自动对焦模块理论基础及其硬件实现浅析（二）

二、对焦评价函数

对焦评价函数总体来说，大致可分为四类：基于统计的自动对焦函数；基于梯度的自动对焦评价函数；基于直方图的自动对焦评价函数以及其他方法。

1. 基于统计的自动对焦函数

      基于统计的自动对焦评价函数利用方差辨识图像的对焦离焦状态。由帕斯维尔定理可知,灰度方差即为图像频率能量。灰度方差评价函数与选择图像频率能量是等价的。

 2.基于梯度的的自动对焦评价函数

      图像中的高频信息可以反映图像清晰程度,对焦正确的图像比离焦的图像含有更多的高频成分。高频部分的图像像素有较大的灰度值差,灰度值变化越剧烈,代表越明显的边缘。基于梯度的自动对焦算法一般是使用一阶或二阶微分算子对