点云赋随机颜色

最新推荐文章于 2025-12-12 08:33:00 发布
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本文介绍如何为点云数据的各个簇分配不同的随机颜色，确保每一簇拥有独特的视觉标识。

给点云簇赋随机颜色（每一簇为一种随机颜色）

void Random_color(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud) {
   
   
	int Random_color_r, Random_color_g, Random_color_b;
	Random_color_r = 255 * (1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f));
	Random_color_g = 255 * (1024 *
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