新人报到,请多关照

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        大家好! 这是第一次在CSDN平台上学习、记录和分享知识。希望日后在该平台上与优秀的各位相互学习,共同进步。

博主个人基本情况

        目前博主在一家国内汽车零部件集团工作了三年。刚开始的第一年基于Matlab进行发动机ECU燃油系统的软件开发。随后第二年开始智能驾驶(我们内部将智能驾驶分成两类,辅助驾驶和无人驾驶,其中辅助驾驶指L2及以下的层级,无人驾驶指L3及以上的层级)中无人驾驶方面的研究,开始以百度Apollo开源平台为基础进行技术学习,因为在之前对智能驾驶不了解、更无经验,所以,学习Apollo的同时对操作系统(Linux/Ubuntu)、基本语言(Python)、软件平台(ROS)、车用传感器(单目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达)等都进行了学习。大概学习了半年后,由于公司战略方向改变导致具体业务方向变化,放弃了无人驾驶,全部转战辅助驾驶(ADAS)研究,期间从事ADAS软件和测试工作,其中测试工作偏多,因为软件方面主要是国外咨询公司开发,我们软件方面只进行接口修改等基础工作,故偏重于测试方面,具体包括仿真测试和整车验证方面,大概进行了一年办的研究。
        现在是第三年,公司战略方向再次改变(/(ㄒoㄒ)/~~),又进行了无人驾驶方面的研究。其实相对ADAS来说,无论从研究平台、开发模式、工具使用和发展空间等博主还是对无人驾驶研究更感兴趣,所以即使又做了战略调整,但个人还是蛮开心的(只要后期别再变了就好,毕竟变不起呀),目前进行决策和规划方面的研究。

希望

        博主希望今后能够借助CSDN这个优秀的平台来分享自身学习工作过程中的知识,并记录遇到的问题,同优秀的各位一起进步,相互学习。

代码转载自:https://pan.quark.cn/s/8ce4326d996e 对于在 CentOS 7 系统中修改网卡配置文件后无法使设置生效的情况,经过实践验证,可以通过使用 nmcli 命令来进行调整。完成修改之后,需要重新启动虚拟机以使更改生效,这样操作流程即告完成。如果设置仍然无法生效,则表明虚拟机在启动过程中所获取的 IP 地址配置并非针对 eth0,此时可以对其它网卡的配置文件进行修改或将其移除。在 CentOS 7 系统中,网络配置的管理机制与早期版本存在差异,主要体现为采用了 Network Manager 服务来负责网络接口的管理。在某些情形下,尽管修改了 `/etc/sysconfig/network-scripts` 目录下的 `ifcfg-eth0` 文件,但网络配置却未能即时生效。此类问题的发生通常源于 CentOS 7 采用了不同于以往的配置读取方法。接下来将具体阐述如何借助 nmcli 命令来处理这一挑战。 以 root 用户身份登录系统并打开终端界面。nmcli 是 Network Manager 提供的命令行界面工具,它支持在命令行环境下执行网络连接的建立、编辑、查询及管理任务。针对修改 eth0 网卡配置的需求,可以遵循以下步骤进行操作: 1. 导航至 `/etc/sysconfig/network-scripts` 目录: ``` cd /etc/sysconfig/network-scripts ``` 2. 检查该目录内是否存在 `ifcfg-eth0.bak` 文件,该备份文件可能是先前调整配置时遗留下来的,若存在可能造成冲突。若发现该文件,可以选择将其删除: ``` [root@localhost netw...
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