双目色彩一致性问题定位回顾

原创 已于 2025-04-01 20:19:07 修改 · 1.2k 阅读 · 4 GEO检测
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#计算机视觉 #双目拼接 #ISP 图像融合
于 2023-08-24 20:41:38 首次发布

双目色彩一致性问题定位回顾

一、事情起因：

      客户想要用一个主控搭载两颗相同的sensor，使用相同的镜头进行双目拼接以扩大视场角，达到类似广角镜头的效果：

双目采集的原始图像：图片来源：宇视全彩双目广角筒机如何实现画面无缝拼接

双目拼接后的图像：

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​ 使用多个相机采集图像，然后截取所采集图像的感兴趣区域经去重后拼接为一幅图像，以达到扩大视野范围的目的。示意图 变换后: ​ 计算C1世界坐标系中感兴趣区域的右上角**的世界坐标，将此坐标设为C1新位姿**的原点。​ 计算出C1世界坐标系中感兴趣区域的右上角**基于世界坐标系默认原点的偏移矩阵，结合C1世界坐标系的默认原点与C2世界坐标系的默认原点存在偏移矩阵关系（两个坐标系的原点存在固定的距离），可计算出相对C2世界坐标系默认原点**的偏移矩阵。​ 因为**与C2世界坐标系中感兴趣区域的左上角重
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