而得到了验证。在不同模式S21曲线下降的位置不一样，通过曲线的对比可以知道各种模式的工作频率范围。通过不同模式的S参数图，可以直接看到不同模式的截止频率大概是多少，能高区分主模和高阶模。

4.3非理想导体对传输特性的影响

当矩形波导不是理想的导体时，本论文主要研究WR-90宽a为22.86mm，b为10.16mm，材料属性金属是铜（Copper）电导率为S/m。

图4-9 金属表面阻抗图

根据表面阻抗=表达式再结合上图4-9阻抗图可得，在理论上直接与导体的损耗情况相关的，高的电导率使得随频率的增长更缓慢，这与图4-9中Z’的曲线拟合相一致，这说明了在CST材料模型在设定的频率范围内能够更加准确的描述铜的阻抗特性。

图4-10 不同导体的S参数图

由图4-10之间的对比可直接知道在理想导体的S11的幅值在-115dB~-150dB这个范围内，而理想导体的S11的幅值在-115dB~-165dB这个范围内，俩者都远远低于0dB并且都是随着频率的升高而总体减少，非理想导体的的幅值比理想导体的幅值范围更广，这表明了铜导体的能量被吸收或者是传输都大于理想导体。这是因为铜材料的电导率S/m，有了趋肤效应，电磁波有部分透入到导体转化为焦耳热，导致反射减弱了。

图4-11 不同导体的S参数图

通过上图4-11理想和非理想导体的电场和电流对比图，可以直接的看出理想导体电流只分布在矩形波导的表面，而非理想导体有部分电流渗入到金属内部，导致会形成更厚的电流层。理想导体的电场是在宽边的中心很强，在窄边几乎为0，这符合TE10模式的驻波特性。在非理想导体中电场的分布虽然发生了畸变，但其整体还是接近TE10模式的。

与此同时，在理论上理想导体的波矢量为纯实数表达式为i，其中因为理想导体无损耗，波在传播过程中无能量衰减，所以衰减常数: 仅包含相位常数β，没有衰减，其传播常数，其中 为自由空间波数， 为截止波数。有损耗金属的波矢量为复数，包含实部 和虚部 即：，其中α>0表示由于导体损耗引起的衰减， 可能与理想情况下的β略有不同。当波导金属壁的电导率σ为有限值 (非理想导体)时，电磁波在金属表面会形成趋肤深度 ( 导致电流集中在表面。其次材料为有损耗的Copper矩形波导，它的的电导率σ一定，则表面电阻 产生了欧姆损耗。由于损耗的存在，相位常数β会略微偏离理想值：

可能与理想情况下的β略有不同。反之则有损耗金属是存在非零衰减常数α，其大小与导体电导率 (σ)、趋肤深度 (δ)及表面电阻 相关。对于TE模，衰减常数可近似为：

5.1 研究内容总结

本次论文在CST软件上构建矩形波导模型的基础上来采用三维电磁仿真技术，通过把理论推导与数值模拟相结合的研究方法来全面地探究波导截面尺寸和不同模式以及不同材料等因素对波导传输特性的影响。掌握了软件核心功能的模块操作规范和建立参数化分析模型，进一步反映了结构参数与截止频率并且和场分布特征及功率容量之间的关系，在研究过程中对波导多模传输特性主要用系统的理论计算与数值仿真相结合的方法来进行了深入分析。

第5章 总结与展望

5.2 工作展望矩形波导

对于本次关于矩形波导的仿真研究。主要是通过使用CST电磁仿真软件对矩形波导的模型进行仿真，之后对仿真结果进行简单的分析[15]。但有关矩形波导的一些相关知识尚未完全的了解，在仿真过程中也有许多地方出现失误，进行了多次的修改，虽然所构建的模型满足设计的要求，但还可以在此基础上继续不断的改进该模型的性能。矩形波导作为微波技术的重要组成部分，其未来发展将围绕高频化，耗损低，功率高，智能化等领域来展开

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致 谢

时间飞快的流过，我的大学四年的大学生生活即将落下帷幕。回顾这四年来的点点滴滴，每天跑着去上，坐在教室里听着老师讲课，一下课就迫不及待的跑去食堂抢饭，每天都在和室友说：我饿了，你有没有吃的等一幕幕的场景，现在都逐渐浮现在我的脑海里。虽有诸多的不舍与留恋，但却也不得不告别。因为我们都要努力往前走，去闯一闯这个社会，看看这个世界。在此，我想向我的父母、老师同学以及我生活了四年的母校表示诚挚的感谢。感谢父母给我读书学习的机会，并一路走来对我的辛劳付出和对我学业无条件的支持，他们的支持是我一直前行的无限动力；感谢老师同学们在这四年里对我的关心、帮助与鼓励，我想这些时光都会是我人生中一段美好的征程；我也非常有幸能够在这里完成我四年的学业，这四年美好而珍贵。

在本论文的整个研究过程中，承蒙导师胡明哲教授的精心指导与无私帮助，在此致以最诚挚的谢意。导师深厚的专业知识、兢兢业业的工作作风、对事认真严谨的态度等均对我产生深远的影响。

最后，我想谢谢自己，谢谢你一直都在坚持，使得你成为了现在的自己，你要相信你以后会越来越好，只要你一直有目标的往前走，不要害怕，去冲，去奋斗，去拼搏吧！