《ISP基础算法》专栏文章目录

一、专栏简介

        《ISP基础算法》专栏介绍ISP领域中图像处理相关模块的算法原理以及伪代码实现，在不断学习相关算法中的过程中，总结了一些经验，并对某些算法实现方面做了更深入的思考。同时研究主流安防芯片ISP 相关模块，对其中某些ISP模块给出了一些可能的实现方式。包括但不限于自动白平衡算法理论以及相关优化，自动曝光算法深入研究以及优化以及ISP相关模块的实现。供对ISP领域感兴趣的相关同好参考学习。

二、文章目录

 基础图像处理算法理论及实现：

1. 关于高斯滤波的一些理解
2. 关于双边滤波的一些理解
3. 保边滤波之Mean shift filter
4. 适于硬件实现的中值滤波算法
5. 一种基于bayer型模式的双边自适应滤波器
6. 全局对比度调整
7. 从信号处理角度理解图像处理的滤波函数
8. 多尺度的图像细节提升
9. 一种控制分段映射直方图均衡化图像对比度增强算法
10. 图像增强算法之去抖动算法
11. 拉普拉斯算子过零点边缘检测原理以及抑制伪边缘的方法
12. 高噪声下扩展边缘检测算子对检测边缘的影响
13. BMP RGB888 To BMP RGB565\RGB555
14. Min/Max Edge Detection
15. 基于自适应对数映射的局部对比度增强算法
16. 优化图像处理中均值和方差计算
17. Sobel边缘检测算子数学原理再学习
18. Sobel边缘检测算子的本质
19. 边缘检测模板生成学习笔记
20. 前向差分、后向差分和中心差分误差分析
21. 优化图像处理中均值和方差计算
22. An Efficient and Self - Adapted Approach to the Sharpening of Color Images 论文解读
23. sharpness improvment adaptive to edge strength of color image 解读
24. Canny算子非极大值抑制中梯度方向计算简化方法
25. JPL 公式由来
26. 一套为硬件加速设计的经典边缘检测流水线(一)----概述
27. 开平方的一种近似估算方法

ISP 3A算法以及ISP 其他模块相关算法原理及可能的实现方式：

1. ISP基本框架及算法介绍
2. 一种动态阈值白平衡算法实现
3. ISP之色差增益抑制（Chroma Gain Suppression）
4. ISP之色差增益抑制（Chroma Gain Suppression）之二
5. 浅析Tone mapping
6. 浅析硬件构造Tone mapping曲线
7. 一种抑制undershoot/overshoot锐化算法介绍
8. 一种基于分段线性插值的Gamma校正硬件实现
9. 自动对焦模块理论基础及其硬件实现浅析（一）
10. 自动对焦模块理论基础及其硬件实现浅析（二）
11. 自动对焦模块理论基础及其硬件实现浅析（三）
12. 自动对焦模块理论基础及其硬件实现浅析（四）
13. 理解ISP自动白平衡标定
14. MTK AWB 色温曲线的猜想
15. MTK AWB 色温曲线的进一步猜想
16. 如何在白平衡标定种构建不同类型的白平衡色温坐标系
17. 一种白平衡增益计算中白点权重计算简易实现方式
18. 白平衡校正中冯・克里兹参数计算过程详解
19. 白平衡模块中普朗克曲线拟合硬件实现的猜想
20. 一种基于光源评估并加权平均的自动白平衡方法（一）
21. 一种基于光源评估并加权平均的自动白平衡方法（二）
22. 白平衡色温坐标系下自适应计算白点权重的方法
23. 从白平衡色温坐标系调整的角度消除硬件不一致性引起的偏色问题
24. R/G-B/G色温坐标系下对横纵坐标取对数的优势
25. 色温曲线坐标轴的选取：G/R、G/B还是R/G、B/G ？
26. 由Sensor光电转换效率和光谱功率分布曲线联想到的白平衡增益计算
27. 色温插值计算借鉴
28. 色温(Kelvin)到RGB的转换：算法和样例
29. 由Sensor光谱响应曲线联想到的白平衡增益计算
30. 最小二乘法在ISP CCM标定中的简介
31. 海思AE模块Lines_per_500ms参数的意义
32. 根据PLineTable曝光表逆向推导MTK自动曝光中曝光表生成原理(一)
33. MTK APEX测光系统中各变量具体的计算方式探究
34. 关于联咏(Novatek )自动曝光中Lv值的计算方式实现猜想
35. Image Sensor卷帘曝光（Rolling Shutter）基本原理以及对曝光行的通俗理解
36. 脉冲噪声及其消除算法（DPC）
37. 关于ISP Pipeline LSC（镜头阴影校正）位置的一些想法
38. 关于联咏(Novatek )白平衡色温坐标系探究
39. 关于Novatek B/G-R/G白平衡色温坐标系再探究
40. 色温坐标系的选择R/G-B/G还是G/R-G/B？之二
41. ISP Pipeline中亮度调整模块中的色彩恢复原理
42. 基于APEX系统自动曝光数学原理
43. 根据PLineTable曝光表逆向推导MTK自动曝光中曝光表生成原理(二)
44. 一种对白点进行多重加权并利用三角剖分插值微调白平衡增益的白平衡矫正算法
45. 《A Low Power Automatic White Balance Algorithm for AMOLED Driving Using Histogram Matching》基于直方图匹配的白平衡校正算法介绍
46. 白平衡色温坐标系下自适应计算白点权重的方法(二)

