24、同步电机的结构、绕组及电磁特性解析

同步电机的结构、绕组及电磁特性解析

1. 同步电机的概述

同步电机在功率、速度和拓扑结构上展现出了极大的多样性。其定子磁芯用于容纳交流单相或三相绕组，磁芯由硅钢片制成。当基频高达 150Hz 时，硅钢片厚度为 0.5mm；基频在 500Hz 到 3kHz 时，厚度为 0.1mm。定子上设有均匀的槽，槽的类型有开口槽、半开口槽和半闭口槽。在半开口槽中，线圈的两根预成型多股电缆（棒）需逐个插入槽内。

转子铁芯方面，对于内置永磁体和磁阻转子结构，通常采用叠片式设计；凸极转子同步发电机的极靴也是如此。大型涡轮发电机（2p1 = 2,4）和表面永磁体转子的转子磁轭则使用实心软铁转子。通过图 6.10 所示的永磁同步电机（PMSM）横截面，可以清晰看到电机的各种组成元素，如轴和机座。

2. 定子（电枢）绕组

2.1 绕组类型

同步电机的电枢（全功率）交流绕组主要有两种类型：
- 分布式交流绕组 ：适用于所有发电厂发电机、自主式中功率发电机、大型同步电机以及许多采用正弦电流控制的永磁同步电机。
- 非重叠（齿绕或圆形）线圈绕组 ：用于永磁同步电机（从硬盘驱动器到工业伺服驱动器以及大转矩、低速应用），对于双凸极结构，还用于步进电机和开关磁阻电机，采用单极性电流脉冲。在横向磁通永磁同步电机（TF - PMSM）中，圆形线圈环绕圆周上的所有磁极，以实现“转矩放大”。

2.2 非重叠（集中）线圈同步电机电枢绕组

在永磁同步电机中，为了减少端部线圈长度（从而降低损耗）和零电流时的转矩，常使用齿绕线圈绕组，其定子槽数 N