STM32跑QP量子平台

本文详细记录了在Keil环境下将QP状态机移植到STM32F407平台的全过程，重点解决了编译工具链选择、文件路径设置、MicroLib影响和SysTick中断优先级等关键问题。通过实战案例分享，帮助开发者高效完成QP框架移植，并提供了状态机开发的最佳实践和调试技巧。

在上一期“Blinky for cortex-m0”中我们介绍了如何在QM中建立一个工程和生成代码，如何使生成的代码在我们的工程师运行起来，为此这一期要介绍如何将QP-NANO（qpn5.4.2）移植到CORTEX-M0中。 移植前的准备工作： 1.StateMachines板一块，使用其中的Systick滴答定时器 2.下载工具一个（我们使用Jlink） 3.下载官方qpn5.4.2代码

QP(量子平台)是一个基于活动对象和层次式状态机的开源实时嵌入式框架(real-time embedded frameworks)和运行环境。一种优秀的可以代替前后台和RTOS的实时运行框架

QP部分关于Keil移植STM32F407的流程

程序使用stm32开发板，裸机跑程序，然后加入了QP架构，相当于一个QP的hello world，首先先新建一个led跑马灯程序，后按照QP开发文档和其他博客添加QP架构并实现led跑马灯。硬件平台: 芯片stm32H743IIT6 ，开发板是正点原子stm32H7系列开发板。QP架构是一个很成熟的事件状态机架构，很牛皮，佩服，具体可以查一下状态机和QP，我也是边学QP边写demo，同时理解QP源码，QP架构功能很强大，虚心学习，共勉。其中国内也有大神写了一些开源的状态机，可以参考一下。

原文链接：Quantum LeaPs（QP）的资料 QP官方网站 QP对比RTOS有什么好处? QP/C的SDK手册  介绍QPC的框架、Getting Started、API和参考例程。 QM的软件手册  QP的UML建模软件，可以自动生成基于QP框架的代码。 QP官方的交流论坛  是获取QP使用帮助最好的方式。 ...

QP/C 是一种专门用于嵌入式系统开发的实时状态机框架，全称为 “Quantum Platform for C”，由 Miro Samek 博士提出，基于层次化状态机（HSM，Hierarchical State Machine） 理论，是 QP（Quantum Platform）系列框架（包括 QP/C++、QP-nano 等）中针对 C 语言的版本。传统的有限状态机（FSM）难以处理复杂系统中 “状态嵌套” 和 “行为复用” 的问题（例如，多个子状态共享父状态的通用行为）。适合使用QP/C的情况。

本文深入解析了QP/C框架的源码目录结构及其在嵌入式系统中的应用，特别关注状态机设计和架构实现。通过详细拆解`ports`目录下的适配层代码，提供了针对不同MCU平台（如STM32、ESP32）和RTOS（如FreeRTOS）的移植指南，帮助开发者优化事件驱动架构和状态机性能。

本文介绍了如何使用QM工具快速实现嵌入式LED闪烁项目，避免手动编写状态机代码的繁琐。通过可视化建模和自动代码生成，开发者可以在5分钟内完成传统方式需要半天的工作，显著提升开发效率和代码可维护性。文章还提供了完整的STM32项目示例和进阶技巧，帮助读者掌握QP框架和UML状态机设计。

本文深入探讨了在QP/C框架下优化事件驱动与任务调度的实践方法。通过对比传统轮询与事件驱动架构的优势，详细解析了QP/C的活跃对象、事件池及QXK等内核机制。文章以智能温控器为例，提供了避免低优先级任务“饿死”的策略、零拷贝数据传递等高级技巧，旨在帮助嵌入式开发者在资源受限的MCU上构建高效、可维护的并发系统。

《安富莱嵌入式周报》第291期：分分钟设计数字芯片，单片机版JS，神经网络DSP，microPLC，FatFS升级至V0.15，微软Arm64 VS正式版发布

本文介绍如何利用QM工具快速实现嵌入式LED闪烁项目，告别手动编写状态机的繁琐过程。通过可视化建模和自动代码生成，开发者可以在5分钟内完成状态机设计，显著提升开发效率。文章详细演示了QM环境搭建、状态机建模、代码生成及硬件对接的全流程，并附完整代码示例。

分类ID一级分类二级分类三级分类四级分类说明应用场景限制条件依赖条件互斥条件1.1.1.1数学基础复变函数复指数函数欧拉公式e^(jθ) = cosθ + jsinθ，将指数函数与三角函数联系起来频域分析，相位表示，交流电路分析仅适用于线性时不变系统复分析基本知识时域脉冲分析1.1.1.2数学基础复变函数复指数函数复平面变换复数乘法表示旋转和缩放，z = re^(jθ)阻抗变换，频率响应分析需要理解极坐标表示复数代数实数域运算1.1.2.1数学基础复变函数贝塞尔函数第一类贝塞尔函数J_n(x) = Σ(-1

　　以STM32平台为例，该单片机的ARM Cortex-M系列内核正是被QP长期支持，所以QP在ARM Cortex-M系列内核上已经有长时间的应用验证。 　　在配套书籍PSICC2中的例程为QP最原始的版本4.0.00（只有IAR例程，当然，可以修改汇编文件qk_port.s使适用于其他编译器），当前（2017/04/01）最新版本是5.8.2（直接支持gnu、iar、arm的编译器），以下...

因此，有了我本文开头的那篇博客。从上面引用那篇博客可以看出，qemu有两个可以尝试，官方qemu，RTthread的qemu。现在开始进入主题~（这里我都是。我先在网上看了他的博客。

https://blog.csdn.net/zhenglingo/article/details/52206728?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-13.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCom

通过cubemx 选择 stm32f407 调试功能关闭，设置外部时钟，设置串口1，选择makefile 工程，生产代码屏蔽系统时钟配置添加 发生代码。