47. Gamma校正硬件设计实现  

48. 低噪点下噪声较大情况下的3dnr参考帧压缩需要较大内存的原因
49. 同等硬件规格下双目拼接中色差消除的一种思路
50. 色温估算中将单维线性插值升级为更精准的双线性插值方式
51. 核架构中，RTOS小核跑sensor 的normal模式，大核linux核跑WDR模式,将小核的曝光时间映射到WDR模式中的曝光时间的方法
52. 根据单张图像检测动态范围大小
53. 如何提高基于直方图的DR(宽动态范围)估计方法的准确性
54. 单帧图像中根据亮度计算DR（宽动态指标值）值时，亮度非线性校准原因
55. 色温估算中将单维线性插值升级为更精准的双线性插值方式
56. 如何利用B/G R/G在灯箱各个色温中标定的数据和白平衡统计数据进行白平衡色温估算之二
57. 如何利用B/G R/G在灯箱各个色温中标定的数据和白平衡统计数据进行白平衡色温估算之一

58. 镜头阴影校正（LSC）中Mesh 网格法为什么比径向同心圆法效果更好

59. Mesh LSC实现方式对比以及增益表的由来
60. 优化镜头阴影校正中 Mesh LSC 的一些实现方法
61. mesh lsc中如何设定一个校正强度系数对不同增益下进行不同程度的镜头阴影校正
62. mesh lsc中校正强度系数随ISO联动原理
63. 利用ISP离线模式进行分块LSC校正的方法
64. 一种多核系统的自动曝光快起方法
65. 多核架构中，RTOS小核跑sensor 的normal模式，大核linux核跑WDR模式,将小核的曝光时间映射到WDR模式中的曝光时间的方法

