FPGA的NIOS-II开发入门

最新推荐文章于 2026-05-10 09:24:50 发布

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FPGA的NIOS-II开发入门

实验目的及设备需求
- 实验目的
- 实验设备
实验步骤
编译工程

实验目的及设备需求

实验目的

（1）学习Quartus、Platform Designer、Nios II SBT的基本操作
（2）初步了解SOPC的开放流程，基本掌握Nios II软核的定制方法
（3）掌握Nios II软件的开发流程，软件的基本调试方法

实验设备

硬件：PC机、DE2-115FPGA实验开发平台
软件：Quartus 13.1、Nios II SBT

实验步骤

1）建立新项目
选择“file”–>“new project wizard…”
在这里插入图片描述
之后的对话框中点击“next”进入以下界面，选择文件保存地址以及项目名称，点击“next”

该页面为添加已有工程设计文件，我们这里不需要进行添加，直接点击“next”

之后选择芯片的型号，目标芯片：cycloneIVE系列的EP4CE115F29C7
在这里插入图片描述
完成后界面会显示项目名和顶层文件名

2）进行Qsys系统设计
点击“tool”下拉菜单的“Qsys”工具，出现以下对话框

在这里插入图片描述
保存为“kernel.qsys”

双击“clk_0”，对clock进行时钟设置，设为50m

添加CPU与外围器件，从PD的元件池中选择以下元件加入当前的系统
添加Nios II 32-bit CPU
直接在左上角搜索框内输入“nios”即可看到需要添加的内容，之后点击“add”即可
在这里插入图片描述
之后的窗口保持默认设置，点击“Finnish”
之后更改添加的Nios II 32-bit CPU名称为“CPU”

将 cpu 的 clk 和 reset_n 分别与系统时钟 clk_0 的 clk 和 clk_reset 相连
添加 jtag uart 接口

之后的窗口依旧保持默认配置，直接点击“finish”进行下一步，将其重命名为“jtag_uart”，clk、reset、avalon_jtag_slave 的连线，以及中断 irq 连线，中断号设为 0
在这里插入图片描述
继续搜索框内搜索，找到On-Chip Memory(RAM or ROM)进行添加

配置中设定内存为40960，其他的设置保持默认，之后点击“finish”

重命名为“onchip_ram”并完成clk1、s1、reset1的连接

添加 PIO 接口，在搜索框内搜索添加
在这里插入图片描述
之后的配置框内选择宽度为8，以及“output”，其他设置不变

重命名为“pio_led”，引出管脚：双击 Export 列的 external_connection ，命名为 out_led

连接clk、reset、s1

添加片 System ID Peripheral 核

之后保持默认设置，并重命名为“sysid”，连接clk、reset、control_slave
在这里插入图片描述
完成所有设定之后点击“system”中“assign base addresses”为分配基地址

指定Nios II 的复位和异常地址。

配置 Reset Vector 和 Exception Vector 为“onchip_ram.s1”

点击“generate”中的“generate…”

保存后点击“close”
在这里插入图片描述
之后回到Quartus II
选择“file”中的“new”，选择“Block Diagram/Schematic File”，点击“ok”

将之前创建的“kernel”放入框内

点击“assignments”中的“settings”，之后选择kernel.qip

点击“add”进行添加，点击“ok”完成
在这里插入图片描述
右击 kernel 模块，点击Generate Pin for Symbol Ports生成管脚

双击管脚名，重命名为 clk、reset_n、pio_led[7…0]
之后点击“Assignments”中的“Device”

操作如下

将未使用的引脚设置为“As input tri-stated”

设置特殊引脚为常规引脚“Use as regular I/O”
在这里插入图片描述
之后保存原理图文件

编译工程

完成上面的设定之后点击三角形进行编译
在这里插入图片描述
有警告没有报错即可
之后分配物理针脚，点击“pin planner”，分配针脚如下所示

然后启动nios II SBT
点击“tool”，选择选项中的“Nios II Software Build Tools for Eclipse”
工作空间为之前创建项目的位置
之后创建工程
在这里插入图片描述
选择 kernel.sopcinfo 文件，再输入工程名，选择 Hello World ，最后点击Finish

打开 hello_world.c 文件，修改为如下代码

代码为

#include <stdio.h>
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
const alt_u8
led_data[8]={0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};
int main (void) {
 int count=0;
 alt_u8 led;
 volatile int i;
 //串口打印
 printf("Hello world!\n");
 //流水灯循环
 while (1)
  {
 	 if (count==7)
 	 {
 		 count=0;
 	 }
 	 else
 	 {
 		 count++;
 	 }
 	 led=led_data[count];
 	 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led);
 	 //延时的设置
 	 i = 0;
 	 while (i<5000000)
 		 i++;
   }
 return 0;
}

右键工程名，点击Build Project编译
在这里插入图片描述

之后运行项目，首先进行FPGA的配置
启动Quartus Prime Programmer

添加下载文件，然后点击【Start】开始下载，下载成功后关闭，回到 Eclipse 主界面

点击“Run”中的“Run Configurations…”

转到Target Connection标签栏，点击右侧的Refresh Connections将 USB-Blaster 加入，如下图所示：
在这里插入图片描述
点击【Apply】后点击【Run】。
下载完成后，可以看到 Console 里打印信息：Hello World，且开发板上流水灯显示。

在这里插入图片描述