GPS从入门到放弃（一） --- GPS基础原理

最新推荐文章于 2022-07-04 21:49:06 发布

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#GPS #定位

本文介绍了GPS的基础原理，包括系统组成部分：地面站、卫星和接收机。通过解析接收机如何利用地面站、卫星信号进行定位，阐述了定位的基本方法，即通过4颗卫星的信号计算接收机坐标。内容涉及距离计算、光速传播以及钟差修正，揭示了GPS定位的数学模型。

GPS从入门到放弃（一） — GPS基础原理

GPS，全称Global Positioning System，已经广泛应用于我们的日常生活中了，现在的智能手机
里都会自带GPS定位功能。这是一个美国的全球定位系统，虽然我们现在也有北斗了，但毕竟GPS搞的早，所以先从它开始研究起。

整个GPS系统分三大部分：

地面站
卫星
接收机

地面站负责监控。它们通过接收、测量各个卫星信号，计算卫星的运行轨道，并将卫星的运行轨道
信息发射给卫星，让卫星去转播。
卫星负责向地面发射信号，为广播形式。
接收机接收卫星信号，从卫星信号中获取卫星的运行轨道等信息，通过计算来确定自身的位置。
地面站和卫星都是由美国控制的，我们能控制的只有接收机。

定位的基本原理其实很简单，中学几何知识就够了。把接收机抽象成一个质点X，三个卫星抽象成质点X，Y，Z，如果A到X，Y，Z的距离分别为 $r_{x}$ ， $r_{y}$ ， $r_{z}$ ，分别以X，Y，Z为圆心，以 $r_{x}$ ， $r_{y}$ ， $r_{z}$ 为半径作3个球面，3个球面相交于两点，其中一点就是接收机所在位置（因为接收机肯定在地面附近，根据计算结果很容易排除另一点）。