66. 韦伯定律在自动曝光算法中的应用

67. 双核系统中快速收敛发现的一些问题和解决思路
68. 自动曝光算法中除了韦伯定律之外的其他因素考量
69. binning模式下和normal模式下相同曝光参数相同场景加权亮度差异分析
70. binning模式下和normal模式下相同曝光参数相同场景加权亮度差异消除方案
71. binning模式下和normal模式下相同曝光参数相同场景加权亮度差异消除方案优化（一）
72. binning模式下和normal模式下相同曝光参数相同场景加权亮度差异消除方案优化（二）
73. 双核操作系统中的白平衡快速收敛问题（一）
74. 双核操作系统中的白平衡快速收敛问题（二）
75. 双目拼接摄像机中简单的亮度差校正原理
76. 双目拼接摄像机中简单的色差校正原理
77. 根据ISP各个ISO节点标定后的参数，如何插值生成当前增益下对应的ISP参数
78. 利用ISP离线模式进行分块LSC校正的方法
79. ISP中Lv和ISO系统并存的意义
80. ISP Pipeline中Lv实现方式探究之一
81. ISP Pipeline中Lv实现方式探究之二
82. ISP Pipeline中Lv实现方式探究之三--lv计算定点实现
83. ISP Pipeline中Lv实现方式探究之四----正LV值定点实现
84. ISP Pipeline中Lv实现方式探究之五--lv值计算框架优化
85. ISP Pipeline中Lv实现方式探究之六--lv值计算再优化
86. ISP Pipeline中Lv实现方式探究之七Lv驱动库底层实际使用 Q8定点及其定点实现
87. ISP Pipeline中Lv实现方式探究之八--lv值计算框架final_version
88. ISP Pipeline中Lv实现方式探究之九--lv值计算框架Ultimate Version
89. ISP场景识别中Lv定点计算的实现方式和结果对比
90. sensor驱动中模拟增益调整逻辑
91. ISP模块参数统一对外接口插值逻辑（一）
92. ISP模块参数统一对外接口插值逻辑（二）
93. ISP模块参数统一对外接口插值逻辑（三）
94. ISP Pipeline中径向递减锐化方案实现（一）
95. ISP Pipeline中径向递减锐化方案实现（二）

工作经验总结：

1. 一次32bit有符号数据类型转换为64bit无符号数据类型引发的溢出错误
2. 双目色彩一致性问题定位回顾
3. OpenCV显示10bit Raw数据
4. imatest白平衡测试结果解析
5. Piece-Wise Linear（PWL）Method
6. 小镜头之镜头阴影校正（LSC）所遇到的问题
7. CMOS sensor 的VTS和实际帧率不匹配时对图像的模糊影响
8. 一个简单的AE收敛问题定位之一
9. 一个简单的AE收敛问题定位之二
10. 第一次非安防项目调试遇到的问题总结
11. 非安防领域调试心得-兼顾收敛速度和过渡平滑效果的一些优化措施
12. 拍照模式下拍摄图像和rtsp出流模式图像色差\色调差异分析
13. 双核架构中结合rtos系统和Linux系统的快速自动曝光收敛逻辑
14. 如何优化双核架构中结合RTOS和Linux系统的快速自动曝光收敛逻辑的性能？
15. 如何优化双核架构中结合RTOS和Linux系统的快速自动曝光收敛逻辑的性能之二？
16. 非安防项目的调试注意事项
17. 白平衡统计数据过小的容易出现的问题和对应的处理方式
18. sensor IIC有误时，写入曝光参数异常出现的常见问题
19. 以占用较小内存的图像进行ISP Pipeline标定工作
20. 以占用较小内存的图像进行ISP Pipeline标定工作之二

如果有兴趣也愿意支持大熊背的读者，欢迎购买付费专栏。

两杯奶茶的钱即可获取更多的知识！

如对文章内容存在疑问，可在博客评论区留言，大熊背将及时回复。

也欢迎各位对ISP感兴趣的小伙伴加入我的星球，有更多的讨论、文章和资源。欢迎加入我的星球共通学习探讨：https://t.zsxq.com/DHkB7 

每天不到1元钱，就可以在星球内部获取到有价值的图像处理以及ISP相关的专业书籍、论文、相关专利以及对主流安防芯片ISP模块的深入探讨，并可以沟通交流相关行业信息，解疑工作中相关的问题。

同时根据博客内容和相关论文以及专利，整理了一份文档。下载地址为：ISP(Image Signal Processor)基本框架及图像算法软硬件实现介绍